राजा दशरथांनी रामाला उद्या राज्याभिषेक होईल असे सांगितले आणि त्यास परवानगी दिली. त्यानंतर राम वडिलांना वंदन करून आपल्या घरी परतले. राजाच्या आज्ञेप्रमाणे राज्याभिषेकाच्या तयारीसाठी राम आपल्या निवासस्थानी गेले आणि लगेचच आपल्या आईच्या अंतःपुरात गेले. तेथे त्यांनी आपल्या आई कौसल्येला पाहिले—ती मृदू वस्त्र परिधान करून, मौन धारण करून, देवालयात बसली होती आणि रामाच्या कल्याणासाठी प्रार्थना करत होती. त्या वेळी सुमित्रा आणि लक्ष्मण आधीच तेथे पोहोचले होते, आणि सीतेलाही रामाच्या राज्याभिषेकाच्या आनंदवार्ता ऐकून आणले होते. कौसल्या डोळे मिटून उभी होती, आणि तिच्या सभोवती सुमित्रा, सीता आणि लक्ष्मण होते. पुष्य नक्षत्रात आपला पुत्र राज्याभिषेक होणार हे ऐकून कौसल्या श्वास रोखून, जनार्दनाचे ध्यान करत होती. अशा वेळी राम तेथे आले आणि त्यांनी आईला नम्रतेने वंदन केले, आणि हर्षाने तिला उद्देशून म्हणाले, “आई, वडिलांनी मला प्रजापालनाची जबाबदारी दिली आहे; उद्या त्यांच्या आज्ञेप्रमाणे माझा राज्याभिषेक होईल. सीतेनेही आज माझ्यासोबत उपवास करावा अशी गुरूंची आणि वडिलांची आज्ञा आहे. उद्याच्या अभिषेकासाठी जे जे मंगलकार्य आवश्यक आहे ते आज माझ्यासाठी आणि वैदेहीसाठी करावे.” हे ऐकून, कौसल्येच्या मनातील दीर्घकालीन इच्छा पूर्ण होत असल्याने ती आनंदाश्रूंनी गदगद झाली आणि म्हणाली, “माझ्या राम, तू दीर्घायुषी हो. तुझे शत्रू पराजित होतील. तू समृद्धीने माझ्या आणि सुमित्रेच्या कुटुंबाला आनंद देतोस. पुत्रा, तू शुभ नक्षत्रात जन्मलेला आहेस, कारण आपल्या सद्गुणांनी तू वडिलांना प्रसन्न केले आहेस. माझ्या सहनशीलतेचे फळ आज मिळाले, कारण इक्ष्वाकू वंशाची ही राजसत्ता आता तुझ्यावर येणार आहे.” आईचे हे बोलणे ऐकून रामाने आपल्या नम्रतेने बसलेल्या, हात जोडलेल्या लक्ष्मणाकडे पाहिले आणि सौम्य हास्याने म्हणाले, “लक्ष्मणा, या पृथ्वीचे राज्य तू माझ्यासोबत भोग. ही राजलक्ष्मी तुलाही मिळाली आहे, कारण मी तुला माझ्या दुसऱ्या स्वरूपाप्रमाणे मानतो. सौमित्र, राज्यसुखांचा उपभोग घे, कारण माझे जीवन आणि राज्य मी तुझ्या कल्याणासाठीच इच्छितो.” लक्ष्मणाशी असे बोलून रामाने मातांना वंदन केले, सीतेला निरोप दिला आणि आपल्या निवासस्थानी परतले. त्याच वेळी, राजा दशरथांनी रामाला उद्याच्या राज्याभिषेकासाठी सूचना दिल्यावर, मुख्य पुरोहित वसिष्ठांना बोलावून सांगितले, “ककुत्स्थकुळातील श्रेष्ठ वसिष्ठा, तू जा आणि राम व सीता यांनी आज उपवास करावा, जेणेकरून उद्या शुभत्व आणि