శ్రీరాముడు పంచవటికి ప్రయాణమవుతున్న సమయంలో, అక్కడ ఒక గొప్ప శరీరంతో, భయంకరమైన బలమున్న గద్దను ఎదుర్కొన్నాడు. ఆ గద్దను అడవిలో నివసిస్తున్నదిగా చూసిన రాముడు, లక్ష్మణుడు ఇద్దరూ, అది పక్షిరూపంలో ఉన్న రాక్షసమేమో అని అనుమానించారు. వెంటనే, "మీరు ఎవరు?" అని అడిగారు. అప్పుడు ఆ గద్ద మధురమైన, మృదువైన స్వరంతో, వారిని సాంత్వన పరచుతూ ఇలా అన్నది: "బాలకులారా, నేను మీ తండ్రికి స్నేహితుడను అని తెలుసుకోండి." ఆ మాటలు విని, తన తండ్రి స్నేహితుడని గ్రహించిన రాఘవుడు, ఆ గద్దను గౌరవంగా ఆహ్వానించి, అతని వంశపరంపర, పేరు గురించి అడిగాడు. రాముని ప్రశ్నలకు స్పందిస్తూ, ఆ ద్విజుడు తన వంశవృత్తాంతాన్ని, తన జన్మస్థలాన్ని వివరంగా తెలియజేశాడు. ఈ సమయంలో, ఆ మహాగద్ద, జటాయువు, రాముని ముందుకు వచ్చి ఇలా అన్నాడు: "రామా! నేను ఇక్కడ నీకు తోడుగా ఉండాలనుకుంటున్నాను. ఈ దట్టమైన అడవిలో మృగాలు, రాక్షసులు తిరుగుతుంటారు. మీరు ఇద్దరూ ఎక్కడికైనా వెళ్లినపుడు, నేను సీతాదేవిని రక్షిస్తాను." జటాయువుని మాటలు విని, రాఘవుడు సంతోషంతో అతన్ని ఆలింగనం చేసుకున్నాడు. తన తండ్రి దశరథ మహారాజు నాటి నుంచి జటాయువుతో ఉన్న స్నేహాన్ని రాముడు తరచూ విన్నవాడు. అందుకే అతనికి మరింత గౌరవం చూపించాడు. ఆ తర్వాత, మైథిలి సీతను ఆ బలవంతుడైన జటాయువుకి అప్పగించి, లక్ష్మణునితో కలిసి పంచవటికి బయలుదేరాడు. శత్రువులను అగ్నిలో పడే పురుగులవలె నాశనం చేయాలని ఉత్సాహంతో ముందుకెళ్లాడు. వేదాంతవేత్త వాల్మీకి మహర్షి రచించిన మహారామాయణంలో, అరణ్యకాండలోని పదహారవ సర్గను వినండి. రాముడు, లక్ష్మణుడు పంచవటిని చేరుకున్నారు. ఆ అడవి అనేక పాములు, జింకలతో నిండి ఉంది. అక్కడ రాముడు తన తమ్ముడు లక్ష్మణుడిని చూసి ఇలా అన్నాడు: "మహర్షి చెప్పినట్టు మనం చేరుకున్నాం. ఇది పంచవటి ప్రాంతం. పుష్పాలతో విరజిల్లిన ఈ అరణ్యంలో మన ఆశ్రమాన్ని ఎక్కడ నిర్మించాలో నువ్వు చూడు. నీవు అడవిలో నిపుణుడవు కదా, నీ దృష్టిని చుట్టూ విస్తరించు. నేను, సీత, నువ్వు ఆనందంగా నివసించడానికి, నీటికి దగ్గరగా ఉండే స్థలాన్ని ఎన్ను. అక్కడ అడవి అందంగా ఉండాలి, నీరు శుభ్రంగా ఉండాలి. అగ్నికి దారం, పుష్పాలు, దర్భ, నీరు—all దగ్గరగా లభించాలి." రాముని మాటలు వినగానే, లక్ష్మణుడు చేతులు జోడించి ఇలా అన్నాడు: "కాకుత్స్థా! మీరు ఇక్కడ వంద సంవత్సరాలు ఉన్నా నేను మీ ఆధీనమే. మీరు చెప్పిన స్థలంలోనే ఆశ్రమాన్ని నిర్మించమని ఆజ్ఞాపించండి." లక్ష్మణుని