विश्रामाने पुढे, विश्वामित्रांच्या नेतृत्वाखाली राम आणि लक्ष्मण यांनी आपल्या वडिलांच्या पायांना स्पर्श केला. आपल्या पुत्रांचा आवाज ऐकून राजा दशरथ अत्यंत आनंदित झाला. त्या ठिकाणी राजा दशरथ अत्यंत समाधानीपणे थांबला; मिथिलाधिपती जनकाने त्यांचा मोठ्या सन्मानाने आदर केला. तेजस्वी, धर्मनिष्ठ जनकाने यज्ञाचे आणि आपल्या कन्यांच्या विधींचे सर्व कार्य पूर्ण करून, त्या रात्री तेथेच वास्तव्य केले. पुढील सकाळी, सूर्योदयाच्या वेळी, जनकाने आपले सकाळचे कर्तव्य आटोपून, मोठ्या ऋषींच्या उपस्थितीत, आपल्या कुलगुरू शतानंद यांना संबोधून बोलले: ‘‘माझा भाऊ कुशध्वज, जो मोठ्या तेजाचा, पराक्रमी आणि सद्गुणी आहे, तो शुभ अशा सांकाश्य नगरीत वास करतो.’’ सांकाश्य नगरी पुण्याइतकीच पवित्र होती, क्शुमती नदीच्या पाण्याने सिंचित, सभोवती फळांनी लगडलेली झाडे आणि सुंदर वने, जणू काही दैवी पुष्पक विमानच. ‘‘माझ्या या यज्ञाचे रक्षण करणारा तो आहे, म्हणून मला त्याची भेट घ्यायची आहे. त्या तेजस्वी कुशध्वजाला देखील या आनंदात सहभागी व्हावे असे मला वाटते.’’ शतानंद यांच्या उपस्थितीत हे शब्द बोलल्यानंतर, काही सेवक आले, आणि जनकाने त्यांना सूचना दिल्या. राजाच्या आज्ञेवरून, ते सेवक वेगवान घोड्यांवर बसून झपाट्याने कुशध्वजाला घेण्यासाठी निघाले, जसे इंद्राच्या आज्ञेवरून विष्णूला बोलावले जाते. ते सांकाश्य नगरीत पोहोचले आणि कुशध्वजाला सर्व घडलेली घटना, तसेच जनकाची इच्छा सांगितली. वेगवान दूतांकडून हा संदेश ऐकून, राजा कुशध्वज जनकाच्या आज्ञेवरून त्वरित निघाला. कुशध्वजाने धर्मनिष्ठ, महान आत्मा असलेल्या जनकाला पाहिले, आणि शतानंद व परमधार्मिक जनक यांना नमस्कार करून त्यांचा सन्मान केला. नंतर तो राजांना योग्य अशा तेजस्वी सिंहासनावर बसला; दोन्ही तेजस्वी बंधू एकत्र बसले. यानंतर, या दोन्ही बंधूंनी आपल्या प्रधान मंत्र्याला, सुदामनला, सांगितले: ‘‘हे श्रेष्ठ मंत्री, त्वरेने जा आणि इक्ष्वाकुवंशीय, अयोध्येचे विख्यात राजा दशरथ यांना, त्यांच्या पुत्रांसह, सल्लागारांसह, येथे आमच्या पाहुणचारासाठी घेऊन ये.’’ सुदामन तेथे गेला, दशरथांना वंदन करून म्हणाला: ‘‘अयोध्याधिपती, मिथिलाधिपती जनक आपली भेट घेण्यास इच्छुक आहेत. ते आपल्या आचार्य व पुरोहितांसह आपल्याला भेटण्याचा निश्चय केला आहे.’’ मंत्र्याचे हे शब्द ऐकून, राजा दशरथ आपल्या परिवार, मंत्री, आचार्य आणि स्नेही यांच्यासह जनकाच्या ठिकाणी गेले. तेथे, वाक्पटु व्यक्तीने जनकाला सांगितले: ‘‘हे महराज, आपण इक्ष्वाकुवंशाच्या कुलदैवतासोबत परिचित आहात. सर्व बाबतीत, पूज्य वसिष्ठ ऋषी हेच आमच्या वंशाचे प्रवक्ते आहेत, आणि त्यांना विश्वामित्र व सर्व मोठ्या ऋषींची संमती आहे. हे धर्मनिष्ठ वसिष्ठच माझ्या वतीने सर्व विधी सांगतील.’’ दशरथ शांत झाले, तेव्हा पूज्य वसिष्ठ ऋषींनी आपले वचन सुरू केले. वसिष्ठ ऋषींनी, उपस्थित पुरोहितांच्या साक्षीने, विदेहराजाला सांगितले: ‘‘ब्रह्मा, ज्यांचा प्रारंभ जाणता येत नाही, शाश्वत, नित्य आणि अविनाशी आहेत, त्यांनी हे वचन सांगितले. ब्रह्मापासून मरीचि उत्पन्न झाले; मरीचिपासून कश्यप; कश्यपापासून विवस्वान; विवस्वानपासून वैवस्वत मनु, हे प्रसिद्ध आहे. मनु हे प्राचीन प्रजापती होते, आणि इक्ष्वाकु हे मनुचे पुत्र; इक्ष्वाकु अयोध्येचे पहिले राजा होते. इक्ष्वाकुंचा सुपुत्र कुक्षी, त्यापासून विकुक्षी; विकुक्षीपासून बाणा, बाणापासून अनरण्य. अनरण्यापासून पृथु, पृथुपासून त्रिशंकु, त्रिशंकुचा पुत्र धुंधुमार, ज्याची कीर्ती मोठी होती. धुंधुमारापासून यवनाश्व, मोठा रथी, त्याचा पुत्र मंधाता, पृथ्वीचा अधिपती. मंधातापासून प्रसिद्ध सुसंधी, सुसंधीचे दोन पुत्र – ध्रुवसंधी आणि प्रसैनजित. ध्रुवसंधीपासून प्रसिद्ध भरत, भरतापासून पराक्रमी असिता. असिताविरुद्ध हैहय, तालजंघ, आणि शशबिंदु हे शत्रू राजे उभे राहिले. युद्धात पराभूत होऊन राजा असिता आपल्या पत्नींसह हिमालयात गेला. असिता, ज्याची शक्ती कमी झाली होती, त्याचा मृत्यू झाला; असे सांगितले जाते की, त्याच्या दोन्ही पत्नी गर्भवती झाल्या. त्यातील एक पत्नी, आपल्या गर्भाचा नाश व्हावा म्हणून, दुसऱ्या पत्नीला एक औषध दिले; त्या वेळी सुंदर पर्वतात एक भृगुवंशी, च्यवन, आश्रय घेत होता. त्या ठिकाणी, एक कुलीन स्त्री, देवतांसारखी तेजस्वी, भृगुवंशी च्यवन ऋषींना भेटली. कमळाच्या पानासारख्या डोळ्यांनी, उत्तम पुत्राची इच्छा बाळगून तिने त्यांना वंदन केले; त्या स्त्रीचे नाव कालिंदी होते, तिने ऋषींना प्रणाम केला. ऋषींनी तिला, पुत्रप्राप्तीच्या इच्छेने, सांगितले: ‘‘तुझ्या गर्भातून एक धर्मनिष्ठ, महान बलवान पुत्र जन्माला येईल. हे कमळनेत्रे, तुझ्या गर्भासह, तू शोक करू नकोस; लवकरच तेजस्वी पुत्र जन्माला येईल.’’ कालिंदीने ऋषी च्यवनांना वंदन केले, आणि पतीपासून दूर असतानाही, राजकन्येने पुत्राला जन्म दिला. पण, आपल्या सौतिणीबद्दल मत्सराने, तिला गर्भनाशासाठी औषध दिले गेले होते; तरीदेखील, त्या औषधासह, सगराचा जन्म झाला.