जनक राजाने आपल्या मंत्र्यांना सांगितले की, त्यांनी आदरपूर्वक शब्दात अयोध्येच्या राजाला – दशरथ राजाला – आपल्या नगरीत बोलवावे आणि आपल्या कन्येच्या विवाहाचा, जो पराक्रमाने मिळवला गेला आहे, पूर्ण वृत्तांत त्यांना सांगावा. तसेच, ककुत्स्थ वंशातील दोन पुत्र, जे ऋषीच्या संरक्षणाखाली आहेत, त्यांच्याविषयीही राजाला सांगावे आणि प्रेमपूर्वक, शक्य तितक्या लवकर, राजाला येथे घेऊन यावे. कौशिक ऋषी – म्हणजे विश्वामित्र – यांनी, “तसेच होईल,” असे उत्तर दिले. मग धर्मनिष्ठ दशरथ राजाने आपल्या मंत्र्यांना योग्य सूचना दिल्या आणि अयोध्येला पाठवले, जेणेकरून ते घडलेल्या सर्व गोष्टी राजाला सांगतील आणि त्यानुसार त्यांना येथे घेऊन येतील. यानंतर, वाल्मीकी रामायणाच्या बालकांडातील अठ्ठाव्याहत्तरावा सर्ग आरंभतो. जनक राजाच्या आज्ञेप्रमाणे, थकलेल्या वाहनांवरून प्रवास करून, त्या दूतांनी तीन रात्र रस्त्यात घालवल्या आणि अखेर अयोध्या नगरीत प्रवेश केला. राजाच्या आज्ञेनुसार, ते थेट राजवाड्यात गेले आणि तिथे देवासारखे तेजस्वी, वृद्ध दशरथ राजाला पाहिले. सर्व दूतांनी आदरपूर्वक, भीतीविरहितपणे, हात जोडून गोड शब्दात राजा दशरथाला संबोधले. त्यांनी सांगितले: “मिथिलाधिपती जनक, आपल्या यज्ञाग्नीच्या साक्षीने, पुन्हा पुन्हा प्रेमपूर्वक आणि गोड वाणीने आपली कुशलता आणि सदैवची समृद्धी विचारतात, हे महाबाहो! त्यानंतर, विश्वामित्र ऋषींच्या संमतीने, जनक राजा आपल्या पूर्वीच्या वचनाची आठवण करून देतात – माझी कन्या पराक्रमाने मिळवली जाईल असे मी ठरवले होते. अनेक राजे आले, पण ते अपयशी ठरले आणि निराश होऊन परतले. माझी ही कन्या, हे राजन्, योगायोगाने आपल्या पुत्रांनी – जे विश्वामित्र व इतरांच्या सोबतीने येथे आले – पराक्रमाने मिळवली आहे. त्या दिव्य धनुष्याचा, मोठ्या सभेत, महाबली आणि महात्मा रामाने भंग केला. म्हणून, मी ही सीता – जी पराक्रमाने मिळवली गेली – या महात्म्याला देण्याचा निश्चय केला आहे. माझे वचन पूर्ण करण्यासाठी, कृपया आपली संमती द्या. म्हणून, हे महाबाहो, आपण आपल्या पुरोहित, गुरू आणि कुटुंबीयांसह लवकर व सुरक्षितपणे येथे या. आपण रघुकुलातील आपल्या दोन पुत्रांना पाहिले पाहिजे. माझे वचन पूर्ण करा, आणि आपल्या दोन्ही पुत्रांचे प्रेम मिळवा.” जनक राजाने हे सर्व विश्वामित्र आणि शतानंद यांच्या संमतीने, गोड शब्दात सांगितले. हे ऐकून दशरथ राजा अत्यंत आनंदित झाला आणि वसिष्ठ, वामदेव आणि आपल्या मंत्र्यांना म्हणाला, “विश्वामित्र ऋषींच्या संरक्षणाखाली राम – कौसल्येचा आनंद – आणि त्याचा भाऊ लक्ष्मण, हे