राम, जो तीनही लोकांत प्रसिद्ध आणि मोठ्या कीर्तीचा आहे, तो वानरराज सुग्रीवाच्या आश्रयाला आला आहे. दुःखाने ग्रासलेल्या आणि शरण आलेल्या रामाला सुग्रीवाने व आपल्या वानरसेनापतींसह आदर दाखवावा, असे योग्य आहे. अशा प्रकारे, डोळ्यांतून अश्रू ढाळत, दयाळू सौमित्राने जेव्हा हे शब्द उच्चारले, तेव्हा वाक्पटुत्वात निष्णात असलेल्या हनुमानाने त्याला प्रत्युत्तर दिले. हनुमान म्हणाला, "ज्यांनी क्रोध आणि इंद्रिये जिंकली आहेत, असे बुद्धिमान पुरुष खरोखरच वानरराजाच्या भेटीस येतात, हे त्यांचे भाग्य आहे. कारण सुग्रीवाचा राज्य हिरावून घेतला गेला आहे, वालीने त्याला शत्रू केले आहे, त्याची पत्नी हिरावली आहे, तो या वनात भयभीत स्थितीत आहे आणि त्याचा भाऊ त्याच्याशी अन्याय करतो आहे. सूर्यपुत्र सुग्रीव आमच्या सर्वांसह, सीतेच्या शोधात तुम्हा दोघांना नक्कीच मदत करील." मृदू आणि मधुर शब्दांत असे सांगून, हनुमान राघवाला म्हणाला, "चला, आपण सुग्रीवाकडे जाऊया." धर्मनिष्ठ लक्ष्मणाने हनुमानाचा योग्य आदर केला आणि नंतर राघवाला म्हणाला, "वानर, वायुपुत्र, आनंदाने योग्य ते बोलतो आहे; त्याने आपली जबाबदारी पार पाडली आहे आणि राघवा, तुझा हेतू साध्य झाला आहे. हनुमान, प्रसन्न चेहरा आणि आनंदाने भरलेला, खोटे बोलणार नाही." यानंतर परमबुद्धिमान हनुमान, वायुपुत्र, त्या दोन राघवांना वानरराजाकडे घेऊन गेला. त्याने भिक्षुकाचे रूप सोडले आणि आपले वानररूप धारण केले; मग त्या दोन वीरांना आपल्या पाठीवर घेतले आणि निघाला. महाबली, प्रसिद्ध, पर्वतासारखा बलवान वानर, हनुमान, अत्यंत आनंदाने, रामा-लक्ष्मणांसह, कल्याणाच्या विचाराने, पुढे निघाला. आता ऐका, हे पाचवे सर्ग आहे. याप्रमाणे, वाल्मीकी रामायणातील कीष्किंधा कांडाचा पाचवा सर्ग संपतो. हनुमान ऋष्यमूक पर्वतावरून मल्य पर्वतावर गेला आणि वानरराज सुग्रीवाला त्या दोन वीर राघवांचे आगमन सांगितले. "हा राम, महान बुद्धिमान आणि दृढ पराक्रमी, आपल्या भावासह आला आहे; हा राम खरोखरच धैर्यात अचल आहे. इक्ष्वाकु कुळात जन्मलेला, दशरथाचा पुत्र, धर्मनिष्ठ आणि पित्याच्या आज्ञेचा पालन करणारा आहे. त्याने राजसूय आणि अश्वमेध यज्ञांनी अग्निदेवाची योग्य रीतीने पूजा केली आहे आणि हजारो गायी दान दिल्या आहेत. जेव्हा हा महात्मा वनात वास करत होता, तेव्हा रावणाने त्याची पत्नी हरण केली; म्हणूनच तो तुझ्या आश्रयाला आला आहे." "तू या दोन्ही भावांना, राम-लक्ष्मणाला, जे तुझ्याशी मैत्री करु इच्छितात, आदराने स्वीकार आणि त्यांची पूजा कर; कारण ते दोघेही पूज्य आहेत." हनुमानाचे हे शब्द ऐकून, वानरराज