चार दिवसांचा प्रवास करून दशरथ राजा आपल्या समवेत्यांसह विदेह देशात पोहोचले. त्यांच्या आगमनाची वार्ता ऐकताच, विदेहाधिपती जनक राजाने आनंदाने त्यांचे स्वागत करण्याची मोठी तयारी केली. वृद्ध दशरथ राजाजवळ येऊन जनक राजाचा आनंद गगनात मावेनासा झाला. अत्यंत प्रसन्न मनाने त्यांनी दशरथ राजास अभिवादन केले आणि म्हणाले, “हे पुरुषश्रेष्ठ दशरथा, आपले येथे आगमन झाले, हे माझ्या सुदैवानेच. आपले स्वागत आहे, हे राघव!” जनक राजा पुढे म्हणाले, “आपल्या दोन्ही पुत्रांनी पराक्रमाने मिळवलेला आनंद आपल्याला लाभेल. आणि हेही माझे भाग्य की, महान ऋषी वसिष्ठ येथे आले आहेत. श्रेष्ठ ब्राह्मणांसह, जणू इंद्रासारखे सर्व देवगण एकत्र आले आहेत, तसे मी आज धन्य झालो आहे. माझ्या सर्व अडचणी दूर झाल्या आणि माझ्या वंशाचा यशस्वी सन्मान झाला.” ते म्हणाले, “राघवकुळाशी, जे पराक्रमात श्रेष्ठ आहेत, आपले नाते जुळणार आहे. म्हणून, उद्या पहाटेच विवाहसोहळ्याची तयारी करा.” जनक पुढे म्हणाले, “यज्ञसमाप्तीनंतर, श्रेष्ठ ऋषींच्या उपस्थितीत, विवाह विधी संपन्न व्हावेत.” हे शब्द सर्व ऋषींच्या उपस्थितीत ऐकले गेले आणि नंतर दशरथ राजाने उत्तर दिले. वाक्पटु आणि धर्मज्ञ दशरथ म्हणाले, “स्वीकार हा नेहमी देणाऱ्यावर अवलंबून असतो, हे मी पूर्वीही ऐकले आहे.” आणि पुढे म्हणाले, “जसे आपण म्हणता तसेच होईल, हे धर्मज्ञ. आपले शब्द सत्य आणि कीर्तीने युक्त आहेत.” हे ऐकून जनक राजाला मोठे आश्चर्य वाटले. त्या रात्री सर्व ऋषी, ब्राह्मण आणि उपस्थित मंडळी अत्यंत आनंदात होते. राम आणि लक्ष्मण, तेजस्वी आणि शीलवान, विश्वामित्र ऋषींच्या मागे मागे जाऊन आपल्या वडिलांच्या पायांना स्पर्श करून नमस्कार केला. आपल्या दोन्ही पुत्रांचा आवाज ऐकून दशरथ राजाचा आनंद गगनात मावेनासा झाला. दशरथ राजा तिथेच थांबले, जनक राजाने त्यांचा मोठा सन्मान केला. जनक, धर्मनिष्ठ आणि तेजस्वी, यज्ञकर्मे व कन्यांसाठी आवश्यक विधी करून, ती रात्र तेथेच राहिले. दुसऱ्या दिवशी पहाटे, सकाळच्या कर्तव्यकर्म आटोपून, जनक राजाने आपल्या कुलगुरू शतानंद यांच्या उपस्थितीत म्हणाले, “माझा भाऊ कुशध्वज, जो तेजस्वी, पराक्रमी आणि धर्मात्मा आहे, तो शुभ नगरीत वास करतो. तो सांकाश्य नगरीत राहतो, जिथे क्षुमती नदीचे निर्मळ पाणी आहे आणि आजूबाजूला सुंदर वनराई व फळझाडे आहेत. ती नगरी जणू पुष्पक विमानासारखी दिव्य आहे.” “मला त्याला भेटायचे आहे, कारण तो या यज्ञाचा रक्षक आहे. तोही या आनंदात माझ्यासोबत सहभागी व्हावा, अशी