వాల్మీకి మహర్షి రాసిన శ్రీమద్రామాయణంలోని అరణ్యకాండలో, రాముడు, సీతాదేవి, లక్ష్మణుడు మహర్షి సూచించిన ప్రకారం పంచవటికి చేరుకున్నారు. ఆ ప్రాంతం సుగంధమైన పుష్పాలతో వికసిస్తూ, అల్లరిగా కనిపిస్తూ, ఒక అందమైన అడవి. అక్కడికి చేరుకున్న రాముడు, "లక్ష్మణా! నీవు అడవిలో అనుభవజ్ఞుడివి. చుట్టుపక్కలని బాగా పరిశీలించు. మనమూ సీతాదేవి కూడా ఆనందంగా ఉండగలిగేలా, నీటి సమీపంలో మన ఆశ్రమాన్ని ఎక్కడ నిర్మించాలో చూడు," అని మృదువుగా అడిగాడు. "అక్కడ అడవి సుందరంగా ఉండాలి, నీరు తియ్యగా ఉండాలి, అలాగే మనకు అవసరమైన కంచె, పూలు, దర్భ, నీళ్ళు దగ్గరలో ఉండాలి," అని రాముడు లక్ష్మణునితో వివరంగా చెప్పాడు. రామచంద్రుని ఆజ్ఞ విన్న లక్ష్మణుడు, చేతులు జోడించి, సీతాదేవి సమక్షంలో ఇలా పలికాడు: "అయ్యా! మీరు ఇక్కడ వంద సంవత్సరాలు ఉన్నా, నేను మీ ఆధీనమే. అయితే, మీరు అనుమతిస్తే, నేను మీకు ఇష్టమైన స్థలంలో ఆశ్రమాన్ని నిర్మిస్తాను." లక్ష్మణుని ఈ వినయపూర్వకమైన మాటలు రామునికి ఎంతో ఆనందాన్ని కలిగించాయి. ఆ మహాత్ముడు, అన్ని గుణాలతో కూడిన ఒక అద్భుతమైన స్థలాన్ని ఆలోచనతో ఎంచుకున్నాడు. ఆ అందమైన ప్రాంతానికి దగ్గరగా వెళ్లి, లక్ష్మణుని చేయి పట్టుకొని, "ఇక్కడ నేల సరిగా, చెట్లు వికసించి ఉన్నాయి. ఇక్కడే మన ఆశ్రమాన్ని నిర్మించు," అని ఆదేశించాడు. అక్కడ సమీపంలో ఒక సుందరమైన కమలాల చెరువు ఉంది. అది సూర్యుని వలె ప్రకాశిస్తూ, పరిమళభరితంగా, పుష్పించిన కమలాలతో అలంకరించబడి ఉంది. మహర్షి అగస్త్యుడు వివరించినట్లుగానే, పుష్పవృక్షాలతో చుట్టుముట్టిన అందమైన గోదావరి నది అక్కడే ఉంది. ఆ నది హంసలు, బకాసురులు, చక్రవాక పక్షులతో నిండిపోయి, దగ్గరగా కానీ, చాలా దగ్గరగా కాని, హరినాల గుంపులు సంచరిస్తున్నాయి. ఆ ప్రాంతంలో ఎత్తైన, గుహలతో నిండిన, మయూరాల కిలకిలారావాలతో మారుమోగే, పుష్పవృక్షాలతో అలంకరించబడి ఉన్న మనోహరమైన కొండలు కనిపిస్తున్నాయి. అవి శాల, తాళ, తమాల, ఖర్జూర, పనస, నివార, తినిష, పున్నాగ వంటి వృక్షాలతో నిండి ఉన్నాయి. మామిడి, అశోక, తిలక, కేతకీ, చంపక, పుష్పితమైన లతలు, వేర్వేరు రకాల పూలతో అలంకరించబడి ఉన్నాయి. అలాగే రథ, గంధపు చెక్క, నిప, పర్ణస, లకుచ, ధవ, అశ్వకర్ణ, ఖదిర, శమీ, కింశుక, పటాల వంటి వృక్షాలు కూడా అక్కడ ఉన్నాయి. ఈ ప్రాంతం పవిత్రమైనది, ఆహ్లాదకరమైనది, అనేక జంతువులు, పక్షులతో నిండి ఉంది. "సౌమిత్రీ! మనం ఈ ప్రాంతంలో, ఈ పక్షితో కలిసి నివసిద్దాం," అని రాముడు అన్నాడు. రాముని ఆజ్ఞతో లక్ష్మణుడు, శత్రువులను సంహరించగలిగిన పరాక్రమశాలి, వెంటనే తన అన్నయ్య కోసం ఆశ్రమ నిర్మాణానికి సిద్ధమయ్యాడు. అక్కడ విశాలమైన, బలమైన నేలతో, దీర్ఘమైన కంబాలతో, బంబూ తోటితో