राज्यप्राप्ती साधता येईल.” वसिष्ठांनी “तथास्तु” असे म्हणून, राजाला वंदन केले आणि स्वतःच रामाच्या निवासस्थानी गेले. त्या धैर्यवान, विद्वान आणि विधिनिपुण रामाला उपवास करवण्यासाठी वसिष्ठ आपल्या उत्तम ब्राह्मण रथावर चढले. राम, अत्यंत आदरभावाने आणि उत्साहाने, वसिष्ठ आले आहेत हे कळताच त्यांना सन्मान करण्यासाठी आपल्या घरातून बाहेर आले. राम वेगाने जाऊन वसिष्ठांच्या रथाजवळ पोहोचले, त्यांचा हात धरून त्यांना स्वतः खाली उतरवले. रामाची ही नम्रता पाहून, वसिष्ठांनी त्याला प्रेमळ आणि योग्य शब्दांत आशीर्वाद दिला. वसिष्ठ म्हणाले, “राम, तुझ्या वडिलांना तुझ्यावर आनंद आहे, आणि तुला राज्य मिळणार आहे. आज तू आणि सीता उपवास करा. उद्या तुझे वडील दशरथ, जसे नहुषाने ययातीस राज्याभिषेक केला, तसे प्रेमाने तुझा राज्याभिषेक करतील.” असे सांगून, त्या पवित्र आणि संयमी ऋषींनी राम आणि वैदेहीला विधिपूर्वक उपवास पाळायला लावला. रामाने त्यांचा यथोचित सन्मान केला, आणि वसिष्ठांनी रामाकडून निरोप घेऊन राजवाड्याकडे प्रस्थान केले. त्यानंतर राम आपल्या प्रिय मित्रांसोबत बसले, त्यांनी गोड शब्दांनी त्याचा सन्मान केला, आणि सर्वांना निरोप देऊन आपल्या घरात गेले. त्या वेळी रामाचे घर स्त्री-पुरुषांच्या आनंदाने भरलेले होते, जणू काही कमळांनी फुललेले सरोवर आणि पक्ष्यांच्या कूजनाने गजबजलेले होते. रामाच्या त्या राजप्रासादासारख्या निवासस्थानातून वसिष्ठ बाहेर पडले आणि त्यांनी गर्दीने भरलेला रस्ता पाहिला. संपूर्ण अयोध्येतील राजमार्ग चहूबाजूंनी उत्सुक लोकांच्या झुंडीने भरलेला होता. त्या वेळी राजमार्गावरील लोकांचा गजर, आनंदाच्या लाटांनी भरलेला, समुद्राच्या गजरासारखा वाटत होता. अयोध्येच्या रस्त्यांवर पाणी शिंपडले होते, झाडांच्या फुलांच्या माळांनी आणि उंच घरांच्या पताकांनी ती शोभून दिसत होती. अयोध्येतील स्त्री-पुरुष, मुले आणि वृद्ध, सर्वजण रामाच्या राज्याभिषेकाची उत्कंठेने वाट पाहत होते, जणू काही सूर्याच्या उगवण्याची प्रतीक्षा करतात. लोक मंगल वस्त्रांनी सजलेले, आनंदाने भरलेले होते आणि त्या महान अयोध्योत्सवाच्या साक्षीदार व्हावयास उत्सुक होते. राजपुरोहित वसिष्ठ त्या गर्दीने भरलेल्या राजमार्गातून हळूहळू मार्ग काढत राजवाड्याकडे गेले, जणू लोकसागर फाडत पुढे जात होते. ते पांढऱ्या मेघांच्या शिखरासारख्या राजप्रासादावर चढले आणि इंद्राला बृहस्पती जसे भेटायला येतो तसे, ते राजाकडे गेले. याप्रमाणे वाल्मीकी रामायणाच्या अयोध्या कांडातील पाचवा सर्ग सांगितला जातो.