हनुमानाने, सीता सुरक्षित आहे आणि आपले परम ध्येय पूर्ण झाले आहे, हे समजल्यावर, तिला प्रत्यक्ष पाहून, आपल्या परतीच्या प्रवासासाठी निर्धार केला. यानंतर सुंदरकांडातील छप्पन्नावे अध्याय आरंभ होतो. यानंतर, हनुमान त्या शिंशपा वृक्षाच्या पायथ्याशी बसलेल्या सीतेजवळ गेला, तिला नमस्कार केला आणि म्हणाला, “सौभाग्याने मी तुला येथे सुरक्षित पाहतो.” हनुमान जाण्याच्या तयारीत असताना, सीता पुन्हा पुन्हा त्याच्याकडे पाहू लागली. तिच्या मनात पती विषयीचा स्नेह भरला होता आणि तिने हनुमानाला प्रेमळ शब्दांत विचारले, “जर तुला योग्य वाटत असेल, तर एक रात्र येथे थांब, पवित्र वानर. एखाद्या गुप्त जागी विसावा घे आणि उद्या निघून जा. माझ्यासारख्या दुर्दैवीसाठी, तुझ्या उपस्थितीमुळे या अथांग दुःखात क्षणभर का होईना, काहीसा दिलासा लाभेल. वानरश्रेष्ठा, तू गेल्यानंतर, तुझ्या परत येईपर्यंत मला माझ्या स्वतःच्या जीवनावरही विश्वास राहणार नाही. तुझ्या अनुपस्थितीत, हे दुःख जणू दुःखावरही मात करणारे ठरेल. आणि माझ्या मनात एक शंका आहे—इतक्या सामर्थ्यशाली वानर आणि अस्वलांमध्ये असतानाही, ते विशाल समुद्र कसा ओलांडतील? वानर-अस्वलांची ती सेनाही, आणि मनुष्यश्रेष्ठ राम-लक्ष्मण, हा दुर्गम समुद्र कसा पार करतील? सर्व प्राण्यांमध्ये केवळ तीनच जण समुद्रावरून उडी मारू शकतील—गरुड, तू किंवा वायुदेव. आता या कार्यात इतका मोठा अडथळा निर्माण झाला आहे, तर तूच मार्ग सांग. तू मार्ग शोधण्यात कुशल आहेस. शत्रूंचा संहार करणारा, हे कार्य एकट्यानेही पार पाडू शकशील, तुझी कीर्ती यशाने उजळली आहे. रामाने, शत्रूंचा नाश करून, आपल्या सैन्यांसह लंकेत येऊन मला घेऊन जावे, हेच त्याच्या योग्य आहे. म्हणून, त्या महात्मा, रणधीर रामाला योग्य वाटेल तसेच तूही सर्व व्यवस्था कर.” सीतेचे हे आदरयुक्त, युक्तिवादयुक्त शब्द ऐकून, वीर हनुमानाने उत्तर दिले, “देवी, वानर आणि अस्वलांच्या सैन्यांचा स्वामी, धर्मात्मा सुग्रीव, तुझ्या कल्याणासाठी दृढनिश्चयी आहे. तो सुग्रीव, हजारो-लाखो वानरांसह, लवकरच येथे येईल, वैदेही. आणि ते दोन वीर, राम आणि लक्ष्मण, मनुष्यश्रेष्ठ, लंकेला येऊन आपल्या बाणांनी तिला भेदतील. राक्षसांचा संहार करून, रघुकुलाचा आनंद, तुला घेऊन आपल्या नगरात परत जाईल, सुंदर नितंबिनी. धैर्य ठेव, शुभ होवो; मृत्यूची इच्छा करू नकोस. लवकरच तू रामाच्या हातून रणात रावणाचा वध पाहशील. जेव्हा राक्षसाधिपती, त्याचे पुत्र, मंत्री आणि नातेवाईक मारले