త్రిశంకువు కుమారుడు ధుండుమారుడు మహాప్రతాపశాలి. ధుండుమారుని నుండి యువనాశ్వుడు అనే బలవంతుడు జన్మించాడు. యువనాశ్వునికి మాంధాతృ అనే ప్రసిద్ధుడు కుమారుడిగా పుట్టాడు. మాంధాతృ నుండి శక్తిశాలి సుసంధి జన్మించాడు. సుసంధికి ఇద్దరు కుమారులు—ధ్రువసంధి, ప్రసేనజిత్. ధ్రువసంధి ప్రసిద్ధుడు; అతని నుండి శత్రు సంహారి భరతుడు జన్మించాడు. భరతుని నుండి బలవంతుడు అసితుడు పుట్టాడు. అతనికి హైహయులు, తాలజంఘులు, శశిబిందువులు అనే ప్రత్యర్థి రాజులు ఎదిరించి యుద్ధానికి వచ్చారు. అసితుడు వీరందరినీ యుద్ధంలో ఎదుర్కొన్నాడు, కానీ చివరికి రాజ్యం విడిచి, పర్వతాధిపతిలో మునిగా నివసిస్తూ తపస్సు చేశాడు. అతనికి ఇద్దరు భార్యలు ఉండేవారు. ఇద్దరూ గర్భవతులే. అందులో ఒకరు మరో భార్య సంతానాన్ని నాశనం చేయాలని ఆశించి, ఆమెకు గర్భపాతం కోసం మందు ఇచ్చింది. అప్పుడు హిమవంత్ పర్వతంపై నివసిస్తున్న భార్గవ మహర్షి చ్యవనుని కలుసుకుని, కల్యాణీ కాళిందీ వినయపూర్వకంగా నమస్కరించింది. మహర్షి ఆమెకు కుమారసంతానం కావాలని ఆకాంక్షను గమనించి, ‘‘ఓ సతీ! నీకు గొప్ప ఆత్మ, ధర్మపరుడు, లోకప్రసిద్ధుడు, వంశస్థాపకుడు, శత్రువులను సంహరించేవాడు కుమారుడు కలుగుతాడు,’’ అని ఆశీర్వదించాడు. మహర్షి ప్రసాదాన్ని పొంది, కమలదళనేత్రవతిగా, కమలపుష్పవర్ణురాలిగా ఆనందంగా ఇంటికి వెళ్లి కుమారుని ప్రసవించింది. అయితే, ప్రత్యర్థి భార్య, ఆమె సంతానాన్ని నాశనం చేయాలని మళ్లీ గర్భపాతం మందు ఇచ్చింది. ఆ మందుతో పాటు పుట్టిన ఆ బాలుడు సాగరుడు అయ్యాడు. సాగరుడు మహాప్రసిద్ధుడు, సాగరాన్ని తవ్విన రాజు. అతడు యజ్ఞాలను నిర్వహించి, వేగంతో ప్రజలను భయపెట్టాడు. ఆ సాగరునికి అసమంజసుడు కుమారుడిగా పుట్టాడు. కానీ అతడు దుష్కర్మలు చేసి, తండ్రి జీవించి ఉండగానే రాజ్యం నుంచి గెంటివేయబడాడు. అసమంజసునికి అంసుమాన్ అనే పరాక్రమశాలి కుమారుడు పుట్టాడు. అంసుమానునికి దిలీపుడు, దిలీపునికి భగీరథుడు కుమారులుగా జన్మించారు. భగీరథుని నుండి కాకుత్స్థుడు జన్మించి, అతని పేరుతో కాకుత్స్థ వంశం ప్రసిద్ధి చెందింది. కాకుత్స్థునికి రఘువు కుమారుడిగా పుట్టి, రఘువుల వంశానికి ఆది పురుషుడయ్యాడు. రఘువుకు కల్మాషపాదుడు (సౌదాసుడు) అనే మహాప్రతాపశాలి కుమారుడు, భూమిపై పురుషనాశకుడిగా ప్రసిద్ధి చెందాడు. కల్మాషపాదునికి శంఖనుడు కుమారుడిగా పుట్టాడు. తండ్రి బలాన్ని పొందిన శంఖనుడు వెయ్యి సేనలను సంహరించాడు. శంఖనునికి సుదర్శనుడు అనే వీరుడు కుమారుడిగా పుట్టాడు. సుదర్శనునికి అగ్నివర్ణుడు, అగ్నివర్ణునికి శీఘ్రగుడు కుమారులుగా పుట్టారు. శీఘ్రగునికి మరుడు, మరునికి ప్రశుశ్రుకుడు, ప్రశుశ్రుకునికి అంబరీషుడు అనే మహాతేజస్వి కుమారులు జన్మించారు. అంబరీషునికి నహుషుడు