वायुपुत्र हनुमान, अत्यंत बुद्धिमान आणि पराक्रमी, त्या दोन वीर राघवांना—राम आणि लक्ष्मण—माकडांच्या राजाकडे घेऊन गेला. आधी हनुमान साधूचे रूप धारण करून त्यांच्याशी संवाद साधत होता, पण आता त्याने ती वेषभूषा सोडली आणि आपले खरे वानर रूप धारण केले. मग त्या बलाढ्य वानराने राम आणि लक्ष्मण या दोघांना आपल्या पाठीवर घेतले आणि आनंदाने, शुभ विचारांनी मनात, तेथून मार्गस्थ झाला. वायुपुत्र हनुमान पर्वतासारख्या सामर्थ्याने, कीर्ती आणि कौशल्याने युक्त, राघवांसह निघाला. ऋष्यमूक पर्वत सोडून, हनुमान मलय पर्वताकडे गेला आणि माकडराज सुग्रीवाला या दोन राघव वीरांच्या आगमनाची बातमी दिली. त्याने सुग्रीवाला सांगितले, "हा राम, महान बुद्धिमान आणि दृढ पराक्रमी आहे; आपल्या धैर्याशी तो कधीच विचलित होत नाही. हा राम इक्ष्वाकू कुळात जन्मलेला, धर्मनिष्ठ दशरथाचा पुत्र आहे, ज्याने पित्याच्या आज्ञेला नेहमीच मान दिला. त्याने राजसूय आणि अश्वमेध यज्ञांनी अग्निदेवांचे विधिपूर्वक पूजन केले आणि हजारो गायींचे दान केले." "हा महान आत्मा वनात वास करत असताना, रावणाने त्याची पत्नी हरण केली. आता तो तुझ्याकडे शरण आलेला आहे. हे सुग्रीवा, राम आणि लक्ष्मण हे तुझ्याशी मैत्री करू इच्छित आहेत, त्यांचा सन्मान करावा, त्यांचे स्वागत करावे, कारण ते अत्यंत पूजनीय आहेत." हनुमानाची ही वाणी ऐकून, माकडांचा राजा सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न झाला आणि प्रेमपूर्वक रामाशी बोलू लागला—"तुम्ही धर्मनिष्ठ, तपस्वी आणि सर्वांवर प्रेम करणारे आहात; हनुमानाने तुमच्या गुणांचे सत्य वर्णन केले आहे. म्हणूनच, हे प्रभो, माझ्यासारख्या वानराशी मैत्री करण्याची तुमची इच्छा हे माझ्यासाठी मोठे भाग्य आणि सन्मान आहे. जर माझी मैत्री तुम्हाला प्रिय असेल, तर माझा हात पुढे करतो—आपण दोघे एकत्र हातात हात घालून मैत्रीची दृढ शपथ घेऊ." सुग्रीवाची ही सुंदर वाणी ऐकून, रामाने हर्षाने त्याचा हात आपल्या हातात घेतला. मग दोघांनी, मैत्रीच्या या नव्या बंधनाने आनंदित होऊन, एकमेकांना मिठी मारली. त्या वेळी, हनुमानाने आपले साधूचे रूप सोडले. त्याने आपल्या वानर रूपात दोन काष्ठकांड्यांनी अग्नि प्रज्वलित केला, त्या तेजस्वी अग्निचे फुलांनी पूजन केले आणि मोठ्या आनंदाने तो अग्नि त्यांच्या मध्ये ठेवला. मग राम आणि सुग्रीव, त्या प्रज्वलित अग्निची प्रदक्षिणा घालत, मैत्रीच्या बंधनात एकरूप झाले. यानंतर, दोघेही—सुग्रीव आणि राम—परम आनंदाने एकमेकांकडे पाहू लागले, समाधानच न होणारे; "तू माझा प्रिय मित्र आहेस, आता पासून आपले सुख-दुःख एकच," असे त्यांच्या मनात होते. सुग्रीवाने आनंदाने एक फुलांनी भरलेली