యజ్ఞస్థలానికి వెళ్లిన వానరులు, సుగ్రీవుని ఆనందింపజేయాలని పరిమళభరితమైన పుష్పాలను తెచ్చారు. ఆ ఉత్తమ వానరులందరూ, భూమిపై ఉన్న అన్ని వానరులను ప్రేరేపించి, సైన్యానికి ముందుగా వేగంగా వెళ్లారు. ఆ త్వరితగామి వానరులు ఆ క్షణంలోనే సుగ్రీవుడు ఉన్న కిష్కింధకు త్వరగా చేరుకున్నారు. వారు సమీకరించిన ఔషధాలు, పండ్లు, మూలికలు అన్నింటినీ సుగ్రీవుని వద్ద ఉంచి, వినయపూర్వకంగా ఇలా చెప్పారు: “భూమిపై ఉన్న అన్ని పర్వతాలు, నదులు, అరణ్యాలను శోధించాము. మీ ఆజ్ఞతో అన్ని వానరులు మీ వద్దకు వస్తున్నారు.” ఇప్పుడు, ముప్పై ఎనిమిదవ సర్గను వినండి. వానరులు తెచ్చిన అన్ని బహుమతులను స్వీకరించిన సుగ్రీవుడు, వారందరినీ ఓదార్చి, పనులు పూర్తిచేసిన వేలాది వానరులను సెలవిచ్చాడు. అప్పటికి తన పని నెరవేరిందని, అలాగే రాఘవుని పని కూడా సఫలమైందని సుగ్రీవుడు భావించాడు. అప్పుడు లక్ష్మణుడు, సుగ్రీవుని ఆనందింపజేస్తూ, గౌరవభరితంగా ఇలా అన్నాడు: “సౌమ్యా! మీకు ఇష్టమైతే, మనం కిష్కింధను విడిచి బయలుదేరుదాం.” లక్ష్మణుని మధురమైన మాటలు విని, సుగ్రీవుడు ఎంతో సంతోషంతో, “అవును, మనం పోదాం. నేను మీ ఆజ్ఞకే లోబడినవాడిని,” అని సమాధానమిచ్చాడు. ఆపై, మంగళచిహ్నాలతో ఉన్న లక్ష్మణునికి సుగ్రీవుడు ఇలా చెప్పి, తారతో పాటు ఇతర స్త్రీలను సెలవిచ్చాడు. వెంటనే, “రండి!” అని గొప్ప శబ్దంతో ఉత్తమ వానరులను పిలిచాడు. సుగ్రీవుని ఆజ్ఞ విన్న వానరులు, వెంటనే అక్కడికి చేరుకున్నారు. అప్పుడు సూర్యుడిలా ప్రకాశించే సుగ్రీవుడు, అక్కడికి వచ్చిన వారందరికీ, స్త్రీలకు కనిపించేలా, చేతులు జోడించి ఇలా ఆజ్ఞాపించాడు: “వానరులారా! నా పల్లకిని త్వరగా తీసుకొండి!” అని పిలిచాడు. అతని మాటలను విన్న వెంటనే వానరులు, అందమైన పల్లకిని తీసుకొచ్చారు. పల్లకిని చూసిన సుగ్రీవుడు, సౌమిత్రిని (లక్ష్మణుని) “లక్ష్మణా, త్వరగా ఎక్కు,” అని పిలిచాడు. అప్పుడు సుగ్రీవుడు, లక్ష్మణునితో కలిసి, అనేక వానరులతో యుక్తమైన బంగారు వాహనంపై అధిష్టించగా, అతని తలపై తెల్లని ఛత్రం పట్టారు. చుట్టూ తెల్లని చామరాలతో వానరులు వాయించగా, శంఖధ్వని, మృదంగధ్వని వినిపించాయి; కీర్తనగాయకులు వర్ణించగా, సుగ్రీవుడు పరమ రాజయోగాన్ని పొంది, అనేక ఆయుధాలతో కూడిన శతాధిక వానరులతో చుట్టుముట్టబడి బయలుదేరాడు. ఆ విధంగా సుగ్రీవుడు, రాముడు ఉన్న చోటికి చేరి, రాముని గౌరవంతో అభివాదం