రాముడు, లక్ష్మణుడు, సీతతో కలిసి అగస్త్య మహర్షిని సందర్శించడానికి వెళ్లాడు. అగస్త్యుడు రాముడికి ఆ ప్రాంతంలోని అడవి గురించి వివరంగా చెప్పాడు: "ఈ అడవి మూలలు, పండ్లతో సమృద్ధిగా ఉంది; ఎన్నో రకాల పక్షులతో నిండిపోయి, నిశ్శబ్దంగా, పవిత్రంగా, అందంగా ఉంది. నీవు ధర్మాన్ని పాటించేవాడివి, రక్షణకు సమర్థుడివి; ఇక్కడ నివసిస్తూ, రామా, నీవు తపస్వులను కూడా రక్షించవచ్చు. ఈ ప్రాంతంలో మధూక వృక్షాల పెద్ద అడవి కనిపిస్తుంది, రామా. దాని ఉత్తర భాగాన్ని దాటి వెళ్లి, నీవు ఒక బన్యాన్ వృక్షాన్ని చూసేవాడివి. ఆ తరువాత, కొండకు దగ్గరగా ఉన్న ఒక ప్రదేశాన్ని ఎక్కి, పంచవటి అనే ప్రసిద్ధ వనాన్ని చేరుతావు; అది ఎప్పుడూ పూలతో వికసిస్తున్నది." అగస్త్యుడు ఇలా చెప్పిన తరువాత, రాముడు, లక్ష్మణుడు, ఆ మహర్షికి వినయంగా నమస్కరించి, అనుమతిని తీసుకున్నాడు. ఆయన పాదాలకు నమస్కరించి, సీతతో కలిసి పంచవటిలోని ఆశ్రమానికి బయలుదేరాడు. రాజు కుమారులు ఇద్దరూ ధనుషులతో, క్వివర్ లను కట్టుకుని, యుద్ధంలో భయపడని వారిగా, మహర్షి చూపిన మార్గాన్ని అనుసరిస్తూ, పంచవటికి సాగారు. ఇక్కడ అరణ్యకాండలో నాలుగో పదహారవ సర్గ ముగిసింది. తరువాత, పంచవటికి వెళ్తున్న రఘువంశ శిరోమణి రాముడు, భయంకర శక్తితో కూడిన మహా శరీరాన్ని కలిగిన ఒక గద్దను ఎదుర్కొన్నాడు. ఆ గద్దను అడవిలో నివసిస్తూ చూసిన రాముడు, లక్ష్మణుడు, అతన్ని రాక్షస పక్షిగా భావించి, "నీరు ఎవరు?" అని ప్రశ్నించారు. ఆ గద్ద, మృదువుగా, హర్షం కలిగించే మాటలతో, "నా పిల్లలూ, నన్ను మీ తండ్రి స్నేహితుడిగా తెలుసుకోండి," అని సమాధానమిచ్చాడు. తండ్రి స్నేహితుడని తెలుసుకున్న రాముడు, ఆ గద్దను గౌరవంగా పలకరించి, అతని వంశాన్ని, పేరు గురించి అడిగాడు. రాముడు అడిగిన ప్రశ్నలకు, ఆ గద్ద తన జన్మ, వంశాన్ని వివరంగా చెప్పాడు: "ప్రాచీన కాలంలో, మహాబాహువైన రామా, ప్రాణుల ఆది పితృధాతలు ఉన్నారు. మొదట కార్దముడు, తర్వాత వికృతుడు; శేష, సంశ్రయ, బహుపుత్రుడు. స్థాణు, మరీచి, అత్రి, శక్తివంతమైన క్రతు, పులస్త్య, అంగిరసు, ప్రచేతసు, పులహ. దక్ష, వివస్వాన్, మరొకరు అరిష్టనేమి, చివరగా ప్రకాశవంతమైన కశ్యపుడు. దక్ష ప్రజాపతి ప్రఖ్యాతి గల అరవై కుమార్తెలను కలిగి ఉన్నాడు. కశ్యపుడు వారిలో ఎనిమిది మందిని స్వీకరించాడు: అదితి, దితి, దను, కాలకా, తామ్రా, క్రోధవశా, మను, అనల. ఈ యువతులను గమనించి, కశ్యపుడు 'మీరు మూడు లోకాలకు పాలకులైన, నా సమానమైన కుమారులను ప్రసవించాలి' అని ఆశీర్వదించాడు. అదితి, దితి, దను — వీరి ద్వారా ఆదిత్యులు, వసువులు, రుద్రులు, అశ్వినులు జన్మించారు. దితి కుమారులు — ప్రసిద్ధ దైత్యులు. వారి కోసం భూమి అడవులు, సముద్రాలతో నిండిపోయింది. దను కుమారుడు అశ్వగ్రీవ, శత్రువులను నాశనం చేసే వాడు. నరక, కాలకా, కాలకాసు, కౌంచి, భాసి, శ్యేని, ధృతరాష్ట్రి, శుకి జన్మించారు. తామ్రా ఐదు కుమార్తెలను ప్రసవించింది: కౌంచి — గుడ్లగూళ్లు; భాసి — భాస పక్షులు; శ్యేని — శక్తివంతమైన గద్దలు, బాజులు; ధృతరాష్ట్రి — హంసలు, కలహంసలు; శుకి — నటా, నటా కుమార్తె వినతా. క్రోధవశా పదిమంది సంతానం కలిగింది: మృగి, మృగమండా, హరీ, భద్రమదా, మాతంగి, శార్దూలి, శ్వేతా, సురభి, సురసా, కద్రూ. మృగి — మృగాలకి జన్మనిచ్చింది; మృగమండా — ఎలుగుబండ్లకు; స్మర, చమరలు కూడా. భద్రమదా కుమార్తె ఇరావతి, ఆమె కుమారుడు ఐరావత, మహా ఏనుగు, లోకానికి అధిపతి. హరీ — వానరులను (మునివృత్తులుగా) ప్రసవించింది; శార్దూలి — గోలాంగూల, పులి పిల్లలను; మాతంగి — ఏనుగులను; శ్వేతా — దిక్కుల ఏనుగులను. సురభికి రెండు కుమార్తెలు: రోహిణి (గోమాతలు), గంధర్వి (శీఘ్రగామి గుర్రాలు). సురసా — సర్పాలను; కద్రూ — నాగులను. మనువు కశ్యపునుంచి మనుషులను — బ్రాహ్మణ, క్షత్రియ, వైశ్య, శూద్రులను — జన్మనిచ్చాడు. బ్రాహ్మణులు నోటి నుండి, క్షత్రియులు ఛాతి నుండి, వైశ్యులు తొడల నుండి, శూద్రులు పాదాల నుండి — ఇలా శాస్త్రంలో చెప్పబడింది. ఆమె, ధర్మ ఫలాలను కలిగిన వృక్షాలను, అగ్నిహీన వృక్షాలను కూడా ప్రసవించింది. వినతా, శుకి — మనుమరాళ్లు; కద్రూ, సురసా — అక్కచెల్లెల్లు. కద్రూ — వెయ్యి నాగులను; వినతా — ఇద్దరు కుమారులను: గరుడ, అరుణ. అరుణుని నుంచి నేను జన్మించాను; నా అన్నయ్య సంపాతి. నన్ను శ్యేని కుమారుడైన జటాయువు అని తెలుసుకో, రామా!" ఇలా ఆ గద్ద తన వంశాన్ని, జన్మను రామునికి వివరంగా చెప్పాడు.