दोघे विदेहांच्या देशात आहेत. रामाचा पराक्रम पाहून, महात्मा जनक आपली कन्या राघवाला द्यावयास इच्छितात. जर या धर्मात्मा जनकांचा आचार-स्वभाव आपल्याला योग्य वाटत असेल, तर आपण त्वरित त्यांच्या नगरीकडे जाऊया, जेणेकरून विलंब होणार नाही.” मंत्र्यांनी आणि सर्व ऋषींनी “नक्कीच” असे उत्तर दिले. मग प्रसन्न दशरथ राजाने आपल्या मंत्र्यांना सांगितले, “आपण उद्या प्रस्थान करू.” त्या दिवशी, जनक राजाचे दूत मोठ्या सन्मानाने, आनंदाने आणि सद्गुणांनी युक्त होऊन तिथेच थांबले. यानंतर, वाल्मीकी रामायणाच्या बालकांडातील एकोणसत्तरावा सर्ग सुरू होतो. रात्री निघून गेल्यावर, प्रसन्न चित्ताने दशरथ राजा आपल्या गुरू, कुटुंबीयांसह सुमंत्राला म्हणाले, “आज, सर्व कोषाध्यक्षांनी विविध मौल्यवान रत्नांनी सुशोभित विपुल संपत्ती घेऊन, व्यवस्थितपणे पुढे जावे. माझ्या आज्ञेवरून, संपूर्ण चतुर्विध सैन्य त्वरित निघावे आणि उत्तम रथही विलंब न करता सज्ज करावा. वसिष्ठ, वामदेव, जाबालि, कश्यप, दीर्घायुषी मार्कंडेय आणि कात्यायन, हे सर्व ब्राह्मण पुढे जावोत. माझा रथही तत्काळ जोखावा, कारण दूतांनी गतीने जाण्याची विनंती केली आहे.” राजाच्या आज्ञेने, चतुर्विध सैन्याने ऋषींसह राजाच्या मागे प्रस्थान केले. चार दिवसांच्या प्रवासानंतर ते विदेह देशात पोहोचले. जनक राजाने त्यांच्या आगमनाची वार्ता ऐकताच, स्वागताची उत्तम व्यवस्था केली. मग, वृद्ध दशरथ राजाजवळ आलेल्या जनक राजाला अत्यंत आनंद झाला; आणि मोठ्या आनंदाने, तो म्हणाला, “हे पुरुषश्रेष्ठ दशरथ, आपले स्वागत आहे! आपल्या शुभागमनामुळे मी अत्यंत आनंदित आहे. आपल्या दोन्ही पुत्रांचे, ज्यांनी पराक्रमाने विजय मिळवला, सौख्य आपणास लाभो. सौभाग्याने, महान ऋषी वसिष्ठही आले आहेत. सर्व श्रेष्ठ ब्राह्मणांसह, जणू इंद्रासह देवगण, आपण येथे आलात; त्यामुळे माझ्या सर्व अडचणी दूर झाल्या आणि माझ्या कुलाचा गौरव वाढला. रघुकुलातील या पराक्रमी आणि सामर्थ्यशाली राजांशी आपले नाते जोडले जाणार आहे. म्हणून, हे राजन्, उद्या सकाळी विवाहसोहळ्याची व्यवस्था करावी. यज्ञसमाप्तीनंतर, श्रेष्ठ ऋषींच्या उपस्थितीत विवाहसोहळा पार पाडूया.” असे म्हणताच, सर्व ऋषींच्या सभेत, दशरथ राजाने उत्तर दिले. शब्दकौशल्य असलेल्या दशरथ राजाने नम्रपणे उत्तर दिले, “स्वीकार हा देणाऱ्यावर अवलंबून असतो, हे मी पूर्वीही ऐकले आहे. आपण धर्मज्ञ आहात, म्हणून आपल्याप्रमाणेच मी वागेन. आपली वाणी धर्मयुक्त, प्रसिद्ध आणि सत्य बोलणाऱ्याची आहे.” हे ऐकून, जनक राजा अत्यंत विस्मित झाला; आणि मग सर्व ऋषीगण एकत्र जमले.