माझी इच्छा आहे.” जनक राजाने हे शब्द उच्चारल्यावर, काही सेवक आले. जनक राजाने त्यांना कुशध्वजाला बोलावण्याची आज्ञा दिली. राजाच्या आज्ञेवर ते सेवक वेगवान घोड्यांवरून सांकाश्यला पोहोचले. त्यांनी कुशध्वज राजाला सर्व घडामोडी सांगितल्या आणि जनक राजाची इच्छा कळवली. हे ऐकताच कुशध्वज राजाने त्वरित जनक राजाच्या बोलावणीवर विदेह नगरीकडे प्रस्थान केले. तेथे पोहोचून, कुशध्वजाने धर्मनिष्ठ जनक व शतानंद यांना नमस्कार केला. त्यानंतर, दोन्ही भाऊ—जनक व कुशध्वज—राजसिंहासनावर एकत्र विराजमान झाले. यानंतर, त्यांनी आपल्या मुख्य मंत्र्याला, सुदामानला, आज्ञा दिली: “लवकर जा, श्रेष्ठ सुदामना, आणि अयोध्येचे राजा, इक्ष्वाकुवंशीय दशरथ, त्यांचे पुत्र व सल्लागार यांना आमंत्रित कर.” सुदामान मंत्र्याने दशरथ राजाजवळ जाऊन, शिरसा नमस्कार केला व म्हणाला, “मिथिलाधिपती जनक राजाने आपल्याला, आपल्या गुरुजनांसह, भेटण्याची इच्छा व्यक्त केली आहे.” हे ऐकून दशरथ राजाने आपल्या कुटुंबीय, मंत्री, गुरुजन आणि सल्लागारांसह जनक राजाच्या महालात प्रस्थान केले. त्यानंतर, वाक्पटु आणि धर्मज्ञ दशरथ राजाने जनक राजाला सांगितले, “हे महराज, आपल्याला माहीत आहे की इक्ष्वाकुवंशाचे कुलदैवत कोण आहे. सर्व बाबतीत, पूज्य वसिष्ठ ऋषी आमच्याकडून बोलतील, विश्वामित्र व अन्य महान ऋषींच्या अनुमतीने.” “हे धर्मज्ञ वसिष्ठ ऋषी माझ्या वतीने योग्य प्रकारे बोलतील.” दशरथ राजाने आपले म्हणणे पूर्ण केले, तेव्हा पूज्य वसिष्ठ ऋषी बोलू लागले. वसिष्ठ ऋषी म्हणाले, “ब्रह्मदेव, ज्यांचा आरंभ कोणालाही कळत नाही, शाश्वत, सनातन आणि अविनाशी आहेत, त्यांनी विदेहाधिपती जनकासमोर, पुरोहितांच्या उपस्थितीत, असे सांगितले—त्यांच्यापासून मरीचि उत्पन्न झाले; मरीचिपासून कश्यप; कश्यपापासून विवस्वान; आणि विवस्वानापासून वैवस्वत मनु.” “मनु हा प्राचीन मानवांचा प्रवर्तक होता, आणि त्याचा पुत्र इक्ष्वाकु. इक्ष्वाकु हा अयोध्येचा पहिला राजा म्हणून ओळखला जातो. इक्ष्वाकुचा तेजस्वी पुत्र कुक्षी, त्यापासून विकुक्षी, विकुक्षीपासून बलशाली बाणा, बाणापासून तेजस्वी अनरण्य, अनरण्यापासून पृथु, पृथुपासून त्रिशंकु, त्रिशंकुचा पुत्र धुंधुमार, ज्याची कीर्ती मोठी आहे.” “धुंधुमारापासून पराक्रमी युवनाश्व, त्याचा पुत्र मांड्हाता, पृथ्वीचा स्वामी; मांड्हातापासून तेजस्वी सुसंधी; सुसंधीचे दोन पुत्र—ध्रुवसंधी आणि प्रसैनजित.” इथे वाल्मीकि रामायणाच्या बालकांडातील सत्तरावे सर्ग समाप्त होते.