राम, लक्ष्मण आणि सीता पंचवटीच्या दिशेने जात असताना त्यांना घनदाट जंगलात जटायू नावाचा बलाढ्य गृध्र भेटला. जटायूने अत्यंत प्रेमाने रामाला सांगितले, “मुला, या घनदाट वनात हिंस्र पशू आणि राक्षस वावरतात. तू आणि लक्ष्मण जर कुठे दूर गेलात, तर मी येथे राहून सीतेचे रक्षण करीन. मी तुझा सोबती होईन, इच्छाशक्ती असेल तर.” रामाने जटायूचा अत्यंत सन्मान केला, त्याला आनंदाने मिठी मारली आणि वडिलांकडून जटायूशी असलेल्या मैत्रीबद्दल पूर्वी ऐकले होते म्हणून त्याला वंदन केले. त्यानंतर रामाने सीतेला त्या महाबलवान पक्ष्याच्या स्वाधीन केले आणि लक्ष्मणासह पंचवटीकडे निघाला, शत्रूंचा संहार करण्यास अग्नी जसा पतंग्यांना भस्म करतो तसा उत्सुक होता. पुढे पंचवटी या सर्प आणि हरणांनी भरलेल्या रम्य वनात पोहोचल्यावर, तेजस्वी रामाने आपल्या भावास उद्देशून म्हटले, “लक्ष्मणा, आपण ज्या स्थळी येऊ असे ऋषींनी सांगितले, ते हेच आहे. हे पंचवटीचे सुंदर फुलांनी डवरलेले वन आहे. तू वनातील कुशल आहेस, सर्वत्र पाहा आणि आपल्याला कुठे आश्रम उभारावा हे सांग.” रामाने पुढे सांगितले, “अशी जागा शोध, जिथे मी, तू आणि वैदेही सीता आनंदाने राहू शकू आणि जवळच पाण्याचा स्रोतही असावा. जिथे वन रम्य आहे, पाणी मनोहारी आहे, आणि लाकूड, फुले, कुशा, व पाणी सहज मिळेल.” रामाच्या या विनंतीवर लक्ष्मणाने हात जोडून अत्यंत आदराने सांगितले, “काकुत्स्था, मी तुझ्यावर पूर्णपणे अवलंबून आहे, जरी शंभर वर्षे येथे राहावे लागले तरी; परंतु तू आदेश दिलास तर मीच योग्य स्थळी आश्रम उभारतो.” लक्ष्मणाच्या या नम्र उत्तरावर प्रसन्न होऊन रामाने विचारपूर्वक सर्व गुणांनी युक्त अशी जागा निवडली. त्या रम्य स्थळी रामाने लक्ष्मणाचा हात धरून सांगितले, “ही जमीन समतल व सुंदर आहे, फुलांनी डवरलेली झाडे आहेत; येथेच, प्रिय, तू योग्य रीतीने आश्रम उभार.” रामाने पुढे सांगितले, “याच्याजवळ सुंदर कमळांनी फुललेले, सुवासिक आणि सूर्यप्रकाशासारखे तेजस्वी तळे आहे. पवित्र ऋषी अगस्त्य यांनी जसे सांगितले होते, ही सुंदर गोदावरी नदी आहे, फुलांनी डवरलेल्या झाडांनी वेढलेली. येथे हंस, बगळे, चक्रवाक पक्षी आहेत, ना फार दूर, ना फार जवळ, आणि हरणांचे कळपही येथे वावरतात.” “समोर रम्य टेकड्या आहेत, उंच व अनेक गुहांनी भरलेल्या, त्यावर नाचणाऱ्या मोरांचा गजर आहे आणि फुलांनी डवरलेली झाडे आहेत. या टेकड्यांवर साल, ताड, तमाळ, खजूर, फणस, निवार, तिनिश, पुन्नाग यांसारखी झाडे आहेत. तसेच आंबा, अशोक, तिलक, केतकी, चंपक, विविध वेलींनी आणि फुलांनी युक्त आहेत. रथ, चंदन, निप, पर्णस, लाकुच, धव, अश्वकर्ण, खदिर, शमी, किंशुक, पाटल यांसारखी झाडे आहेत.” “हे स्थान पवित्र, रमणीय आणि अनेक पशु-पक्ष्यांनी समृद्ध आहे. सौमित्रा, आपण या गृध्रासह येथेच निवास करू.” रामाच्या या आज्ञेवर लक्ष्मण, शत्रूंचा संहार करणारा आणि महान बलवान, अत्यंत तत्परतेने आपल्या भावासाठी आश्रम उभारू लागला. त्याने प्रशस्त पर्णकुटी तयार केली, मजबूत मातीचे जमिन केले, लांब बांबूंच्या खांबांनी आधार दिला आणि सुंदर बांधणी केली. शमीच्या फांद्या पसरल्या, त्यांना घट्ट बांधले, कुशा, कासा, गवत, वेल्या व पानांनी छप्पर घातले. जमीन समतल करून, राघवासाठी उत्कृष्ट आणि वाखाणण्याजोगे निवास तयार केले. नंतर लक्ष्मण गोदावरीत स्नानासाठी गेला, कमळे तोडली आणि आनंदाने परतला. त्याने पुष्पार्पण केले, शांती यज्ञ व विधी पूर्ण केले आणि बांधलेल्या आश्रमाचे दर्शन रामाला घडवले. लक्ष्मणाने बांधलेल्या त्या सुंदर पर्णकुटीत राम व सीतेने अत्युच्च आनंदाचा अनुभव घेतला. रामाने अत्यंत आनंदाने लक्ष्मणाला दोन्ही हातांनी मिठी मारली आणि प्रेमाने म्हणाला, “लक्ष्मणा, तू केलेल्या या महान कार्यामुळे मी तुझ्यावर फार प्रसन्न आहे. म्हणूनच मी तुला मिठी मारली. जो दुसऱ्याच्या भावना समजतो, कृतज्ञ असतो आणि धर्म जाणतो, असा पुत्र माझ्या वडिलांना नव्हता.” अशा प्रकारे लक्ष्मणाशी बोलून, राम, समृद्धी वाढवणारा, त्या फलद्रुप स्थळी आनंदाने राहू लागला. काही काळ राम, सीता आणि लक्ष्मण या तिघांनी त्या पवित्र पंचवटीत देवांसारखा आनंदाने निवास केला. एकदा राम पंचवटीत जात असताना त्याला प्रचंड शरीराचा, भयंकर सामर्थ्याचा गृध्र आडवा आला. त्या गृध्राला वनात वावरताना पाहून, राम आणि लक्ष्मण यांनी त्याला राक्षसाचा वेष घेतलेला पक्षी समजले आणि विचारले, “तू कोण आहेस?” तेव्हा त्या गृध्राने अत्यंत मधुर आणि सौम्य स्वरात, त्यांना आनंदित करण्यासाठी म्हणाले, “मुलांनो, मला तुमच्या वडिलांचा मित्र समजा.” वडिलांचा मित्र आहे हे समजल्यावर राघवाने त्याचा सन्मान केला आणि त्याच्या वंश व नावाची विचारणा केली. रामाच्या विचारण्यावर त्या द्विजाने आपल्या वंश आणि उत्पत्तीची सविस्तर माहिती सांगितली, जी सर्व प्राण्यांपासून उद्भवली होती.