కుమారుడు, ధర్మబలసంపన్నుడైన నహుషునికి నాభాగుడు కుమారుడిగా పుట్టాడు. నాభాగునికి ఇద్దరు కుమారులు—అజుడు, సువ్రతుడు. అజునికి ధర్మపరుడు అయిన దశరథుడు కుమారుడిగా పుట్టాడు. ‘‘రామా! నీవు దశరథుని పెద్ద కుమారుడు, వారసుడు, లోకంలో ప్రసిద్ధుడవు. కనుక నీ స్వంత రాజ్యాన్ని స్వీకరించి ప్రజలను పాలించు. ఇక్ష్వాకువులందరిలో పెద్దవాడే రాజ్యాభిషేకం పొందాలి; పెద్దవాడు ఉన్నప్పుడు చిన్నవాడు పట్టాభిషిక్తుడు కాలేడు. ఈ రోజు రఘువంశ పరిపాటిని, నీ వంశ ధర్మాన్ని అతిక్రమించకూడదు. నీ మహాప్రతాపవంతులైన పూర్వికుల వలె భూమిని పాలించు,’’ అని వసిష్ఠుడు రామునికి ఉపదేశించాడు. ఇలాగే, వాల్మీకి మహర్షి రచించిన పవిత్రమైన ఆదికావ్యమైన రామాయణంలో, అయోధ్యకాండలో నూట పదకొండు అధ్యాయం ముగిసింది. తరువాత, రాజగురువు వసిష్ఠుడు రామునితో ఇలా ధర్మబద్ధంగా మాట్లాడాడు: ‘‘ఈ లోకంలో జన్మించినవారికి మూడుగురు పెద్దలు ఉన్నారు—గురువు, తండ్రి, తల్లి. తండ్రి శరీరాన్ని ప్రసాదిస్తాడు; గురువు విద్యను బోధిస్తాడు, అందుకే అతడిని గురువు అంటారు. నేను నీ తండ్రికి, నీకూ గురువు; కనుక నా మాటలు వినడం వల్ల నీకు ధర్మపథం తప్పదు. ఈ సభలు, సమూహాలు, ద్విజులు—all righteous people—ధర్మాన్ని అనుసరించేవారు ఎప్పుడూ సత్పథం విడువరు. వయసు మీద పడ్డ ధర్మపరురాలైన తల్లి మాటను నిర్లక్ష్యం చేయకూడదు; ఆమె ఆజ్ఞను పాటించడం వల్ల ధర్మాన్ని విడువరు. భరతుడు వేడుకుంటున్న మనవి నెరవేర్చడం వల్లనూ నీవు నీ స్వభావాన్ని విడవలేదు, రాఘవా! నీవు సత్యధర్మాలకు నిబద్ధుడవు.’’ ఇలా గురువు వసిష్ఠుడు మధురంగా చెప్పినపుడు, రాఘవుడు కూర్చుని ఉన్న వసిష్ఠునికి ఇలా సమాధానమిచ్చాడు: ‘‘తల్లిదండ్రులు పిల్లల కోసం చేసే ఉపకారాన్ని ఎంత చేసినా తిరిగి చెల్లించలేరు. అమ్మానాన్న చేసిన దానికి ప్రతిఫలం ఇవ్వలేరు. శక్తివంచన లేకుండా దానం చేయడం, స్నానం చేయించటం, దుస్తులు ధరింపజేయటం, మృదువుగా మాట్లాడటం, పోషించడం—ఇవి మాత్రమే మనం చేయగలిగేది. దశరథుడు నా తండ్రి, రాజు, జనకర్త. ఆయన ఇచ్చిన ఆజ్ఞను నేను విస్మరించను.’’ రాముడు ఇలా చెప్పిన తర్వాత, మహాత్ముడైన భరతుడు, దుఃఖంతో, వెంటనే తన రథసారధిని ఉద్దేశించి, ‘‘ఈ నేలపై కుశమట్టను పరచు. నా అన్నయ్య సంతృప్తి చెందేవరకు నేను అతని ఎదుట కూర్చుంటాను. ఆహారం లేకుండా, వెలుతురు లేకుండా, ధనం లేకుండా, ద్విజులవలె, ఆశ్రయద్వారంలో పడుకుంటాను. అన్నయ్య తిరిగివచ్చేవరకు ఇక్కడే ఉండిపోతాను,’’ అన్నాడు. భరతుని తపస్సును చూసి, సుమిత్రా దుఃఖంతో కుశమట్టను పరచి, భరతుడు దానిపై పడుకున్నాడు. అప్పుడు రాముడు, మహామహిమవంతుడు, రాజర్షి, భరతుని చూచి, ‘‘భరతా! నేను చేస్తున్నదానికీ నీవు నా పక్కన కూర్చోవాలనుకోవడం ఎందుకు?’’ అని ప్రశ్నించాడు.