सुग्रीवाने अत्यंत नम्रपणे रामाला म्हटले, “हे प्रभो, आपण माझ्यासारख्या वानराशी मैत्री करायची इच्छा धरता, ही माझ्यासाठी मोठीच सन्मानाची आणि लाभाची गोष्ट आहे. जर माझ्या मैत्रीने आपल्याला आनंद मिळत असेल, तर हे माझे बाहू पुढे करतो—आपण माझ्या हातात आपला हात द्या आणि आपल्या मैत्रीचा दृढ संकल्प करू या.” सुग्रीवाची ही सुंदर आणि मनापासूनची वाणी ऐकून रामाचा हृदय आनंदाने भरून आले. रामाने आपला हात पुढे करून सुग्रीवाचा हात हातात घेतला. दोघांनी एकमेकांच्या मैत्रीचा स्वीकार केला. त्यावेळी सुग्रीव अत्यंत आनंदित झाला आणि रामाला घट्ट मिठी मारली. त्याच वेळी, शत्रूंवर विजय मिळवणारा हनुमान त्याचा तपस्वी रूप सोडून आपल्या मूळ वानर रूपात आला. हनुमानाने दोन लाकडांच्या कांड्या घासून अग्नि प्रकट केला. त्या प्रज्वलित अग्निची फुलांनी पूजा केली आणि सन्मानाने त्यास वंदन केले. मोठ्या आनंदाने, हनुमानाने तो पवित्र अग्नि दोघांच्या मध्ये ठेवला. मग राम आणि सुग्रीव दोघांनी त्या अग्निची प्रदक्षिणा केली आणि अग्निसाक्षीने मैत्रीचा संकल्प केला. आता राम आणि सुग्रीव यांच्यात खरी मैत्री झाली. दोघांचे हृदय आनंदाने भरून आले. एकमेकांकडे पाहताना त्यांना समाधानच वाटत नव्हते—“तू माझा प्रिय मित्र आहेस. आता आपली सुख-दुःखे एकच आहेत,” असे त्यांनी एकमेकांना सांगितले. सुग्रीवाने अत्यंत आनंदाने रामाशी बोलत, गरुड वृक्षाची फुलांनी बहरलेली एक फांदी तोडली आणि ती खाली पसरली. त्या फांदीवर रामासोबत बसला. हनुमान, वायुपुत्र, लक्ष्मणासाठी चंदन वृक्षाची सुंदर फुलांनी भरलेली फांदी घेऊन आला आणि आनंदाने त्याला दिली. सुग्रीव अत्यंत आनंदित होऊन अत्यंत मधुर आणि सौम्य शब्दांत रामाला म्हणाला, “हे राम, माझ्यावर अन्याय झाला आहे. मी भीतीने ग्रस्त होऊन या अरण्यात भटकतो आहे. माझी पत्नी अपहरण करण्यात आली आहे. मी या कठीण ठिकाणी भीतीने आणि चिंता घेऊन राहतो आहे. माझ्या भावाने, वालीने, माझ्यावर अन्याय केला आहे आणि मी त्याच्याशी शत्रुत्व ठेवतो आहे. हे राम, हे तेजस्वी महात्मा, मला वालीपासून सुरक्षितता द्या, कारण मी भीतीने व्याकुळ झालो आहे. आपण असे काहीतरी करा की मला पुन्हा कधीही वालीची भीती वाटू नये.” सुग्रीवाचे हे शब्द ऐकून, तेजस्वी, धर्मनिष्ठ आणि दयाळू राम हसत हसत म्हणाले, “हे महावानरा, मैत्रीचा खरा अर्थ म्हणजे संकटात मदतीचा प्रतिफळ देणे, हे मला पूर्णपणे माहीत आहे. मी त्या वालीला, ज्याने तुझी पत्नी हिरावली, ठार मारीन. माझे हे सूर्यप्रकाशासारखे तेजस्वी, टोकदार बाण कधीच व्यर्थ जात नाहीत. त्या दुष्ट वालीवर—गरुडाच्या पंखांनी मढवलेले, इंद्राच्या वज्रासारखे—हे बाण वेगाने आदळतील. हे बाण, सरळ आणि भाल्यासारखे धारदार, रागाने सळसळणाऱ्या सर्पासारखे आहेत. आजच तू वालीला