राजाच्या रथीने रामाला सांगितले, "राजा तुला भेटू इच्छितो; हे ऐकून तू जावे किंवा न जावे, तुझ्या इच्छेनुसार." हे ऐकताच रामाच्या मनात तातडीची भावना निर्माण झाली आणि तो पुन्हा राजवाड्याकडे वडिलांना भेटण्यासाठी निघाला. रामाच्या आगमनाची बातमी मिळताच, राजा दशरथाने त्याला सौम्य शब्दांनी बोलावले आणि आपल्या कक्षात आणण्याची आज्ञा दिली. राम, तेजस्वी राघव, आपल्या वडिलांच्या राजवाड्यात प्रवेश करताना दूरूनच वडिलांना पाहिले आणि हात जोडून नम्रतेने वंदन केले. राजा दशरथाने रामाला उठवले, मिठी मारली, आसन दिले आणि पुन्हा त्याच्याशी बोलायला सुरुवात केली. "राम, मी वृद्ध आहे, दीर्घायुषी आहे आणि मनासारखे सुख उपभोगले आहे; मी मनासारखे शेकडो यज्ञ केले आहेत आणि भरपूर दान दिले आहे." राजा म्हणाले, "आज, हे श्रेष्ठ पुरुषा, तू माझा अतुलनीय आणि प्रिय पुत्र आहेस, माझ्या इच्छेनुसार जन्मलेला; मी दिले, शिकलो, आणि जे हवे होते ते मिळवले आहे." "हे वीर, मी आनंदही अनुभवला आहे; देव, ऋषी, पूर्वज, पुरोहित आणि स्वतःवरचे सर्व ऋण मी फेडले आहे." "तुझ्यासाठी आता एकच गोष्ट शिल्लक आहे — ती म्हणजे तुझे अभिषेक; म्हणून, मी जे सांगतो ते तू करावे." "आज, सर्व जनतेला तू राजा व्हावा असे वाटते; म्हणून, माझा पुत्र, मी तुला युवराज म्हणून अभिषेक करणार आहे." "याव्यतिरिक्त, आज मी अशुभ स्वप्ने पाहतो; आकाशात धगधगणारे उल्का, गडगडाटी आवाजासह, खाली पडत आहेत." "राम, ज्योतिषी सांगतात की माझा ग्रह क्रूर ग्रहांनी त्रस्त आहे — सूर्य, मंगळ आणि राहू." "सामान्यतः, अशा शकुनांमध्ये राजा मृत्यूस भेटतो आणि भयंकर संकटे येतात." "म्हणून, राघव, माझा मन गोंधळण्यापूर्वी, तुझे अभिषेक व्हावे; कारण जीवांची मनं अस्थिर असतात." "आज, चंद्र पुर्वाषाढा नक्षत्रात पोहोचला आहे; उद्या, ज्योतिषी पुष्य नक्षत्राच्या योगाची घोषणा करतील." "म्हणून, पुष्य नक्षत्रात तुझे अभिषेक व्हावे; माझे मन तुला तीव्रतेने अभिषेकासाठी प्रेरित करते. उद्या, मी तुला युवराज म्हणून अभिषेक करणार आहे, हे शत्रूंचा संहार करणाऱ्या." "आजपासून, तू आणि तुझी पत्नी संयमाने, कुशाच्या गादीवर झोपून, उपवास करावा." "तुझे मित्र, आज सर्व बाजूंनी सतर्क राहून तुझी सुरक्षा करतील; कारण अशा कार्यात अनेक अडथळे येतात." "भरत नगराबाहेर असल्याने, तुझे अभिषेक करण्याचा योग्य काळ आला आहे, असे मला वाटते." "तुझा भाऊ भरत सदाचारी आहे; तो मोठ्यांचा सन्मान करतो, धर्मनिष्ठ, दयाळू आणि इंद्रियसंयमी आहे." "तरीही, मला वाटते मन अस्थिर असतात; पण धर्मनिष्ठ, स्थिर व्यक्तींच्या कृती उजळतात, हे राघव." राजाच्या या शब्दांनी आणि उद्या अभिषेकाची परवानगी मिळाल्यावर, रामाने वडिलांना नम्रतेने वंदन केले आणि आपल्या घरी निघाला. राजाच्या आज्ञेनुसार, अभिषेकासाठी, राम आपल्या निवासस्थानी गेला आणि तिथून लगेच आपल्या मातांच्या अंतःपुराकडे गेला. रामाने पाहिले की त्याची आई कौसल्या, नम्र, सुंदर वस्त्रात, शांत, देवालयात बसून, समृद्धीसाठी प्रार्थना करत होती. सुमित्रा आणि लक्ष्मण आधीच तिथे होते; सीतेलाही, रामाच्या अभिषेकाची आनंदाची बातमी ऐकून, तिथे आणले होते. त्या वेळी कौसल्या डोळे बंद करून उभी होती, सुमित्रा, सीता आणि लक्ष्मण यांच्या वेढ्यात. पुष्य नक्षत्रात तिच्या पुत्राचा युवराज अभिषेक होणार, हे ऐकून, कौसल्या श्वास रोखून जनार्दनाचे ध्यान करत होती. त्या वेळी, ती अद्याप उपासनेमध्ये असताना, राम तिथे आला, तिला आदराने वंदन केले आणि आनंदाने म्हणाला, "माते, वडिलांनी मला लोकांचे रक्षण करण्याची जबाबदारी दिली आहे; उद्या मी अभिषेक होणार आहे, वडिलांच्या आज्ञेनुसार." "सीतेनेही आज माझ्यासोबत उपवास करावा; माझ्या गुरूंनी तसे सांगितले आहे, आणि वडिलांनीही तसे सांगितले आहे." "उद्या अभिषेकासाठी जे शुभ कर्म आवश्यक आहेत, ते आज माझ्यासाठी आणि वैदेहीसाठीही तू आयोजित कर." हे ऐकून, कौसल्या, ज्याची अनेक वर्षांची इच्छा पूर्ण होणार होती, आनंदाश्रूंनी गदगदलेल्या स्वरात रामाला म्हणाली, "माझ्या राम, तू दीर्घायुष्य लाभावे; तुझे शत्रू पराजित झाले आहेत. तू ऐश्वर्याने युक्त आहेस, माझ्या कुटुंबाला आणि सुमित्रालाही आनंद देतोस." "पुत्रा, तू नक्की शुभ नक्षत्रात जन्मला आहेस; तुझ्या गुणांनी तू वडिलांना प्रसन्न केले आहेस." "माझा संयम व्यर्थ गेला नाही, हे कमलनयन, कारण आता इक्ष्वाकू वंशाची राजकीय कीर्ती तुझ्यावर येणार आहे." मातेकडून हे ऐकून, रामाने आपल्या भावाकडे पाहिले, जो हात जोडून नम्रतेने बसला होता, आणि सौम्य हास्याने म्हणाला, "लक्ष्मण, तू माझ्यासोबत हे राज्य चालव; हा राजकीय भाग्य तुला मिळाला आहे, कारण मी तुला माझ्या दुसऱ्या स्वरूपासारखा मानतो." "सौमित्र, राज्याचे सुख आणि फळे उपभोग; माझे जीवन आणि राज्य दोन्ही मी तुझ्यासाठी इच्छितो." लक्ष्मणाला असे सांगून, रामाने आपल्या मातांना वंदन केले, सीतेला निरोप दिला आणि आपल्या निवासस्थानी गेला. या प्रकारे, वाल्मीकी रामायणाच्या अयोध्या कांडातील पाचवा सर्ग संपतो.