रामाच्या आगमनाची वार्ता ऐकून, राजा दशरथ यांनी स्नेहपूर्वक बोलण्यासाठी त्याला राजसभेत बोलावले. तेजस्वी राघव जेव्हा आपल्या पित्याच्या राजमहालात प्रवेश केला, तेव्हा त्याने दूरून वडिलांना पाहिले आणि हात जोडून त्यांना नमस्कार केला. रामाने वाकून प्रणाम करताच, राजा दशरथांनी त्याला उचलून उभे केले, प्रेमाने मिठी मारली, आसन दिले आणि पुन्हा त्याच्याशी बोलू लागले. राजा दशरथ म्हणाले, “राम, मी आता वृद्ध झालो आहे, दीर्घायुषीही आहे आणि मनासारखे सुख उपभोगले आहे. मी मनाप्रमाणे शेकडो यज्ञ केले, विपुल दान दिले. आज, हे नरश्रेष्ठा, तू माझा अतुलनीय आणि मनासारखा पुत्र आहेस; मी जे काही इच्छिले ते सर्व प्राप्त केले आहे, दिले आहे, शिकलो आहे. हे वीर, मी सुखही अनुभवले आहे; आता मी देव, ऋषि, पितर, पुरोहित आणि स्वतःवर असलेले सर्व ऋण फेडले आहे. “आता तुझ्यासाठी मला आणखी काही करायचे राहिले नाही, केवळ तुझे अभिषेकच बाकी आहे. म्हणून, मी तुला जे सांगतो ते तू माझ्यासाठी अवश्य पार पाड. आज सर्व प्रजाजन तुला राजा म्हणून इच्छित आहेत; म्हणून, पुत्रा, मी तुला युवराज म्हणून अभिषेक करणार आहे. “पण, आज मला काही अशुभ स्वप्ने दिसत आहेत; आकाशातून जणू अग्निसदृश उल्कापात होत आहेत आणि प्रचंड गडगडाट होत आहे. ज्योतिषी सांगतात की, माझ्या नक्षत्रावर सूर्य, मंगळ आणि राहू सारख्या क्रूर ग्रहांचा प्रभाव आहे. अशा शकुनांमुळे सहसा राजाला मृत्यू किंवा मोठा अनर्थ येतो. “म्हणून, राघवा, माझे मन अजून स्थिर असतानाच तुझा अभिषेक व्हावा, कारण जीवांची वृत्ती अत्यंत चंचल असते. आज चंद्र पूर्वाषाढा नक्षत्रात पोहोचला आहे आणि उद्या पुष्याशी संयोग होईल असे ज्योतिष सांगतात. म्हणून, पुष्य नक्षत्रात तुझा अभिषेक व्हावा अशी माझी तीव्र इच्छा आहे. उद्या मी तुला युवराज म्हणून अभिषेक करीन, हे शत्रुतापन. “आजपासून तू आणि तुझी पत्नी संयम पाळून कुशाच्या शय्येवरच झोपावे. तुझे मित्र सर्व बाजूंनी दक्ष राहतील, कारण अशा कार्यात अनेक अडथळे येतात. भरत नगराबाहेर असल्याने, तुझ्या अभिषेकासाठी हा योग्य काळ आहे असे मला वाटते. तुझा भाऊ भरत सदाचारी आहे, मोठ्यांचा मान राखतो, धर्मनिष्ठ, दयाळू, आणि इंद्रिय संयमी आहे. तरीही, मनुष्याचे मन अस्थिर असते; पण जे धर्मनिष्ठ असतात त्यांची कृत्ये उजळून निघतात, हे राघवा. राजाने अशा प्रकारे उद्या अभिषेक होईल असे सांगितल्यावर, रामाने पित्याला वंदन केले आणि आपल्या घरी निघून गेला. राजाज्ञेप्रमाणे, तो आपल्या निवासस्थानी