மிதிலாவின் அரசர் ஜனகன், தனது அமைச்சர்களை அழைத்து, “அவரை (அயோத்தி அரசர்) என் நகரத்திற்கு மரியாதையுடன் அழைத்து வாருங்கள்; என் மகளை வீரத்தில் வென்றதை முழுமையாக விளக்குங்கள்,” என்று பணித்தார். மேலும், “காகுத்ஸ்த வம்சத்தின் இரு பிள்ளைகள், முனிவர் விஸ்வாமித்ரரின் பாதுகாப்பில் உள்ளனர்; அவர்களை பற்றியும் அயோத்தி அரசருக்கு அன்புடன் கூறி, விரைவாக அவரை இங்கு அழைத்து வாருங்கள்,” என்று கூறினார். அப்போது கவுஷிக முனிவர், “அப்படியே நடக்கும்,” என்று ஒப்புக்கொண்டார். ஜனகன், நீதிமிகு அரசர், தனது அமைச்சர்களுக்கு விவரங்களை நன்கு சொல்லி, அவர்களை அயோத்திக்கு அனுப்பினார். இப்போது, வால்மீகி ராமாயணத்தில் பத்தொன்பதாவது சர்கம் தொடங்குகிறது. ஜனகனின் பணிப்புப்படி, தூதர்கள் தங்கள் வாகனங்கள் சோர்ந்து, மூன்று நாட்கள் பயணித்துக்கொண்டு, அயோத்தி நகரத்தை அடைந்தனர். அரசர் ஜனகனின் கட்டளையைப் பின்பற்றி, அவர்கள் அரண்மனைக்குள் நுழைந்து, தெய்வத்துடன் ஒப்பிடக்கூடிய வயதான அரசர் தசரதனை பார்த்தார்கள். தூதர்கள் அனைவரும் பயமின்றி, கைகள் கூப்பிட்டு, மரியாதையுடன் இனிய வார்த்தைகளால் அரசரிடம் பேசினர். மிதிலா நாட்டின் அரசர் ஜனகன், யாகம் நடத்தும் தீயுடன், மீண்டும் மீண்டும் இனிய, அன்பு நிறைந்த மொழியில், முதலில் தசரதரின் நலம், சீரான வளம் குறித்து விசாரித்தார். அமைதியாக நலம் விசாரித்த பிறகு, கவுஷிக முனிவரின் அனுமதியுடன், ஜனகன் தசரதரிடம் பேசினார்: “என் பழைய விரதத்தை நீ அறிந்திருக்கிறாய்; என் மகள் வீரத்தில் வெல்லப்பட வேண்டும் என்று நான் உறுதி செய்தேன். பல அரசர்கள் முயன்று தோற்றுப், மனமுடைந்து, திரும்பினர்; அவர்களது வீரமும் போதவில்லை. என் மகள், அதிர்ஷ்டவசமாக, விஸ்வாமித்ரர் மற்றும் பிறருடன் வந்த உங்கள் பிள்ளைகளால் வெல்லப்பட்டுள்ளார். அந்தத் தெய்வீக வில்லும், பெரிய சபையில், வலிமைமிகு ராமனால் உடைக்கப்பட்டது. எனவே, என் மகள் சீதையை, வீரத்தில் வென்ற ராமனுக்கு வழங்க வேண்டும்; என் விரதம் நிறைவேற்ற விரும்புகிறேன்—உங்கள் அனுமதி வழங்குங்கள். அரசே, உங்கள் பூஜாரிகளும் ஆசாரியர்களும் உடன், விரைவாக, பாதுகாப்பாக இங்கு வாருங்கள்; ரகு வம்சத்தின் இரு பிள்ளைகளையும் நீங்கள் பார்க்க வேண்டும். என் விரதம் நிறைவேற்றுங்கள்; உங்கள் பிள்ளைகளின் அன்பையும் பெறுவீர்கள்.” இந்த வார்த்தைகள், விஸ்வாமித்ரரின் அனுமதியுடன், சடானந்தரின் ஒப்புதலோடு, ஜனகன் இனிமையாக கூறினார். இந்த செய்தியை கேட்ட தசரதன், மிகுந்த மகிழ்ச்சியுடன், வசிஷ்டர், வாமதேவர் மற்றும் அமைச்சர்களிடம், “குஷிக மைந்தன் விஸ்வாமித்ரரின் பாதுகாப்பில், கௌசல்யாவின் மகிழ்ச்சி ராமன், தனது சகோதரர் லக்ஷ்மணனுடன், மிதிலா