राम दुःखाने व्याकुळ झाला होता, आणि आपल्या शोकात आश्रय शोधत होता. अशा वेळी सुग्रीव आणि त्याच्या वानर सेनापतींनी रामावर कृपा करावी, असे लक्ष्मणाने, करुणेने, डोळ्यातून अश्रू ढाळत सांगितले. त्यावर हनुमान, जो बोलण्यात अत्यंत कुशल होता, सौमित्राला उत्तर देत म्हणाला की, असे विवेकशील, क्रोध आणि इंद्रिये जिंकलेले पुरुष राजा सुग्रीवाला भेटणे हे मोठे भाग्याचे आहे. हनुमान पुढे सांगतो, सुग्रीव आपल्या राज्यापासून वंचित झाला आहे, त्याचा भाऊ वाली त्याचा शत्रू झाला आहे, पत्नी हिरावली गेली आहे, तो वनात भयभीत अवस्थेत आहे आणि आपल्या भावाकडून फार अन्याय झाला आहे. सूर्यपुत्र सुग्रीव, आम्हा सर्वांसह, तुम्हा दोघांना सीतेचा शोध घेण्यात नक्कीच मदत करेल. हनुमानाने हे सर्व मृदू आणि मधुर शब्दांनी सांगितले, आणि राघवाला म्हणाला, "चला, आपण सुग्रीवाकडे जाऊया." त्यानंतर लक्ष्मण, धर्मशील, हनुमानाचा यथायोग्य सन्मान करून, रामाला म्हणाला, "वायुपुत्र हनुमान आनंदाने बोलतो आहे; तो आपली कर्तव्यपूर्ती करून आला आहे, आणि राघवा, तुझे कार्य साध्य झाले आहे." हनुमान, वायुपुत्र, आनंदाने आणि स्पष्ट प्रसन्नतेने, खोटे बोलणार नाही. मग हनुमान, अत्यंत बुद्धिमान वायुपुत्र, त्या दोन राघवांना वानरराजाकडे घेऊन गेला. भिक्षुकाचा वेष सोडून, वानररूप धारण करून, बलवान हनुमानाने दोघा वीरांना आपल्या पाठीवर घेतले आणि निघाला. वायुपुत्र हनुमान, पर्वतासारखा शक्तिशाली आणि सुप्रसिद्ध, राम आणि लक्ष्मणासह, शुभ विचाराने आनंदात पुढे गेला. आता ऐका पाचवा सर्ग. यशस्वी वाल्मिकी रामायणातील किष्किंधा कांडाचा पाचवा सर्ग येथे संपतो. हनुमान ऋष्यमूक पर्वतावरून मलय पर्वतावर गेला आणि वानरराज सुग्रीवाला दोन राघव वीर आले आहेत, असे सांगितले. "हा राम आहे, महान बुद्धी आणि दृढ पराक्रमाचा, जो आपल्या भावासह आला आहे; हा राम खरोखर धैर्यवान आहे. तो इक्ष्वाकू वंशात जन्मलेला, दशरथाचा पुत्र, धर्मात प्रसिद्ध आणि पित्याच्या आज्ञेचा पालन करणारा आहे. त्याने राजसूय आणि अश्वमेध यज्ञांनी पवित्र अग्नी संतुष्ट केला आहे, आणि हजारो गायी दान केल्या आहेत. हा महान आत्मा वनात राहात असताना, त्याची पत्नी रावणाने अपहरण केली आहे; आता तो तुझ्या आश्रयासाठी आला आहे. राम आणि लक्ष्मण, हे दोघे बंधू, तुझ्याशी मैत्री करायला इच्छुक आहेत; त्यांना आदराने स्वीकार आणि पूजा कर, कारण हे दोघे अत्यंत पूज्य आहेत." हनुमानाचे शब्द ऐकून, वानरराज सुग्रीव अत्यंत सन्माननीय झाला आणि प्रेमाने रामाशी बोलू लागला, "तू धर्मात