गेला आणि लगेचच आपल्या मातांच्या अंतरंगात गेला. तेथे त्याने आपल्या आईला पाहिले—ती अत्यंत नम्र, सुंदर वस्त्र परिधान केलेली, मौन धारण करून देवालयात बसलेली आणि आपल्या पुत्राच्या कल्याणासाठी प्रार्थना करत होती. सुमित्रा व लक्ष्मण आधीच तेथे पोहोचले होते, आणि रामाच्या अभिषेकाच्या आनंदवार्ता ऐकून, सीतेलाही आणले होते. त्या वेळी कौसल्या डोळे मिटून, सुमित्रा, सीता आणि लक्ष्मण यांच्या वेढ्यात उभी होती. पुष्य नक्षत्रात पुत्राचा अभिषेक होणार, ही वार्ता ऐकून कौसल्या श्वास रोखून, जनार्दनाचे ध्यान करत होती. अशा या व्रतानुष्ठानात असताना, रामाने पुढे जाऊन आदराने वंदन केले आणि आनंददायक शब्दांनी तिला संबोधले. “आई, वडिलांनी मला प्रजापरिपालनाची जबाबदारी सोपवली आहे; त्यांच्या आज्ञेप्रमाणे उद्या माझा अभिषेक होणार आहे. आज रात्री सीतेनेही माझ्यासोबत उपवास करावा, असे माझ्या आचार्यांनी सांगितले आहे, आणि वडिलांनीही तसेच सांगितले आहे. उद्याच्या शुभ अभिषेकासाठी जे जे मंगल विधी करायचे आहेत, ते आजच माझ्यासाठी आणि वैदेहीसाठीही कर.” हे ऐकून, कौसल्या—जिची दीर्घकालची इच्छा पूर्ण होणार होती—आनंदाश्रूंनी गहिवरलेल्या स्वरात रामाला म्हणाली, “माझ्या रामा, तू दीर्घायुषी हो; तुझे शत्रू पराभूत होतील. तुझ्या ऐश्वर्यामुळे माझ्या नातेवाईकांना आणि सुमित्रालाही आनंद मिळेल. पुत्रा, तू खरोखरच शुभ नक्षत्रात जन्मला आहेस, कारण तुझ्या सद्गुणांनी वडील दशरथ सुखावले आहेत. माझे धैर्य वाया गेले नाही, हे कमलनयन, कारण आता इक्ष्वाकू वंशाची राजसत्ता तुझ्या हाती येणार आहे. आईच्या या शब्दांनंतर, रामाने नम्रपणे हात जोडून बसलेल्या आपल्या भावाकडे—लक्ष्मणाकडे—पाहिले आणि सौम्य हास्याने म्हणाला, “लक्ष्मणा, या पृथ्वीचे राज्य माझ्यासोबत तूही भोग. हे राजसौभाग्य तुलाही मिळाले आहे, कारण मी तुला माझा दुसरा स्व म्हणून मानतो. सौमित्रा, राज्याचे सुख आणि फळे तू उपभोग; माझे जीवन आणि राज्य दोन्ही तुझ्यासाठीच आहे.” लक्ष्मणाला असे सांगून, रामाने आपल्या मातांना वंदन केले, सीतेचा निरोप घेतला आणि आपल्या निवासस्थानी गेला. या वेळी, उद्याच्या अभिषेकाची सूचना रामाला देऊन झाल्यावर, राजा दशरथ यांनी मुख्य पुरोहित वसिष्ठांना बोलावले आणि त्यांना म्हणाले, “हे ककुत्स्थकुलभूषण, आज रामाने आपल्या पत्नीबरोबर उपवास करावा, जेणेकरून त्याला राज्यप्राप्तीसाठी सर्व मंगल घडावे.” याप्रमाणे वाल्मीकी रामायणाच्या अयोध्या कांडातील पाचव्या सर्गाचा पाठ संपतो.