तारा, वानरांची राजमाता, आपल्या पती वाळीला चिंताग्रस्त स्वरात म्हणाली, “तू सुग्रीवाला पराजित केलेस आणि त्याला विशेष त्रास दिलास, तरी तो पुन्हा तुला आव्हान देत येथे परत आला आहे, हे मला संशयास्पद वाटते. त्याचा गर्जना करताना दिसणारा गर्व आणि निर्धार, त्याच्या हाकेमध्ये असलेली अस्वस्थता, हे काही साधे नाही; यामागे नक्कीच मोठे कारण आहे. मला वाटत नाही की सुग्रीव एकटा आला आहे; तो नक्कीच एखाद्या दृढ साथीदारावर आधारित आहे, ज्यामुळे तो आज इतका गर्जतो आहे. मुळात वानर कुशल आणि बुद्धिमान असतात; सुग्रीव कधीच अश्या व्यक्तीशी मैत्री करणार नाही, ज्याची ताकद त्याने कसून पाहिली नाही. अंगलद, हा तरुण राजपुत्र, जंगलाच्या खोल भागात गेला होता; त्याने मिळवलेली माहिती गुप्तचरांनी सांगितली आहे. अयोध्येचे प्रभू, प्रसिद्ध राम आणि लक्ष्मण, इक्ष्वाकू वंशात जन्मलेले, युद्धात शूर आणि अजिंक्य आहेत. ते येथे आले आहेत, सुग्रीवाच्या मनातील इच्छा पूर्ण करण्यासाठी; सुग्रीव, तुझ्या भावाचा युद्धातील मित्र म्हणून प्रसिद्ध आहे. राम, शत्रूंचा संहार करणारा, युगाच्या अंतातील अग्नीसारखा प्रकट झाला आहे; तो सज्जनांचा आधारवृक्ष आहे आणि संकटात असणाऱ्यांचा श्रेष्ठ आश्रय आहे. तो दुःखींचा आश्रय आणि कीर्तीचा एकमेव पात्र आहे; ज्ञान आणि विवेकाने संपन्न, तो पित्याच्या आज्ञेचे पालन करण्यात समर्पित आहे. पर्वतांचा प्रभू जसा खनिजांचा स्त्रोत आहे, तसा तो गुणांचा महान स्त्रोत आहे; म्हणून, तुझ्या सारख्या महात्म्याशी संघर्ष करणे योग्य नाही. राम, युद्धात अजिंक्य आणि अमाप शक्तीचा, त्याच्याबरोबर संघर्ष करणे योग्य नाही, हे मी तुला सांगते, आणि तुझा अपमान करायचा माझा हेतू नाही. ऐक आणि तसेच वाग; मी तुझ्या हितासाठी सांगते: लवकर आणि योग्य रीतीने सुग्रीवाला युवराज म्हणून अभिषेक कर. हे वीर, आपल्या लहान भावाशी संघर्ष करू नकोस; मला वाटते की रामाशी मैत्री करणे तुझ्यासाठी योग्य आहे. सुग्रीवाशी शांती कर, वैर दूर फेक; तुझा लहान भाऊ, हा वानर, तुझ्या मनात ठेवावा. तो येथे असो वा जवळपास, प्रत्येक प्रकारे तो तुझा आप्त आहे; कारण पृथ्वीवर त्यासारखा दुसरा नातेवाईक मला दिसत नाही. भेट, सन्मान आणि योग्य आदराने त्याला ताबडतोब आपला मित्र बनव; हे वैर सोड आणि तो तुझ्या बाजूला राहू दे. सुग्रीव, रुंद गळ्याचा आणि मोठ्या हृदयाचा, माझ्या मते तुझा प्रमुख मित्र आहे; बंधुभावावर आधारित राहा, कारण इथे दुसरा मार्ग नाही. जर तू माझ्या मनासारखे करायचे ठरवलेस, आणि मला हितचिंतक मानलेस, तर मी प्रेमाने सांगितलेले माझे सल्ले कृपया मान. कृपा करून माझे हितकारी शब्द ऐक; फक्त रागावर चालू नकोस. तू समर्थ आहेस, कोसलाधीशाचा पुत्र आहेस, आणि इंद्राच्या तेजासारख्या व्यक्तीसोबत संघर्ष