सुग्रीवाला राज्य मिळणे हे निश्चितच निश्चयाने ठरले आहे, कारण त्याला आता समर्थ असा मित्र लाभला आहे आणि हे कार्य त्याच्याच हाती आले आहे. अशा वेळी, वानरांमध्ये श्रेष्ठ असलेला हनुमान अत्यंत आनंदित मनाने रामाला, जो वाक्प्रवीण आणि गुणी आहे, काही शब्द सांगतो. हनुमानाचे ते शब्द ऐकून, रामाच्या प्रेरणेने लक्ष्मणाने सुग्रीवाला रामाची, म्हणजेच दशरथपुत्राची, महती सांगितली. लक्ष्मण म्हणतो, "एकदा दशरथ नावाचा एक तेजस्वी आणि धर्मनिष्ठ राजा होता. तो नेहमी चार वर्णांची त्यांच्या कर्तव्यातून रक्षा करीत असे. त्याला कोणावरही द्वेष नव्हता, आणि कुणीही त्याचा द्वेष करत नसे. सर्व प्राण्यांमध्ये तो जणू ब्रह्मदेवच होता. त्याने अनेक यज्ञ केले, अग्निष्टोमासारखे, आणि विपुल दान दिले. त्याचा ज्येष्ठ पुत्र लोकांमध्ये राम म्हणून प्रसिद्ध आहे. राम सर्व सृष्टीचा आश्रय आहे, वडिलांच्या आज्ञेत दृढ आहे, आणि दशरथपुत्रांमध्ये ज्येष्ठ व सर्वात सद्गुणी आहे. त्याच्या अंगावर राजचिन्हे आणि राजयोग्य सौभाग्य आहे, परंतु राज्यभ्रष्ट झाल्यानंतर तो माझ्यासह या वनात राहायला आला आहे. त्याच्यासोबत त्याची धर्मपत्नी सीता आहे, आणि तो संयमी असून दिवसाच्या शेवटी सूर्य जसा तेजस्वी दिसतो तसा आहे. मी त्याचा लहान भाऊ लक्ष्मण, त्याच्या गुणांचे आणि उपकारांचे स्मरण ठेवून त्याची सेवा करण्यासाठी आलो आहे. जो सुखाचा आणि सन्मानाचा अधिकारी आहे, ज्याचे हृदय सर्व प्राण्यांच्या कल्याणासाठी समर्पित आहे, असा हा राम राज्यच्युत होऊनही वनवासात आनंदाने वावरतो. त्याची पत्नी एका राक्षसाने, जो कोणतेही रूप धारण करू शकतो, एकाकी स्थळी हरण केली. त्या राक्षसाचे आणि सीतेचे काय झाले, हे अजून माहीत नाही. दितीच्या पोटी जन्मलेला दानू, जो शापामुळे राक्षस झाला, त्याने हे सर्व बलशाली वानरराजा सुग्रीवाला सांगितले होते. तो महाबली दानू म्हणाला की, 'तुझ्या पत्नीचे अपहरण करणारा शोधून काढण्याचे सामर्थ्य सुग्रीवाकडे आहे.' असे सांगून तो तेजस्वी दानू स्वर्गात गेला. हे सर्व मी तुला तंतोतंत सांगितले, जसे तू विचारलेस. राम आणि मी, आम्ही दोघेही सुग्रीवाचा आश्रय घेतला आहे. ज्याने पूर्वी विपुल संपत्ती दिली, अपरिमित कीर्ती प्राप्त केली, आणि जगाचा स्वामी होता, तोच आता सुग्रीवाला रक्षणासाठी शोधत आहे. ज्याचे सून सीता होती, जो सर्वांचा आधार आणि धर्माचा प्रेमी होता, त्याचा पुत्र, जो देखील सर्वांचा आधार आहे, त्याने आता सुग्रीवाचा आश्रय घेतला आहे. जो संपूर्ण जगाचा रक्षणकर्ता आणि शरणदाता होता, धर्मनिष्ठ आणि शरणागतीस पात्र, माझा गुरु राघवही आता सुग्रीवाचा आश्रय घेत आहे. ज्याच्या कृपेने हे लोक