చేసి, లక్ష్మణునితో కలిసి పల్లకినుంచి దిగాడు. అతడి వెంట వానరులందరూ చేతులు జోడించి నిలబడ్డారు. రాముడు, పద్మముక్కలా నిలుచున్న సుగ్రీవుని చూసి, అతడి పెద్ద సైన్యాన్ని చూసి సంతోషించాడు. తన పాదాలకు నమస్కరించిన వానరాధిపతిని రాఘవుడు ప్రేమతో ఎత్తుకొని, ఆలింగనం చేసి సన్మానించాడు. తరువాత, “అసీనుడవు కావచ్చు,” అని సుగ్రీవుని మృదువుగా ఆహ్వానించాడు. సుగ్రీవుడు భూమిపై కూర్చున్నాడు. అప్పుడు రాముడు ఇలా ఉపదేశించాడు: “ధర్మం, అర్థం, కామం—ఈ మూడింటినీ సమయానుసారం పంచుకుంటూ పాలించే రాజు ఉత్తముడు. కానీ ధర్మాన్ని, అర్థాన్ని విడిచి కేవలం కామాన్ని మాత్రమే అనుసరించే వాడు, చెట్టు మీద నిద్రపోయి, కింద పడిపోయాక మేలుకొనే వాడిలా ఉంటాడు. శత్రు వినాశనంలో, మిత్ర రక్షణలో నిమగ్నుడై, ఈ మూడింటి ఫలాలను అనుభవించే రాజు ధర్మపరుడవుతాడు. ఇప్పుడు శ్రమించాల్సిన సమయం వచ్చింది, ఓ వానరాధిపతీ! ఈ విషయాన్ని నీమిత్రులు, మంత్రులతో కలిసి ఆలోచించు.” అలా రాముడు చెప్పగా, సుగ్రీవుడు వినయంతో ఇలా సమాధానమిచ్చాడు: “రాఘవా! నా ఐశ్వర్యం, కీర్తి, శాశ్వత వానర రాజ్యం అన్నీ నశించిపోయినవి. నీ కృపవల్లే ఇవన్నీ తిరిగి పొందాను. దేవతల దయతో, నీ విజయశీల సోదరుని అనుగ్రహంతో, చేసిన ఉపకారాన్ని తిరిగి చేయని వాడు మానవులలో అత్యంత నిందితుడు. శత్రు సంహారకా! ఇక్కడ నూరుపైగా ఉత్తమ వానరులు ఉన్నారు. వీరంతా భూమి నలుమూలల నుండి శక్తివంతమైన వానరులను సమీకరించి తీసుకొచ్చారు. రాఘవా! వీరులైన భల్లూకులు, వానరులు, లంగూర్లు కూడా ఉన్నారు. వీరంతా అడవులు, పర్వత గుహలను బాగా తెలుసు. దేవతలు, గంధర్వుల సంతానమైన, యథేచ్ఛగా రూపాలను ధరించగలిగే వానరులు కూడా తమ తమ సేనలతో వస్తున్నారు. వందలు, వేలు, లక్షలు, కోట్లు, పదివేలల చుట్టూ ఉన్న మహాసైన్యాలు, వానరాధిపతులు, అనేక అర్బుదాలు, మధ్యమ, పరిమిత, సముద్ర సమానమైన, లెక్కలేనంత గొప్ప వానర సైన్యాలు ఉన్నాయి. మహేంద్రుడి శక్తివంతులు, మేఘాల్లా, పర్వతాల్లా కనిపించే వారు, మేరు, వింధ్య పర్వతాలలో నివసించే వారు కూడా మీ వద్దకు రాబోతున్నారు. వీరంతా రాక్షసునితో యుద్ధం చేయడానికి మీ వద్దకు రాగలరు. రణరంగంలో రావణుడిని సంహరించి, మైతిలిని తప్పక తిరిగి తీసుకొస్తారు.” ఇలా సుగ్రీవుని ఆధ్వర్యంలో జరిగే ఏర్పాట్లను చూసిన భూమిపతిపుత్రుడు రాముడు, హర్షంతో, ముఖం వికసించిన నీలకమలంలా ప్రకాశించాడు.