सुग्रीव अत्यंत आकर्षक आणि आदरयुक्त झाला आणि प्रेमाने रामाशी बोलला, "तू धर्मपालक, तपस्वी आणि सर्वांवर प्रेम करणारा आहेस; वायुपुत्र हनुमानाने तुझे गुण मला सत्य सांगितले आहेत. म्हणून, हे माझे भाग्य आणि मोठा लाभ आहे, हे प्रभो, की तू माझ्यासारख्या वानराशी मैत्री करु इच्छितोस. जर माझी मैत्री तुला आवडत असेल, तर हे माझे बाहू पुढे करतो; आपले हात एकत्र कर आणि आपली मैत्री दृढ कर." सुग्रीवाची ही योग्य आणि मधुर वाणी ऐकून, रामाने आनंदित मनाने सुग्रीवाचा हात आपल्या हातात धरला. आनंदाने, मैत्रीचे बंधन स्वीकारून, सुग्रीवाने रामाला घट्ट मिठी मारली; मग शत्रूंवर विजय मिळवणारा हनुमान त्याचे तपस्वी रूप सोडून आपल्या मूळ वानररुपात आला. आपल्या रूपात, हनुमानाने दोन कांड्यांपासून अग्नि उत्पन्न केला; नंतर त्या प्रज्वलित अग्निला फुलांनी पूजले. मोठ्या आनंदाने, त्याने तो अग्नि त्यांच्या दोघांच्या मध्ये ठेवला; मग दोघांनी त्या प्रज्वलित अग्निची परिक्रमा केली. अशा प्रकारे, सुग्रीव आणि राम यांची मैत्री झाली; मग दोघेही, वानर आणि राजपुत्र, अत्यंत आनंदित मनाने, एकमेकांकडे पाहू लागले, समाधानच न वाटणारे. "तू माझा प्रिय मित्र आहेस, आता आपले सुख-दुःख एकच आहे," असे त्यांनी अनुभवले. सुग्रीवाने मोठ्या आनंदाने रामाशी बोलले; नंतर त्याने गरुडवृक्षाची फुलांनी बहरलेली फांदी तोडली. ती फांदी पसरवून सुग्रीव रामासमवेत बसला; मग वायुपुत्र हनुमानाने लक्ष्मणाला आनंदाने चंदनवृक्षाची फुलांनी बहरलेली फांदी अर्पण केली. सुग्रीव आनंदित होऊन, मृदू आणि मधुर वाणीने बोलला. मग, आनंदाने डोळे भरून, रामाला म्हणाला, "राम, माझ्यावर अन्याय झाला आहे आणि मी येथे भयाने भटकतो आहे. माझी पत्नी हिरावली गेली आहे; मी या कठीण स्थळी भयाने आश्रय घेत आहे; त्यामुळे भयभीत आणि चिंताग्रस्त मी येथे राहतो आहे. माझ्या भावाने, वालीने, माझ्यावर अन्याय केला आहे आणि तो माझा शत्रू झाला आहे, हे राम; हे महात्मा, मला वालीपासून सुरक्षा दे, कारण मी भयाने त्रस्त आहे. ककुत्स्थवंशीय, तू असे कर की मला भीती राहू नये." अशा प्रकारे सुग्रीवाने विनंती केली, तेव्हा तेजस्वी, धर्मशील आणि दयाळू रामाने उत्तर दिले. ककुत्स्थ रामाने सुग्रीवाला मंदहास्याने म्हटले, "हे महावानरा, मला माहित आहे की खरा मित्र तोच असतो जो मदतीचे फळ देतो. मी त्या वालीला, ज्याने तुझी पत्नी घेतली, नक्कीच ठार मारीन; माझे हे सूर्यप्रकाशासारखे तेजस्वी आणि धारदार बाण कधीही व्यर्थ जात नाहीत. त्या दुष्ट बुद्धीच्या वालीवर माझे हे गरुडपंखी, इंद्राच्या वज्रासारखे बाण वेगाने पडतील.