गरुडवृक्षाची फांदी तोडली, ती खाली पसरवली आणि रामासोबत बसला. मग हनुमानाने लक्ष्मणासाठी आनंदाने चंदनवृक्षाची फुलांनी बहरलेली फांदी अर्पण केली. सुग्रीव अत्यंत हर्षाने, कोमल आणि गोड शब्दांत बोलू लागला. आनंदाने डोळे भरून, सुग्रीव रामाला म्हणाला, "हे राम, माझ्यावर अन्याय झाला आहे. मी या वनात भीतीने भरकटत आहे. माझी पत्नी हरली गेली आहे, मी या कठीण स्थळी भयभीत होऊन आश्रय घेतला आहे; भय आणि चिंता यामुळे मी येथे वस्ती करतो. माझ्या भाऊ वालीकडून मला अन्याय झाला आहे, मी त्याच्याशी वैर धरले आहे. हे राम, हे तेजस्वी पुरुष, मला वालीपासून संरक्षण दे, कारण मी भीतीने व्याकुळ झालो आहे. तू असे काही कर, की मला पुन्हा कधीच भीती वाटू नये." राम, तेजस्वी, धर्मनिष्ठ आणि दयाळू, सुग्रीवाचे हे बोलणे ऐकून मंद स्मित करून म्हणाले, "हे महावानर, मैत्रीचा खरा अर्थ म्हणजे संकटात मदतीचे फळ देणे. मी त्या वालीचा वध करीन, ज्याने तुझी पत्नी हिरावली आहे. माझे हे सूर्यप्रकाशासारखे तेजस्वी बाण कधीच व्यर्थ जात नाहीत. त्या दुष्ट वालीवर हे गरूडपंखी, इंद्राच्या वज्राप्रमाणे कठोर बाण वेगाने झडतील. टोकदार आणि सरळ, नागासारखे ते बाण वालीला आजच भुईवर लोळवतील. तू पाहशील, वाली बाणांनी विद्ध होऊन पर्वतासारखा खाली पडेल." हे राघवाचे हितकारक वचन ऐकून सुग्रीव अतिशय प्रसन्न झाला आणि म्हणाला, "तुझ्या कृपेने, हे नरसिंहा, मी माझी पत्नी आणि राज्य पुन्हा मिळवू शकेन. हे पुरुषसिंहा, माझ्या शत्रूला असे धडा शिकव, की तो पुन्हा कधीही माझ्या मोठ्या भावाला त्रास देऊ शकणार नाही." या सुग्रीव-राम मैत्रीच्या बंधनाच्या वेळी, सीता, माकडांचा स्वामी आणि रात्रभर हिंडणारे राक्षस—त्यांची नेत्रे, कमळ, सुवर्ण किंवा अग्निप्रमाणे सुंदर, एकाच वेळी उचंबळली. यानंतर, सुग्रीवाने पुन्हा आनंदाने राघवाशी, रघुकुलातील आनंदाशी, असे सांगितले—"माझा श्रेष्ठ सल्लागार हनुमान तुला सर्व काही सांगेल, हे राम. हनुमानास तुझ्या या निर्जन वनातील आगमनाचे कारण ठाऊक आहे, तू आणि लक्ष्मण येथे का आहात ते त्याला माहीत आहे. तुझी पत्नी मैथिली, जनकनंदिनी, राक्षसाने हरण केली आणि ती तुझ्यापासून वेगळी पडल्याने, शहाण्या लक्ष्मणासह रडत होती. संधी साधून त्या राक्षसाने जटायू या गृध्राचा वध केला. तुझ्या पत्नीच्या अपहरणामुळेच तू या दुःखात सापडला आहेस. पण लवकरच, तुझ्या पत्नीच्या विरहामुळे जे दुःख झाले आहे त्यातून तू मुक्त होशील; जसे हरवलेले वेद पुन्हा मिळवतात, तसे मी तुझ्या सीतेला परत आणीन." अशा प्रकारे, त्या रम्य रम्य पर्वतराज्याच्या कुशीत, राम आणि सुग्रीव यांची मैत्री दृढ झाली, आणि या मैत्रीच्या बंधनातून पुढील रामकथेला नवा वळण मिळाले.