निष्ठावान, तपात समर्पित, आणि सर्वांशी प्रेमळ आहेस; वायुपुत्र हनुमानाने तुझे गुण सत्याप्रमाणे सांगितले. त्यामुळे, हे प्रभो, तू माझ्याशी मैत्री करायला इच्छुक आहेस, हे माझ्यासाठी मोठा सन्मान आणि लाभ आहे. जर माझी मैत्री तुला आवडली, तर माझा हात पुढे आहे; आपले हात एकत्र करूया आणि मैत्रीचा बंध दृढ करूया." सुग्रीवाचे हे उत्तम शब्द ऐकून, राम आनंदाने सुग्रीवाचा हात आपल्या हातात घेतला. दोघांनी मैत्रीचा बंध स्वीकारत, सुग्रीवाने रामाला घट्ट मिठी मारली; मग हनुमान, शत्रूंवर विजय मिळवणारा, तपस्वी रूप सोडून आपले खरे वानर रूप घेतले. त्याने दोन काठ्या घासून अग्नी उत्पन्न केला, आणि त्या ज्वलंत अग्नीला फुलांनी पूजून, त्याचा सन्मान केला. आनंदाने त्याने अग्नी दोघांमध्ये ठेवला; मग दोघांनी त्या ज्वलंत अग्नीच्या प्रदक्षिणा घातल्या, आदराने. सुग्रीव आणि राम अशा रीतीने मैत्रीत प्रवेशले; दोघे, वानर आणि राजपुत्र, आनंदाने भरलेल्या मनाने, एकमेकांकडे पाहू लागले, समाधान न वाटता; "तू माझा प्रिय मित्र आहेस, आता आपली सुखदुःख एक आहेत." सुग्रीव मोठ्या आनंदाने रामाशी बोलला; मग गरुड वृक्षाची फुलांनी भरलेली फांदी तोडून, ती पसरून रामासह बसला; मग हनुमान, वायुपुत्र, लक्ष्मणाला आनंदाने चंदनाच्या वृक्षाची फुलांनी भरलेली फांदी दिली; मग सुग्रीव, प्रसन्न होऊन, मृदू आणि मधुर शब्द बोलला. आनंदाने भरलेल्या डोळ्यांनी तो रामाला म्हणाला, "रामा, माझ्यावर अन्याय झाला आहे, आणि मी भयाने त्रस्त होऊन येथे फिरतो आहे. माझी पत्नी हिरावली गेली आहे, आणि मी वनात भयभीत, या कठीण स्थळी आश्रय शोधतो आहे; अशा भयात आणि चिंता मध्ये मी येथे राहतो आहे. माझ्या भावाने, वालिने, माझ्यावर अन्याय केला आहे, आणि मी त्याच्याशी वैर ठेवतो आहे, हे रामा; हे तेजस्वी, मला वालिनपासून सुरक्षितता दे, कारण मी भयाने त्रस्त आहे. तू असे काही कर, काकुत्स्थ, की मला भय राहू नये." अशा प्रकारे सुग्रीवाने विनंती केली, आणि तेजस्वी, धर्मशील, करुणावान राम उत्तर देतो: काकुत्स्थ राम सुग्रीवाला, हसल्यासारखा, म्हणतो, "मला माहित आहे, हे महावानर, मित्र म्हणजे तो जो मदतीचा फल देतो. मी त्या वालिला, ज्याने तुझी पत्नी हिरावली, ठार मारेन; माझे हे सूर्यासारखे तेजस्वी बाण कधीच निष्फळ होत नाहीत. त्या दुष्टवालिवर हे बाण, गृध्रपक्ष्यांच्या पिसांनी झाकलेले आणि इंद्राच्या वज्रासारखे, त्वरेने पडतील. सरळ आणि तीक्ष्ण बाण, सर्पासारखे क्रोधाने भरलेले, आज तू पाहशील, ते वालिला मृत्यूच्या सर्पासारख्या बाणांनी भेदले जाईल.