நாட்டில் இருக்கிறார். ஜனகன், ராமனின் வீரத்தை பார்த்து, தனது மகளை ராகுவனுக்கு வழங்க விரும்புகிறார். ஜனகனின் நல்ல நடத்தை உங்களுக்கு ஏற்கத்தக்கதாக இருந்தால், நாம் விரைவாக மிதிலா நகரம் செல்லலாம்; காலம் வீணாக விடக்கூடாது,” என்றார். அமைச்சர்களும், பெரிய முனிவர்களும், “நிச்சயமாக!” என்று பதிலளித்தனர். மகிழ்ச்சியுடன், தசரதன், “நாம் நாளை புறப்படுவோம்,” என்று அறிவித்தார். தூதர்கள் மிகுந்த மரியாதையுடன், அந்த இரவை மகிழ்ச்சியுடன் கழித்தனர். இப்போது, வால்மீகி ராமாயணத்தில் அறுபத்தொன்பதாவது சர்கம் தொடங்குகிறது. அடுத்த நாள் காலை, தசரதன், மகிழ்ச்சியுடன், ஆசாரியர்களும், உறவினர்களும் உடன், சுமந்திரரிடம், “இன்று, கணக்காளர்கள் பல்வேறு ரத்தினங்களால் அலங்கரிக்கப்பட்ட செல்வங்களை முன்பாக கொண்டு செல்லட்டும். நான்கு படைகளும் முழுமையாக, விரைவாக புறப்படட்டும்; என் சிறந்த ரதம் உடனே தயார் செய்யப்படட்டும். வசிஷ்டர், வாமதேவர், ஜாபாலி, காஷ்யபர், நீண்ட ஆயுளும் கொண்ட மார்க்கண்டேயர், காட்யாயனர் ஆகிய முனிவர்களும் வரட்டும். இந்த பிராமணர்கள் முன்பாக செல்லட்டும்; என் ரதத்தை யோகிக்கட்டும், காலம் வீணாக விடக்கூடாது; தூதர்கள் அவசரப்படுத்துகிறார்கள்,” என்றார். அரசரின் கட்டளையின்படி, நான்கு படைகளும், முனிவர்களுடன், தசரதனை பின்பற்றின. நான்கு நாட்கள் பயணித்த பிறகு, தசரதன் மிதிலா நாட்டை அடைந்தார். ஜனகன், தசரதன் வந்ததை அறிந்து, வரவேற்பை ஏற்பாடு செய்தார். வயதான தசரதனை சந்தித்த ஜனகன், மிகுந்த மகிழ்ச்சியுடன், உயர்ந்த ஆனந்தத்தை அனுபவித்தார். ஜனகன், மகிழ்ச்சியுடன், “உங்களுக்கு வரவேற்பு! நல்ல அதிர்ஷ்டத்தால், நீங்கள் வந்துள்ளீர்கள், ராகவா. உங்கள் இரு பிள்ளைகளின் மகிழ்ச்சியைப் பெறுவீர்கள்; நல்ல அதிர்ஷ்டத்தால், வசிஷ்டர் முனிவரும் வந்துள்ளார். எல்லா சிறந்த பிராமணர்களுடன், இந்திரன் தேவர்கள் உடன் இருப்பதைப் போல, என் தடைகள் நீங்கியுள்ளன; என் வம்சம் பெருமை பெற்றுள்ளது. ரகு வம்சத்தினருடன் உறவு ஏற்படுவதால், அரசே, நாளை காலை விழாவை ஏற்பாடு செய்ய வேண்டும். யாகம் முடிந்த பிறகு, முனிவர்களின் முன்னிலையில் திருமணம் நடைபெட்டும்; இந்த வார்த்தைகளை முனிவர்கள் நடுவில் கேட்ட தசரதன் பதிலளித்தார். வல்லுநர், “ஏற்கும் பக்கம் தான்தான் முடிவு செய்ய வேண்டும்; இதை நான் முன்பே கேட்டிருக்கிறேன்,” என்றார். “நீ சொல்வது போல, தர்மத்தை அறிந்தவரே, அதேபடி செய்வோம்; உன் வார்த்தைகள், தர்மமும் புகழும் கொண்டவை; உண்மையை பேசும் ஒருவரின் வார்த்தைகள்,” என்று பதிலளித்தார். இதைக் கேட்ட ஜனகன், மிகுந்த ஆச்சரியத்தில் ஆனந்தமடைந்தார். பின்னர், எல்லா முனிவர்கள், ஒன்றாகச் சேர்ந்தனர்.