म्हणूनच, हनुमानाने आपल्या भिक्षुकाच्या वेषाचा त्याग केला आणि पुन्हा माकडाच्या मूळ रूपात प्रकट झाला. त्याने आपल्या प्रचंड बळावर राम आणि लक्ष्मण या दोन्ही वीरांना आपल्या पाठीवर घेतले आणि आनंदाने मार्गस्थ झाला. वायुपुत्र हनुमान, पर्वतासारखा बलवान, कीर्तीमान आणि कुशल, मनात शुभ विचार ठेवून राघव बंधूंना घेऊन निघाला. ऋष्यमूक पर्वत सोडून, हनुमान मलय पर्वती गेला आणि वानरराज सुग्रीवाला राम-लक्ष्मण या दोन वीरांच्या आगमनाची बातमी दिली. त्याने सुग्रीवाला सांगितले, “हे राम, ज्यांची बुद्धी महान आणि शौर्य अढळ आहे, ते आपल्या लक्ष्मण भावासह येथे आले आहेत. हे राम खरेच धैर्याने अचल आहेत. दशरथपुत्र राम, इक्ष्वाकू वंशात जन्मलेले, धर्मनिष्ठ आणि पित्याच्या आज्ञेचे पालन करणारे आहेत. त्यांनी राजसूय आणि अश्वमेध यज्ञांनी अग्निदेवाची योग्य रीतीने पूजा केली आणि हजारो गायींचे दान केले आहे. राम वनवासात असताना, त्यांची पत्नी रावणाने अपहरण केली. आता ते तुमच्याकडे शरण आले आहेत. या दोन्ही बंधूंना, जे तुमच्याशी मैत्री साधू इच्छितात, सन्मान द्या, त्यांचे स्वागत करा, कारण ते अत्यंत पूजनीय आहेत.” हनुमानाची ही वचने ऐकून वानरराज सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न झाला आणि प्रेमाने रामाला संबोधले, “तुम्ही धर्मपालक, तपस्वी आणि सर्वांवर स्नेह करणारे आहात. वायुपुत्र हनुमानाने तुमच्या गुणांचे सत्य वर्णन केले आहे. म्हणूनच, हे प्रभो, मला मोठा सन्मान आणि लाभ मिळाला आहे की तुम्ही माझ्यासारख्या वानराशी मैत्री करावी इच्छिता. जर माझी मैत्री तुम्हाला प्रिय असेल, तर मी माझा हात पुढे करतो—आपण हातात हात घालून ही मैत्री दृढ करू या.” सुग्रीवाची ही सुंदर वाणी ऐकून राम अत्यंत आनंदित मनाने त्याचा हात आपल्या हातात घेतला. दोघांनी हर्षाने मैत्रीची गळाभेट घेतली. त्यानंतर हनुमानाने, शत्रूंचा संहार करणारा, आपला तपस्वी वेष सोडला. आपल्या मूळ रूपात, त्याने दोन काष्ठकांड्यांपासून अग्नि उत्पन्न केला आणि त्या तेजस्वी अग्निला फुलांनी पूजून वंदन केले. मग तो अग्नि दोघांमध्ये ठेवला, आणि दोघांनी त्या प्रज्वलित अग्निची प्रदक्षिणा केली. अशा प्रकारे सुग्रीव आणि राम यांची मैत्री दृढ झाली. मग दोघेही, मन आनंदाने भरून गेलेले, एकमेकांकडे पाहू लागले—समाधान होत नव्हते. “तू माझा प्रिय मित्र आहेस, आता आपले सुख-दुःख एकच आहे,” असे त्यांनी जाणवले. सुग्रीवाने अत्यानंदाने रामाला सांगितले आणि गरुडवृक्षाची फुलांनी बहरलेली फांदी तोडून ती खाली पसरली, त्यावर रामासोबत बसला. हनुमानानेही आनंदाने लक्ष्मणासाठी चंदनवृक्षाची फुलांनी डवरलेली फांदी आणली. सुग्रीवाने आनंदाने, मृदु आणि मधुर वाणीने रामाला सांगितले, “हे राम, मी अन्याय सहन केला आहे आणि भीतीने इथे वनात भटकतो आहे. माझी पत्नी हरपली गेली आहे आणि मी या दुर्गम स्थळी भयभीत होऊन आश्रय घेतला आहे. माझा भाऊ वाली याने मला अन्यायाने त्रास दिला आहे आणि मी त्याच्याशी वैर धरले आहे. हे राम, मला वालीपासून सुरक्षा द्या, मी भीतीने त्रस्त आहे. काकुत्स्थवंशीय राम, कृपया असे काही करा की मला पुन्हा भीती वाटू नये.” राम स्मित करत सुग्रीवाला म्हणाले, “माझ्या मित्रा, खरे मित्र तोच की जो मदतीचे फळ देतो हे मला माहीत आहे. मी त्या वालीचा वध करीन ज्याने तुझी पत्नी हिरावली. माझे हे सूर्यासारखे तेजस्वी, तीक्ष्ण बाण कधीच अपयशी होत नाहीत. त्या दुष्ट वालीवर हे गरुडपंखी, इंद्राच्या वज्रासारखे बाण झडतील. आज तू पाहशील—माझे बाण, सर्पासारखे तीक्ष्ण आणि सरळ, वालीला भेदून त्याला पर्वतासारखा भूमीवर पाडतील.” रामाचे हे हितकर वचन ऐकून सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न झाला आणि म्हणाला, “हे नरसिंहा, तुझ्या कृपेने मला पुन्हा माझी पत्नी आणि राज्य मिळो. माझ्या शत्रूवर अशी कृपा कर की तो पुन्हा कधी माझ्या मोठ्या भावाला त्रास देऊ नये.” या मैत्रीच्या घटनेत, सुग्रीव, राम, सीता, वानरराज आणि रात्रभर हिंडणारे राक्षस—सर्वांच्या कमल, सुवर्ण किंवा अग्निसारख्या नेत्रांची फडफड एकत्र होत होती. पुन्हा, सुग्रीवाने राघवाला, रघुकुलाचा आनंद, आनंदाने सांगितले, “माझा मुख्य सल्लागार हनुमान तुम्हाला सांगेल, हे राम. हनुमानास कारण माहीत आहे की तुम्ही या निर्जन वनात, लक्ष्मणासह, का आला आहात. तुमची पत्नी मैथिली, जनककन्या, एका राक्षसाने अपहरण केली; तिच्यापासून वेगळे झाल्यावर, ती आणि लक्ष्मण दोघेही शोक करीत होते. संधी साधून त्या राक्षसाने जटायू गृध्राचा वध केला; तुमच्या पत्नीच्या अपहरणामुळे तुम्ही या दुःखात पडला आहात. लवकरच, पत्नीवियोगाने निर्माण झालेल्या या शोकातून तुम्ही मुक्त व्हाल; हरवलेली वस्तू जशी पुन्हा मिळवतात, तशी मी तिला परत आणीन. हे राघवा, माझी वचने खरी आहेत—ती सीता, इंद्र आणि सर्व देव, किंवा राक्षस मिळूनही, कधीच वश होऊ शकत नाही.” अशा प्रकारे, राम, लक्ष्मण, हनुमान आणि सुग्रीव यांच्या हृदयात विश्वास, मैत्री आणि आशेचा दीप प्रज्वलित झाला.