एका निर्जन स्थळी, रामाची पत्नी सीता एका मायावी राक्षसाने, जो कोणतेही रूप धारण करू शकतो, हिला पळवून नेली. त्या राक्षसाचे आणि सीतेचे काय झाले, हे कोणालाही ठाऊक नव्हते. दितीचा पुत्र दानू, जो शापामुळे राक्षस झाला होता, त्याने वानरांचा बलाढ्य अधिपती सुग्रीवाला ही गोष्ट सांगितली. दानू म्हणाला, “तुझ्या पत्नीला पळवून नेणारा कोण आहे हे हा बलवान पुरुष शोधून काढेल.” असे सांगून, तेजस्वी दानू स्वर्गाला गेला. ही सर्व कथा मी तुला तुझ्या विचारलेल्या प्रमाणे सांगितली आहे; राम आणि मी, दोघेही, सुग्रीवाच्या आश्रयाला आलो आहोत. ज्याने आपली संपत्ती दान केली आणि सर्वोच्च कीर्ती मिळवली, जो पूर्वी पृथ्वीचा अधिपती होता, तो आता सुग्रीवाच्या रक्षणासाठी आला आहे. ज्याची सून सीता आहे, जो धर्मनिष्ठ आणि सर्वांचा आश्रय होता, त्याचा पुत्र, जो स्वतःही आश्रयदायक आहे, त्याने सुग्रीवाचा आधार घेतला आहे. जो साऱ्या जगाचा रक्षक, धर्मशील आणि शरण येण्यास योग्य होता, माझे गुरु राघव (राम) आता सुग्रीवाच्या शरण आला आहे. ज्याच्या कृपेने हे लोक सदा समृद्ध होत असत, तो राम आता वानरराज सुग्रीवाची कृपा मागतो आहे. ज्याच्यामुळे पृथ्वीवरील सर्व सद्गुणी राजे नेहमी सन्मानित होत, तो म्हणजे राजा दशरथ. त्याचा ज्येष्ठ पुत्र, जो तिन्ही लोकांत प्रसिद्ध आहे, तो राम, सुग्रीवाच्या शरण आला आहे. राम, जो दुःखाने व्याकुळ आहे आणि शरण आलेला आहे, त्याच्या या स्थितीत सुग्रीवाने, आपल्या वानरसेनापतींसह, त्याच्यावर कृपा करावी. समर्पित आणि करूणाशील सौमित्र (लक्ष्मण) अशा प्रकारे अश्रू ढाळत बोलला. त्यावर, वाक्प्रवीण हनुमान म्हणाला, “ज्यांनी रागावर आणि इंद्रियांवर विजय मिळवला आहे, असे बुद्धिमान पुरुष वानरराज सुग्रीवाला लाभतात, हे खरेच भाग्याचे आहे. कारण सुग्रीवावर त्याच्या भावाने अन्याय केला, त्याचे राज्य हिरावून घेतले, त्याची पत्नी घेतली, तो वनात भयभीत झाला, आणि त्याच्या भावाने त्याच्यावर मोठा अन्याय केला आहे. सूर्यपुत्र सुग्रीव, आम्हा सर्वांसह, सीतेचा शोध घेण्यास नक्कीच तुमची मदत करील.” अशा कोवळ्या आणि गोड शब्दांनी हनुमानाने राघवाला सांगितले, “चला, आपण सुग्रीवाकडे जाऊया.” धर्मशील लक्ष्मणाने हनुमानाचा योग्य सन्मान केला आणि मग राघवाला म्हणाला, “वायुपुत्र हनुमान योग्य रीतीने आनंदाने बोलतो आहे; त्याने आपले कर्तव्य पूर्ण केले आहे, आणि राघवा, तुझेही कार्य साधले आहे. आनंदी चेहऱ्याने, स्पष्ट हर्षाने, वायुपुत्र हनुमान, हा वीर, कधीही असत्य बोलणार नाही.” मग अत्यंत बुद्धिमान हनुमानाने त्या दोघा राघवांना वानरराजाकडे