रामाने आपल्या मातेला निरोप दिल्यानंतर आणि सीतेला सांत्वना दिल्यानंतर, तो आजच दंडकारण्याच्या महान जंगलात जाण्याचा निर्धार व्यक्त करतो. “भरताने राज्याचा कारभार संभाळावा आणि आपल्या पित्याची सेवा करावी; तूही तसेच कर, कारण हेच सनातन धर्म आहे,” असे रामाने सांगितले. रामाचे हे शब्द ऐकून, त्याचा पिता दुःखाने व्याकुळ होतो, आणि शोकाने बोलू शकत नाही, मोठ्याने रडू लागतो. तेव्हा तेजस्वी राम आपल्या शुद्ध बुद्धी गमावलेल्या पित्याच्या आणि तितक्याच अयोग्य कैकेयीच्या पायांवर नमस्कार करून जमिनीवर पडतो. त्यानंतर राम आपल्या पित्याला आणि कैकेयीला प्रदक्षिणा घालून अंतःपुरातून बाहेर येतो आणि आपल्या मित्रांना पाहतो. लक्ष्मण, सुमित्रेचा आनंद, डोळ्यात अश्रू आणि मनात संताप घेऊन, रामाच्या मागे चालत जातो. रामाने आपल्या अभिषेकासाठी तयार केलेल्या पात्रांना प्रदक्षिणा घालून, त्यांच्याकडे नजर न हटवता, हळूहळू पुढे चालतो. राज्य गमावले तरीही त्याचा तेज कमी होत नाही; सर्व लोक त्याला प्रेमाने पाहतात, जणू शीतल चंद्राच्या कलांमध्ये घट झाली तरीही त्याची शोभा कमी होत नाही. वनात जाण्याचा आणि पृथ्वीचा त्याग करण्याचा निर्धार असूनही, त्याच्या मनात कोणतीही खळबळ दिसत नाही; तो जणू सर्व जगाच्या पलीकडे आहे. राम शुभ्र छत्र, सुंदर सजवलेले पंखे, आपले लोक, रथ, नागरिक आणि नगरातील जनतेला निरोप देतो. मनातील दुःख आणि इंद्रियांचे संयमन करत, आत्मसंयमी राम आपल्या आईच्या घरात प्रवेश करतो, जरी तिच्या मनाला न आवडणारी बातमी घेऊन जातो. रामाच्या सर्व सन्मानित सेवकांना त्याच्या चेहऱ्यावर कोणताही बदल दिसत नाही. बलवान, आत्मसंयमी राम, आपली नेहमीची शांतता कायम ठेवतो, जणू शरद ऋतूतील चंद्र स्वतःच्या प्रकाशात उजळतो. राम, महान कीर्ती आणि धर्मात्मा, सर्वांना मधुर शब्दांनी सन्मान देतो आणि आपल्या आईकडे प्रवेश करतो. त्याचा गुणी आणि सामर्थ्यवान भाऊ लक्ष्मण, स्वतःच्या दुःखाने भरलेला, त्याच्या मागे चालतो. घरात प्रवेश करताना, आनंदाने भरलेले घर आणि आलेली आपत्ती पाहून, राम आपल्या मित्रांच्या दुःखाची काळजी करत, मनात कोणतीही खळबळ दाखवत नाही. आता वीसावे सर्ग ऐकावा. पुरुषांमध्ये वाघ असलेला राम, हात जोडून अंतःपुरातून निघताच, स्त्रियांमध्ये मोठा आक्रोश उठतो. पित्याच्या आणि अंतःपुरातील सर्वांच्या आज्ञेने, राम त्यांचा मार्गदर्शक आणि आश्रय होता, पण आज तो निघून जाणार आहे. राम नेहमी आपल्या आई कौसल्येला जसे वागतो, तसाच जन्मापासून आम्हा सर्वांशी वागतो. अपमान झाला तरी तो कधी रागावत नाही; रागाचा कोणताही कारण टाळतो; रागावलेल्या सर्वांना शांत करतो आणि आज निघून जाणार आहे. “अरेरे, राजा जिवंत असताना विवेकशून्य वागत आहे; कारण तो राघवाचा, जो सर्व जीवांचा मार्ग आहे, त्याचा त्याग करतो,” असे राणी म्हणतात. राजाच्या सर्व पत्नी वासराविना असलेल्या गायींसारख्या रडतात, आणि आपल्या पतीसाठी मोठ्याने विलाप करतात. राजा, पुत्राच्या दुःखाने व्याकुळ, अंतःपुरातील भयाण आक्रोश ऐकतो आणि आपल्या आसनावर कोसळतो. राम, मनात दुःख घेऊन, हत्तीप्रमाणे मोठी श्वास घेत, आत्मसंयमी लक्ष्मणासह आपल्या आईच्या अंतःपुरात प्रवेश करतो. तिथे तो दरवाजाजवळ एक वृद्ध, अत्यंत सन्मानित पुरुष पाहतो, आणि जवळच बरेच लोक उभे असतात. रामाला पाहून सर्व उपस्थित लोक त्याचे स्वागत करतात, राघवाचा विजयाचा घोष करतात. पहिल्या कक्षात प्रवेश केल्यावर, दुसऱ्या कक्षात राम ब्राह्मणांना पाहतो; ते वेदांत पारंगत, वृद्ध, आणि राजाने सन्मानित आहेत. त्या वृद्धांना नमस्कार करून, तिसऱ्या कक्षात तो स्त्रिया, मुले, आणि वृद्ध, जे दरवाजाची रक्षा करत आहेत, पाहतो. आनंदित स्त्रिया रामाला आशीर्वाद देतात, आणि त्वरित कौसल्येला तिच्या प्रिय पुत्राच्या आगमनाची बातमी देतात. त्या वेळी राणी कौसल्या, रात्री ध्यान करून, पहाटे विष्णूची पूजा करते, पुत्राच्या कल्याणाची इच्छा करते. रेशमी वस्त्र परिधान करून, आनंदित आणि व्रतास नेहमी समर्पित, ती अग्नीला योग्य मंत्रांनी आहुती देते आणि शुभ विधी पूर्ण करते. राम आपल्या आईच्या शुभ अंतःपुरात प्रवेश करतो आणि तिला अग्नीला आहुती देताना पाहतो. तिथे देवपूजेसाठी दही, तांदूळ, तूप, गोड पदार्थ, आणि इतर अर्पण तयार केलेले पाहतो. रघुनंदन तळलेले धान्य, शुभ्र हार, दूध-तांदूळ, पेय, लाकूड आणि भरलेले पाण्याचे कुंभ पाहतो. ती, शुभ्र रेशमी वस्त्रात, व्रताने कृश, देवांना अर्पण करत, तेजस्वी दिसते. राघव आपल्या आईजवळ येतो, तिला आलिंगन देतो आणि तिच्या डोक्यावर चुंबन घेतो. कौसल्या, स्थिर राहून, मातृस्नेहाने आणि प्रेमाने, आपल्या पुत्राला स्नेही शब्दांनी संबोधते. “तू दीर्घायुष्य, कीर्ती, आणि आपल्या वंशाला शोभणारे धर्म मिळव, जसे वृद्ध, पुण्यात्मा, राजर्षी मिळवतात. आपल्या पित्याला, राजाला पाहा; तो वचनात अडगळ आहे; आजच तो तुझे युवराज म्हणून अभिषेक करेल,” असे कौसल्या रामाला सांगते.