करणे योग्य नाही. तारा, नेहमी हितचिंताच बोलणारी, वाळीला हे हितकारी शब्द म्हणाली; पण त्या शब्दांनी वाळीला समाधान मिळाले नाही, कारण त्याच्या नशिबाने त्याचा विनाशाचा काळ जवळ आला होता. आता, कीष्किंधा कांडातील सोळावा सर्ग संपतो. तारा, ज्याचा चेहरा चंद्रासारखा तेजस्वी होता, अशी बोलताच वाळीने तिला झिडकारले आणि म्हणाला, “कशासाठी मी, कोणत्याही कारणास्तव, माझ्या भावाचा, माझ्या शत्रूचा, हा संतप्त गर्जना सहन करावा, हे सुंदर मुखवाली? शूर योद्ध्यांसाठी, युद्धात अजिंक्य आणि कठोर असणाऱ्यांसाठी, अपमान सहन करणे हे मृत्यूपेक्षा अधिक कडू असते, हे भित्री स्त्री. मी सुग्रीवाचा, युद्धाची इच्छा असणाऱ्या, त्या दुर्बल गळ्याच्या व्यक्तीचा, युद्धातील आव्हान सहन करू शकत नाही. तू माझ्यामुळे रामाबद्दल चिंता करू नकोस; तो धर्म आणि कृतज्ञता जाणतो—तो चुकीचा कृत्य कसा करेल? तू स्त्रियांना घेऊन परत जा; तू मला आता पुढे का पाठलिस? तू आपली मैत्री आणि समर्पण दाखवले आहेस. मी जाऊन सुग्रीवाचा सामना करतो; चिंता दूर कर. मी त्याचा गर्व मोडेन, आणि त्याचा जीव जाणार नाही. त्याला जे हवे आहे, त्याने युद्धासाठी उभे राहिले आहे, ते मी करीन; माझ्या मुठी आणि झाडांच्या प्रहाराने तो पळून जाईल. तो दुष्ट, गर्वाने फुगलेला, माझ्यासमोर टिकू शकणार नाही; तु, तारा, सहाय्यक म्हणून तुझे कर्तव्य पूर्ण केलेस आणि माझ्याशी प्रेम दाखवलेस. मी माझ्या जीवावर, आणि लोकांवर शपथ घेतो, तु आता थांब; पुरे—त्याला युद्धात पराभूत करून, मी परत येईन, माझ्या भावासह. त्यानंतर तारा, प्रेमळ शब्द बोलून, वाळीला मिठी मारली; हलके रडत, ती त्याच्या उजव्या बाजूने प्रदक्षिणा केली. शुभकृत्ये करून, तारा, विजयाची इच्छा ठेवून, स्त्रियांसह अंतःपुरात गेली, तिच्या मनात दुःखाचे ओझे होते. तारा आपल्या महलात गेल्यावर, वाळी, क्रोधाने भरलेला, नागासारखा फुत्कार देत, नगरातून बाहेर पडला. वाळी, तीव्र संतापाने भरलेला, खोल श्वास घेत, सर्वत्र नजर टाकू लागला, शत्रूला पाहण्याची तीव्र इच्छा होती. तेव्हा प्रसिद्ध वाळीने सुग्रीवाला पाहिले, जो सुवर्णवर्णाचा, उत्तम अलंकारांनी सजलेला आणि कमरबंध घालून, अग्नीसारखा तेजस्वी होता. वाळी, घट्ट कमरबंध घालून, पूर्ण शक्तीने, मुठ उंच करून, सुग्रीवाच्या दिशेने ताबडतोब युद्धासाठी पुढे गेला. सुग्रीवही, मुठ घट्ट बांधून, अधिक क्रोधाने, सुवर्ण अलंकारांनी सजलेल्या वाळीकडे झपाट्याने पुढे गेला. वाळी, डोळे लाल करून, युद्धात कुशल सुग्रीवाला, वेगाने धावत, म्हणाला, “ही माझी मोठी मुठ, घट्ट बांधलेली आणि बोटे नीट जुळलेली, ती जोराने सोडून तुझा जीव घेईल.” अशा प्रकारे, तारा आणि वाळी यांच्यात संवाद झाला, आणि वाळी क्रोधाने सुग्रीवाच्या विरोधात युद्धासाठी पुढे गेला.