नेहमी समृद्ध झाले, तो राम आता वानरराजाच्या कृपेची अपेक्षा करतो. पृथ्वीवरील सर्व सद्गुणी राजे ज्याच्या हातून नेहमी सन्मानित झाले, तो म्हणजे राजा दशरथ. त्याचा ज्येष्ठ पुत्र, तीनही लोकांत प्रसिद्ध असलेला राम, सुग्रीवाच्या शरण येण्यासाठी आला आहे. जेव्हा राम, दुःखाने व्याकुळ होऊन, शरण येतो, तेव्हा सुग्रीवाने त्याला आणि त्याच्या सैन्यप्रमुखांसह त्याला कृपा दाखवावी. असे म्हणत, दयाळू सौमित्र लक्ष्मणाने, डोळ्यातून अश्रू येत, हे बोलले. त्यावर वाक्प्रवीण हनुमान म्हणाला, "ज्यांनी क्रोधावर आणि इंद्रियांवर विजय मिळवला, असे बुद्धिमान पुरुष वानरराजाच्या दर्शनास येतात, हे खरोखरच भाग्याचे आहे. कारण सुग्रीवही आपल्या राज्यापासून वंचित झाला आहे, वालीने त्याचा शत्रू केला, त्याची पत्नी हिरावली गेली, तो वनात भयभीत आहे आणि भावाकडून अन्याय सहन करतो आहे. सूर्यपुत्र सुग्रीव, आम्हा सर्वांसह, नक्कीच सीतेच्या शोधात तुम्हा दोघांना मदत करील." असे मृदू आणि मधुर शब्द बोलून, हनुमानाने राघवाला सांगितले, "चला, आपण सुग्रीवाकडे जाऊ." लक्ष्मणाने हनुमानाचा यथायोग्य सन्मान केला आणि मग राघवाला म्हणाला, "पवनपुत्र वानर आनंदाने योग्य ते बोलत आहे. त्याने आपले कर्तव्य पूर्ण केले आणि राघवा, तुझेही कार्य साध्य झाले आहे. आनंदित आणि प्रसन्न मनाने, पवनपुत्र हनुमान, हा वीर, कधीही असत्य बोलणार नाही." मग पवनपुत्र, परम बुद्धिमान हनुमान, त्या दोन्ही राघवांना वानरराज सुग्रीवाजवळ घेऊन गेला. भिक्षुकाचा वेष सोडून, पुन्हा वानररूप धारण करून, बलशाली हनुमानाने त्या दोन्ही वीरांना आपल्या पाठीवर घेतले आणि निघून गेला. वानरांमध्ये श्रेष्ठ, कीर्तीमान, सामर्थ्यशाली, पर्वतासारखा बळकट आणि हर्षित असा पवनपुत्र हनुमान राम व लक्ष्मणासह, मनात शुभ विचार ठेवून, मार्गस्थ झाला. ऋष्यमूक पर्वत सोडून, हनुमान मलय पर्वतावर गेला आणि वानरराज सुग्रीवाला या दोन्ही राघव वीरांच्या आगमनाची वार्ता दिली. "हा राम आहे, मोठ्या बुद्धीचा, स्थिर धैर्याचा, जो आपल्या भावासह आला आहे; हा राम खरोखरच पराक्रमी आहे. तो इक्ष्वाकू वंशाचा, दशरथपुत्र, धर्मनिष्ठ आणि वडिलांच्या आज्ञेत असलेला आहे. त्याने राजसूय आणि अश्वमेध यज्ञांनी अग्नि देवतेचे यथोचित पूजन केले आणि हजारो गायी दान केल्या. वनात वास करत असताना, रावणाने त्याची पत्नी हरण केली; आता तो तुझ्या शरण आला आहे. सुग्रीवा, तुला या दोन्ही भावांना—राम आणि लक्ष्मण—मित्र म्हणून स्वीकारावे, त्यांचा सन्मान करावा आणि त्यांची पूजा करावी, कारण ते दोघेही अत्यंत पूजनीय आहेत." याप्रमाणे, वाल्मिकी रामायणाच्या कीष्किंधा कांडातील पाचवा सर्ग येथे संपतो.