అందంగా నిర్మించిన ఒక పెద్ద పర్ణశాల నిర్మించాడు. శమీ డాళ్లను పరచి, బలంగా కట్టిపట్టి, కుశ, కాస, మునగ, ఆకులతో పర్ణశాలను బాగా కప్పాడు. ఆనందదాయకమైన నేలను సరిచేసి, రాఘవుని కోసం అద్భుతమైన, ప్రశంసనీయమైన నివాసాన్ని నిర్మించాడు. తర్వాత లక్ష్మణుడు గోదావరి నదికి వెళ్లి, స్నానం చేసి, కమలాలు సేకరించి, సంతృప్తితో తిరిగి వచ్చాడు. పుష్పాలను సమర్పించి, శాంతి కార్యాలను విధిగా పూర్తిచేసి, నిర్మించిన ఆశ్రమాన్ని రామునికి చూపించాడు. లక్ష్మణుడు నిర్మించిన ఆ అందమైన పర్ణశాల చూసి రాముడు, సీతతో కలిసి, ఆ ఆశ్రమంలో పరమానందాన్ని అనుభవించాడు. ఆనందంతో రాముడు లక్ష్మణుని తన రెండు చేతులతో ఆలింగనం చేసి, హృదయపూర్వకంగా ఇలా అన్నాడు: "లక్ష్మణా! నీవు చేసిన ఈ గొప్ప పనికి నేను సంతోషించాను. అందుకే ఈ ఆలింగనం నీకు ఇచ్చాను. పరుల మనోభావాలు తెలిసినవాడు, కృతజ్ఞుడు, ధర్మాన్ని తెలిసినవాడు—ఇలాంటి కుమారుడు నా తండ్రికి ఉండలేదు." ఇలా లక్ష్మణునితో మాట్లాడిన రాఘవుడు, ఆ ఫలదాయకమైన ప్రాంతంలో సంతోషంగా నివసించాడు. కొంతకాలం అక్కడ సీత, లక్ష్మణులతో కలిసి, దేవతలు స్వర్గంలో ఉన్నట్లుగా సుఖంగా ఉండేవాడు. ఇప్పుడు వాల్మీకి రామాయణంలోని అరణ్యకాండలో పదహారవ సర్గ ప్రారంభమవుతుంది. పంచవటికి వెళ్తున్న రఘునందనుడు, భయంకరమైన బలంతో ఉన్న గొప్ప శరీరాన్ని కలిగిన ఒక పెద్ద గద్దను ఎదుర్కొన్నాడు. ఆ అడవిలో నివసిస్తున్న ఆ పక్షిని చూసి, రాముడు, లక్ష్మణుడు, "ఇతడు పక్షిరూపంలో ఉన్న రాక్షసుడేమో?" అని అనుమానంతో అడిగారు: "నీవెవరు?" అప్పుడు ఆ పెద్ద గద్ద, మృదువుగా, మధురంగా, వారిని సంతృప్తిపరిచేలా ఇలా అన్నాడు: "నా పిల్లలారా! నన్ను నీ తండ్రి మిత్రుడిగా తెలుసుకోండి." తండ్రి మిత్రుడని గ్రహించిన రాఘవుడు, అతనిని గౌరవించి, అతని వంశాన్ని, పేరు ఏమిటో అడిగాడు. రాముని ప్రశ్న విని, ఆ ద్విజుడు తన వంశాన్ని, ఉద్భవాన్ని వివరించాడు: "ఓ బాహుశాలి రాఘవా! పురాతనకాలంలో ప్రజాపతులు ఎవరో, నేను మొదటి నుండి చెప్పుతాను విను. మొదట కర్దముడు, తరువాత వికృతుడు, ఆ తర్వాత శేషుడు, సంశ్రయుడు, బహుపుత్రుడు. స్థాణు, మరీచి, అత్రి, మహాబలుడు క్రముగా క్రతువు, పులస్త్యుడు, అంగిరసుడు, ప్రచేతసుడు, అలాగే పులహుడు. దక్షుడు, వివస్వాన్, అపరా, అరిష్టనేమి, మరియు మహాతేజస్వి కశ్యపుడు—ఇవారంతా ప్రఖ్యాతులు." "దక్షుడు, ప్రజాపతి, అరవై మంది ప్రఖ్యాత కూతుళ్లను కలిగి ఉన్నాడు, ఓ రామా! వారు అందరూ మహాప్రసిద్ధులు," అని ఆ గద్ద వివరించాడు. ఇలా, పంచవటి ప్రాంతంలో రాముడు, సీత, లక్ష్మణుడు కొత్త ఆశ్రమాన్ని నిర్మించుకొని, అక్కడి ప్రకృతి సౌందర్యాన్ని ఆస్వాదిస్తూ, ఆ గద్దతో సంభాషిస్తూ, తమ అరణ్యవాసాన్ని కొనసాగించారు.