వినయపూర్వకమైన మాటలు రామునికి ఎంతో సంతోషం కలిగించాయి. ఆయన ఆలోచించి, అన్ని శుభలక్షణాలతో కూడిన ఒక మంచి స్థలాన్ని ఎంచుకున్నాడు. లక్ష్మణుడి చేతిని పట్టుకుని, "ఈ నేల సపాటుగా, పుష్పవృక్షాలతో అలంకృతమై ఉంది. ఇక్కడే మన ఆశ్రమాన్ని నిర్మించు. సమీపంలోనే సుందరమైన, పరిమళభరితమైన, సూర్యుడిలా మెరిసే కమలాల చెరువు ఉంది. మహర్షి అగస్త్యుడు చెప్పిన ప్రకారం, ఇది అందమైన గోదావరి. పుష్పవృక్షాలతో చుట్టుముట్టబడి ఉంది. హంసలు, బకాలు, చక్రవాక పక్షులు, జింకల గుంపులతో నిండి ఉంది. సమీపంలోనే అందమైన కొండలు, గుహలతో నిండి, మయూరాల కేకలతో మారుమోగుతున్నాయి. సాల, తాళ, తామల, ఖర్జూర, పనస, నివార, తినిశ, పున్నాగ వృక్షాలు, మామిడి, అశోక, తిలక, కేతక, చంపక, పుష్పవల్లులు, రకాల చెట్లతో అలంకృతమై ఉంది. రథ, చంద్ర, నీప, పర్ణాస, లకుచ, ధావ, అశ్వకర్ణ, ఖదిర, శమీ, కింశుక, పటాల వృక్షాలు కూడా ఉన్నాయి. ఈ ప్రదేశం పవిత్రమైనది, హరిదినది, అనేక జంతువులు, పక్షులతో నిండి ఉంది. సౌమిత్రీ! మనం ఇక్కడే, ఆ గద్దతో కలిసి నివసిద్దాం," అని చెప్పాడు. రాముని ఆజ్ఞతో, శత్రునాశకుడు, బలవంతుడైన లక్ష్మణుడు వెంటనే ఆశ్రమ నిర్మాణానికి ఉపక్రమించాడు. విశాలమైన, బలమైన గడ్డిపొదలతో, బాంబూలతో నిర్మించిన పక్కా నేలతో కూడిన పర్ణశాలను నిర్మించాడు. శామీ కొమ్మలను పరచి, దృఢంగా కట్టాడు. కుశ, కాశా, మునగ, ఆకులతో ఆశ్రమాన్ని బాగా కప్పాడు. నేలను మృదువుగా చేసి, రాఘవుని కోసం అద్భుతమైన, ప్రశంసనీయం అయిన నివాసాన్ని నిర్మించాడు. ఆ తరువాత లక్ష్మణుడు గోదావరి నదికి వెళ్లి, స్నానం చేసి, కమలాలను తెచ్చి, పుష్పార్చన చేసి, శాంతికర్మలు నిర్వహించాడు. నిర్మించిన ఆశ్రమాన్ని రామునికి చూపించాడు. లక్ష్మణుడు నిర్మించిన ఆ అందమైన ఆశ్రమాన్ని చూసి, రాఘవుడు సీతతో కలిసి పర్ణశాలలో పరమానందాన్ని అనుభవించాడు. ఆనందంతో రాముడు లక్ష్మణుని రెండు చేతులతో ఆలింగనం చేసి, హృదయపూర్వకంగా ఇలా అన్నాడు: "లక్ష్మణా! నీవు చేసిన ఈ గొప్ప పనికి నేను సంతోషించాను. అందుకే ఈ ఆలింగనం నీకు ఇచ్చాను. పరస్పర భావాలను గ్రహించేవాడు, కృతజ్ఞుడు, ధర్మాన్ని తెలిసినవాడు—అలాంటి కుమారుడు నా తండ్రికి కూడా కలగలేదు." ఇలా లక్ష్మణునితో మాట్లాడిన రాఘవుడు, ఆ ఫలదాయకమైన ప్రదేశంలో సంతోషంగా నివసించాడు. కొంతకాలం పాటు, ఆ ధర్మాత్ముడు సీత, లక్ష్మణులతో కలిసి, దేవతలవలె ఆనందంగా అక్కడ ఉండిపోయాడు. ఇంతటితో, వాల్మీకి మహారామాయణంలో అరణ్యకాండ పదహారవ సర్గ ముగిసింది.