माझ्या बाणांनी भेदलेला, पर्वतासारखा भूमीवर कोसळलेला पाहशील.” रामाची ही हितकारक वचने ऐकून सुग्रीव अत्यंत संतुष्ट झाला आणि म्हणाला, “हे नरसिंहा, हे वीर, तुमच्या कृपेने मी माझी प्रिय पत्नी आणि माझे राज्य पुन्हा मिळवू शकतो. माझ्या शत्रूवर असे काही करा की तो पुन्हा माझ्या मोठ्या भावाला कधीही त्रास देऊ शकणार नाही.” या सुग्रीव-राम मैत्रीच्या संकल्पाच्या वेळी, सीता, वानरांचा स्वामी आणि रात्री हिंडणारे राक्षस—त्यांच्या सर्वांच्या नेत्रांमध्ये, ते कमळ, सुवर्ण किंवा अग्निसारखे सुंदर डोळे असलेले, एकाच वेळी स्पंदन जाणवत होते. या प्रसंगानंतर, वाल्मिकी रामायणाच्या किष्किंधा कांडातील सहावा सर्ग ऐका. पुन्हा एकदा, सुग्रीव आनंदाने रघुकुलातील आनंद रामाला म्हणाला, “हे राम, माझा मुख्य सल्लागार हनुमानच आपल्याला सर्व काही सांगेल. हनुमानास ठाऊक आहे की आपण या एकाकी अरण्यात का आला आहात आणि लक्ष्मणासह येथे का वास्तव्य करता आहात.” “आपली पत्नी मैथिली, जनककन्या, एका राक्षसाने पळवली. तिच्यापासून वेगळे झाल्यावर ती आणि बुद्धिमान लक्ष्मण दोघेही रडत होते. संधी साधून त्या राक्षसाने जटायू या गृध्रराजाचा वध केला. आपल्या पत्नीच्या अपहरणामुळे आपण या दुःखात सापडलात. पण हे दुःख लवकरच संपेल; जसा हरवलेला वेद परत मिळवतात, तशी मी तुमची प्रियतमा परत आणीन.” “हे राघवा, माझे शब्द सत्य आहेत. तिला इंद्र, देव किंवा सर्व राक्षस मिळूनही थकवू शकले नाहीत. तुमची पत्नी, हे महाबाहो, विष मिसळलेल्या अन्नासारखी आहे—ती कुणालाही स्पर्श करता येणार नाही. हे महाबाहो, आपले दुःख सोडा; मी तुमची प्रियतमा तुमच्याकडे परत आणीन.” “अनुमानावरून मला खात्री आहे की तीच मैथिली आहे. मी तिला त्या क्रूरकर्मा राक्षसाच्या हातून नेले जाताना पाहिले. ती जोरजोराने ‘राम! राम!’ आणि ‘लक्ष्मण!’ असे ओरडत होती, रावणाच्या मांडीवर तडफडत जणू नागराजाची पत्नीच. तिने मला डोंगराच्या उतारावर उभा पाहून तिचे वरचे वस्त्र आणि मंगल अलंकार खाली फेकले. हे राघवा, ते अलंकार आम्ही उचलून ठेवले आहेत. मी ते इथे आणतो, आपण त्यांची ओळख पटवा.” रामाने सुग्रीवाशी सौम्यपणे म्हणाले, “मित्रा, ते लवकर आणा; कशासाठी उशीर करतोस?” हे ऐकून, सुग्रीव राघवाला प्रसन्न करण्यासाठी पटकन त्या डोंगरातील खोल गुहेत गेला. वरचे वस्त्र आणि अलंकार घेऊन, त्या वानराने रामाला ते दाखवत म्हटले, “हे बघा.” रामाने ते वस्त्र आणि सुंदर अलंकार हातात घेतले, पण सीतेच्या आठवणीने त्याचे डोळे अश्रूंनी भरून आले—जणू धुक्याने झाकलेला चंद्रच. सीतेच्या प्रेमाने दाटलेल्या अश्रूंमुळे तो ‘हाय! माझी प्रियतमा!’ असे हंबरत आपले संयम सोडून जमिनीवर कोसळला. पुन्हा पुन्हा त्या अलंकारांना हृदयाशी धरून, तो खोल श्वास घेत होता—जणू स्वतःच्या गुहेत संतप्त नागच.