नेले. भिक्षुकाचे रूप सोडून, वानराचे आपले खरे रूप धारण करून, बलाढ्य हनुमानाने त्या दोघा वीरांना आपल्या पाठीवर घेतले आणि निघाला. वानरांत श्रेष्ठ, प्रख्यात आणि सामर्थ्यशाली वायुपुत्र हनुमान, पर्वतासारखा बळकट, आनंदाने, राम आणि लक्ष्मणासहित, चांगल्या हेतूने पुढे गेला. आता ऐका, हे पाचवे सर्ग आहे. याने वाल्मीकी रामायणाच्या किश्किंधा कांडातील पाचवा सर्ग संपतो. ऋश्यमुख पर्वतावरून निघून, हनुमान मलय पर्वती गेला आणि वानरराज सुग्रीवाला त्या दोन वीर राघवांचे आगमन सांगितले. “हा राम आहे, मोठ्या बुद्धीचा आणि दृढ शौर्याचा, जो आपल्या भाऊ लक्ष्मणासह येथे आला आहे; हा राम खरोखरच धैर्यात अढळ आहे. इक्ष्वाकू वंशात जन्मलेला, राम हा दशरथाचा पुत्र आहे, जो धर्मनिष्ठ आणि पित्याच्या आज्ञेचा पालन करणारा आहे. त्याने राजसूय व अश्वमेध यज्ञांनी अग्निदेवाची पूजा केली आणि हजारो गाईंचे दान केले. हा महात्मा वनात वावरताना, त्याची पत्नी रावणाने पळवून नेली; आता तो तुझ्या शरण आला आहे. हे दोन्ही भाऊ, राम आणि लक्ष्मण, तुझ्याशी मैत्री करायला इच्छुक आहेत, त्यांचा सन्मान कर आणि त्यांची पूजा कर, कारण दोघेही पूजनीय आहेत.” हनुमानाचे हे शब्द ऐकून, वानरराज सुग्रीव अत्यंत सुसज्ज झाला आणि प्रेमाने रामाला म्हणाला, “तू धर्मनिष्ठ, तपस्वी आणि सर्वांशी प्रेम करणारा आहेस; वायुपुत्र हनुमानाने तुझे गुण मला खरेपणाने सांगितले आहेत. म्हणून, हे प्रभो, तू माझ्याशी मैत्री करायला इच्छितोस, हे माझ्यासाठी मोठे भाग्य आणि सन्मान आहे, मी वानर असूनही. जर तुला माझी मैत्री आवडत असेल, तर ही माझी बाहू पुढे आहे; आपण हातात हात घालू, आणि आपल्या मैत्रीचा दृढ संकल्प करूया.” सुग्रीवाचे हे सुंदर शब्द ऐकून, रामाने आनंदाने आपल्या हाताने सुग्रीवाचा हात धरला. मग, मैत्रीच्या बंधनात आनंदाने गुंतून, सुग्रीवाने रामाला घट्ट मिठी मारली; तेव्हा शत्रूंवर विजय मिळवणारा हनुमानाने आपले तपस्वी रूप सोडले. आपल्या मूळ रूपात, त्याने दोन काष्ठकांड्यांनी अग्नी निर्माण केला; नंतर त्या प्रज्वलित अग्नीची फुलांनी पूजा केली. अत्यानंदाने, त्याने तो अग्नी दोघांच्या मध्ये ठेवला; मग दोघांनी त्या प्रज्वलित अग्नीची प्रदक्षिणा केली. अशा प्रकारे, सुग्रीव आणि राम यांच्यात मैत्री झाली; मग वानरराज आणि राजकुमार, दोघेही आनंदाने भरून गेले. ते एकमेकांकडे पाहू लागले, समाधान होत नव्हते; “तू माझा प्रिय मित्र आहेस, आता आपले सुख-दुःख एकच आहे,” असे त्यांनी अनुभवले. मग सुग्रीवाने मोठ्या आनंदाने रामाला म्हटले; त्यानंतर त्याने गरुडवृक्षाची फुलांनी लगडलेली एक फांदी तोडली...