वायुपुत्र हनुमान—तो वानरांमध्ये श्रेष्ठ, पराक्रमी, आणि कीर्तीमान—मनाने नेहमीच शुभ विचार करणारा, पर्वतासारखा बलवान, अत्यंत आनंदित होऊन राम आणि लक्ष्मणासोबत मार्गक्रमण करू लागला. ऋष्यमूक पर्वत सोडून, हनुमान मलय पर्वती गेला आणि वानरराज सुग्रीवाला दोन महान नायक—राघव बंधू—आले आहेत, हे सांगितले. त्याने सुग्रीवाला सांगितले, “हा राम, अपार बुद्धिमान आणि दृढ पराक्रमी आहे. तो आपल्या भाऊ लक्ष्मणासह येथे आला आहे. हा राम खरोखरच धैर्यवान आहे. तो इक्ष्वाकू वंशात जन्मलेला, दशरथाचा पुत्र, धर्मनिष्ठ आणि पित्याच्या आज्ञेत निष्ठावान आहे. त्याने राजसूय आणि अश्वमेध यज्ञांनी अग्निदेवाची योग्य रीतीने पूजा केली आहे आणि हजारो गायी दान केल्या आहेत. राम वनात वास करत असताना, रावणाने त्याची पत्नी हरण केली; म्हणूनच तो तुझ्या शरण आला आहे. हे दोन्ही भाऊ—राम व लक्ष्मण—तुझ्याशी मैत्री करू इच्छितात. त्यांचे स्वागत कर, त्यांना पूज्य मान, कारण ते अत्यंत आदरणीय आहेत.” हनुमानाच्या या शब्दांनी वानरराज सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न झाला. तो रामाकडे प्रेमाने पाहत म्हणाला, “तू धर्मपालक, तपस्वी, सर्वांवर प्रेम करणारा आहेस. वायुपुत्र हनुमानाने तुझे गुण खरेपणाने मला सांगितले आहेत. म्हणूनच, हे प्रभो, तुझ्यासारख्या विभूतीला माझ्यासारख्या वानराशी मैत्री करायची इच्छा आहे, हे माझे मोठे भाग्य आणि सन्मान आहे. जर तुला माझी मैत्री मान्य असेल, तर हा माझा हात पुढे करतो—आपण हातात हात मिळवूया आणि आपली मैत्री दृढ करूया.” सुग्रीवाचे हे मधुर वचन ऐकून, राम अत्यंत आनंदित झाला आणि त्याने सुग्रीवाचा हात आपल्या हातात घेतला. मग दोघांनी हर्षाने एकमेकांना मिठी मारली. त्याचवेळी, हनुमान—शत्रूंवर विजय मिळवणारा—आपली तपस्वी मूर्ती सोडून, आपल्या मूळ रूपात आला. त्याने दोन काष्ठकांड्यांपासून अग्नि उत्पन्न केला, त्या प्रज्वलित अग्निला फुलांनी पूजले आणि अग्नि दोघांच्या मध्ये ठेवला. मग राम आणि सुग्रीव दोघांनी त्या अग्निची प्रदक्षिणा केली आणि मैत्रीचा पवित्र बंध दृढ केला. मैत्रीच्या या क्षणी, दोघेही—वानर आणि राजकुमार—परस्परांकडे प्रेमाने पाहू लागले. “तू माझा प्रिय मित्र आहेस. आता आपले सुख-दुःख एक झाले,” असे त्यांनी एकमेकांना सांगितले. सुग्रीव अत्यंत आनंदित होऊन रामाशी बोलला. त्याने गरुडवृक्षाची फुलांनी भरलेली फांदी तोडली, ती पसरवून रामासोबत बसला. हनुमानानेही आनंदाने लक्ष्मणासाठी चंदनवृक्षाची फुलांनी भरलेली फांदी आणली. मग सुग्रीव आनंदाने, कोमल व गोड शब्दांत बोलू लागला. आनंदाने डोळ्यांनी