जातील, तेव्हा तू पुन्हा रामाशी, जसे रोहिणी चंद्राशी, एकत्र होशील. फार लवकर काकुत्स्थ, वानर-अस्वलश्रेष्ठांनी वेढलेला, येईल आणि तुझ्या शत्रूंना जिंकून तुझे दुःख दूर करील.” अशा प्रकारे वैदेहीचे सांत्वन करून, वायुपुत्र हनुमानाने परतण्याचा निश्चय केला आणि तिला निरोप दिला. राक्षसश्रेष्ठांचा वध करून, आपले नाव जाहीर करून, वैदेहीचे मनोबल वाढवून, आपली महान शक्ती दाखवून, लंकेला गोंधळात टाकून, रावणाला फसवून, आपली भयंकर क्षमता दाखवून, वैदेहीला वंदन करून, तो परत समुद्राच्या मध्यभागी जाण्याचा निर्धार करतो. आपल्या प्रभूच्या भेटीसाठी उत्सुक असलेला तो वानरश्रेष्ठ, शत्रूंचा संहार करणारा, आरिष्ट नावाच्या उत्तम पर्वतावर चढला. हा पर्वत उंच निळ्या वनांनी, फुललेल्या कमळांनी सुशोभित होता. शिखरांमध्ये मेघ जणू वरच्या वस्त्रासारखे लटकले होते, सूर्याच्या तेजाने जणू पर्वत आनंदाने जागा झाला होता. खडकातील खनिजे जणू डोळे उघडल्यासारखी चमकत होती, जणू पर्वत आनंदाने हर्षभरित झाला होता; वेगाने वाहणाऱ्या पाण्याचा गूढ नाद, जणू पर्वत वेदपठण करत आहे, असे वाटत होते. अनेक नद्यांच्या विविध आवाजांनी जणू पर्वतावर गाणे सुरू आहे, वाऱ्याने हळव्या देवदार वृक्ष हलताना जणू पर्वताने हात उंचावले आहेत. चारही बाजूंनी धबधब्यांच्या गडगडाटाने जणू पर्वताला हाक मारली जात आहे, शरदऋतूच्या वाऱ्याने काळ्या वनांचे हलणे जणू पर्वत थरथरत आहे, असे भासत होते. वाऱ्याने हालणाऱ्या वन्सुरांनी पर्वत गात आहे, विषारी सर्पांच्या भयाण फुत्कारांनी पर्वत जणू रागाने उसासे टाकतो आहे. धुक्याने भरलेल्या खोल गुहा जणू ध्यानात मग्न झाल्यासारख्या होत्या; पायथ्याशी मेघांसारखी पाय ठेवलेली, जणू सर्व दिशांना पसरत आहे. शिखरांवर मेघांचे अलिंगन, जणू आकाशात तोंड उघडत आहे; अनेक कड्यांनी आणि गुहांनी अलंकृत, पर्वत सुंदर दिसत होता. साला, ताड, कर्ण, बांबू अशी अनेक झाडे, फुलांनी लहरणाऱ्या वेलींनी सजलेली, पर्वत शोभून दिसत होता. विविध वन्य प्राण्यांचे थवे, खनिजांच्या प्रवाहांनी सजलेले, अनेक झऱ्यांनी नटलेले, खडकांच्या समूहांनी गजबजलेले हे पर्वत होते. महर्षी, यक्ष, गंधर्व, किन्नर, नाग यांचाही वावर या पर्वती होता; दाट वेली आणि वृक्ष, सिंहांनी भरलेल्या गुहा, वाघ व इतर पशूंनी गजबजलेला, गोड मुळं-फळांची झाडे असलेला हा पर्वत वानरश्रेष्ठ वायुपुत्राने गाठला. रामाच्या भेटीच्या आनंदाने प्रेरित होऊन, हनुमानाने त्या सुंदर पर्वताच्या उतारावर आपले पाय ठेवले.