पाणी आलेल्या सुग्रीवाने रामाला सांगितले, “हे राम, माझ्यावर अन्याय झाला आहे आणि मी या वनात भीतीने भटकतो आहे. माझी पत्नी हरण झाली आहे. मी या कठीण ठिकाणी आश्रय घेतला आहे. माझा भाऊ वालीने माझ्यावर अन्याय केला आहे. मी त्याचा शत्रू आहे. हे राम, मला वालीपासून सुरक्षा दे, कारण मी भीतीने व्याकुळ आहे. तू असे काही कर की मी पुन्हा कधीही भीतीने जगू नये.” सुग्रीवाच्या या विनंतीवर राम, मंद स्मित करत, म्हणाला, “माझ्या मित्रा, खरा मित्र तोच, जो संकटात मदत करतो. मी त्या वालीचा वध करीन, ज्याने तुझी पत्नी हिरावली. माझे हे सूर्यासारखे तेजस्वी, टोकदार बाण कधीच अपयशी ठरत नाहीत. त्या दुष्ट वालीवर वज्रासारखे, गिधाडाच्या पिसांनी युक्त हे बाण वीजेसारखे कोसळतील. आज तू पाहशील, की हे जहरी सर्पासारखे बाण वालीला भेदून टाकतील आणि तो पर्वतासारखा भूमीवर पडलेला दिसेल.” रामाची ही वचनं ऐकून सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न झाला. तो म्हणाला, “हे नरसिंह, तुझ्या कृपेने मला माझी प्रिय पत्नी आणि राज्य पुन्हा मिळो. माझ्या शत्रूवर असे कृपा कर, की तो पुन्हा कधीही माझ्या मोठ्या भावास हानी पोहोचवू नये.” या मैत्रीमुळे सुग्रीव, राम, सीता, वानरराज, आणि राक्षस—सर्वांच्या नेत्रांमध्ये, कमल, सुवर्ण किंवा अग्निप्रमाणे सुंदर असलेल्या डोळ्यांत, एकाच वेळी आनंदाची लहर उमटली. मग, सुग्रीवाने पुन्हा प्रसन्नतेने राघवाशी बोलले, “हे राघव, माझ्या सल्लागारांमध्ये श्रेष्ठ असलेल्या हनुमानाने तुझ्या येण्याचे कारण जाणले आहे. तू आणि तुझा भाऊ लक्ष्मण या वनात का रहात आहात, हे त्याला माहीत आहे. तुझी पत्नी, जनककन्या मैथिली, एका राक्षसाने हरण केली. तिच्यापासून वेगळा होऊन तू आणि बुद्धिमान लक्ष्मण दुःखात आहात. त्या राक्षसाने संधी साधून जटायू गिधाडाचा वध केला. तुझ्या पत्नीच्या अपहरणामुळे तू या दुःखात सापडलास. पण, लवकरच तुझ्या पत्नीच्या वियोगाचे दुःख दूर होईल. जशी हरवलेली वेद परत मिळवली जाते, तशीच मी तुझ्या प्रियतमेची पुनःप्राप्ती करीन. हे राघव, माझे शब्द सत्य आहेत. ती सीता इतकी पवित्र आहे की, इंद्र, देव किंवा सर्व राक्षस मिळूनही तिचे काही वाईट करू शकत नाहीत. तुझी पत्नी, बलवान वीर, विषमिश्रित अन्नासारखी अछूता आहे—कोणीही तिला स्पर्श करू शकत नाही. म्हणून, हे महाबाहू, दुःख सोड. मी तुझ्या प्रियतमेची परतफेड करीन.” अशा प्रकारे, राम आणि सुग्रीव यांच्यामध्ये पवित्र मैत्रीचा बंध तयार झाला. दोघेही एकमेकांच्या दुःख-सुखात सहभागी झाले आणि एकमेकांना आश्वासन देत, एकत्रितपणे पुढील कार्यासाठी सज्ज झाले.