सुग्रीवाने आपल्या वानर सैन्याला संबोधून सांगितले, “तुम्ही सर्वांनी वैदेही म्हणजेच सीतेचा आणि रावणाचा निवास शोधून, एक पूर्ण महिना संपेपर्यंत, सूर्याच्या उगवणाऱ्या पर्वतापर्यंत जाऊन परत यावे. एक महिन्याच्या पुढे राहू नका; जर तुम्ही विलंब केला, तर माझा कोप तुम्हाला भोगावा लागेल. आपल्या उद्दिष्टाची पूर्तता करून, मैथिलीला शोधून, आनंदाने परत या. महेंद्र पर्वत आणि त्याच्या घनदाट अरण्यांनी सुशोभित असलेल्या त्या प्रदेशात बारकाईने शोधा, आणि रघुकुलातील प्रिय सीतेला सापडल्यावर सुखाने परत या.” यानंतर वाल्मीकी रामायणाच्या किष्किंधा कांडातील एकतालीसावे सर्ग आरंभ झाला. त्यात सुग्रीवाने दक्षिण दिशेकडे जाणाऱ्या वानरांची महान सेना पाठवली. त्याने अग्निपुत्र नील, वानरश्रेष्ठ हनुमान, आणि वृद्ध व बलाढ्य जांबवान यांना पुढाकार दिला. सुहोत्र, शररी, शरगुल्म, गज, गवाक्ष, गवय, सुषेण, वृषभ, तसेच मैंद व द्विविद, सुषेण, गंधमादन, उल्कामुख, अनंग आणि होताशनाचे दोन पुत्र—हे सर्व धाडसी वानरही त्या सैन्यात होते. सुग्रीवाने या पराक्रमी व वेगवान वानरांना अंगदाच्या नेतृत्वाखाली दक्षिण दिशेकडे पाठवले. अंगदाला सेनापती नेमून, सुग्रीवाने त्या दिशेतील सर्व कठीण प्रदेशांची माहिती दिली. “दक्षिणेकडे तुम्हाला विंध्याच्या हजारो शिखरांनी नटलेल्या पर्वतांची, विविध वृक्ष व लतांनी भरलेल्या अरण्यांची, आणि महानागांनी वासलेल्या रम्य नर्मदेला पार करावे लागेल. पुढे सुंदर गोदावरी, महान कृष्णवेणी, प्रसिद्ध वरदा या नद्या, आणि मेखला, उत्कल, दशार्ण या नगरी येतील. अब्रवती, अवंती, विदर्भ, ऋष्टिक, मोहक महिषक—हे सर्व प्रदेशही पाहा. वंग, कलिंग, कौशिक या प्रदेशांनंतर, पर्वत, नद्या व गुहांनी युक्त दंडकारण्यात शोध घ्या. पुन्हा गोदावरी नदी संपूर्ण तपासा. आंध्र, पुंड्र, चोल, पांड्य, केरळ—हे सर्व प्रदेशही पार करा. आयमुख नावाच्या विविध खनिजांनी नटलेल्या पर्वतावर जा, त्याच्या फुलांनी बहरलेल्या अरण्यात शोधा. तिथे स्वच्छ व शांत जलधारे असणारी दिव्य नदी दिसेल. पुढे कावेरी नदी येईल, जिथे अप्सरांचे समूह क्रीडा करतात, आणि समोरच तेजस्वी मलय पर्वत आहे. तिथे तुम्हाला तेजस्वी, सूर्याप्रमाणे उज्ज्वल, ऋषिश्रेष्ठ अगस्त्य भेटतील. त्या दयावंत महात्म्याची परवानगी घेऊन, तुम्ही मगरांनी भरलेल्या, बेटांनी व चंदनवनांनी सुशोभित ताम्रपर्णी नदी ओलांडाल. ही नदी जणू आपल्या प्रियकराला मिठी मारणाऱ्या सुंदर युवतीसारखी समुद्रात विलीन होते. त्यानंतर तुम्हाला पांड्यांचा मोत्यांनी व रत्नांनी अलंकृत सुवर्णद्वार दिसेल. तेथे पोहोचल्यावर, समुद्रकिनारी थांबून, आपल्या कार्याचा नीट विचार करा. त्या महासागराच्या मध्यभागी अगस्त्यांनी स्थापलेला, विविध शिखरांनी युक्त व तेजस्वी महेंद्र पर्वत आहे. त्या विशाल समुद्रात शुद्ध सोन्याचे एक सुंदर द्वीप आहे, जिथे अनेक फुलांनी बहरलेले पर्वत व लता आहेत. तिथे देव, ऋषी, यक्ष, अप्सरा यांच्या उपस्थितीने द्वीप उजळतो, आणि सिद्ध, चारण यांच्या संमेलनाने तो अत्यंत रमणीय वाटतो. इंद्र, सहस्र नेत्रांचा देव, प्रत्येक उत्सवाच्या वेळी तेथे येतो. त्या ठिकाणाच्या पलीकडे, समुद्राच्या दुसऱ्या टोकास, शंभर योजन रुंद एक द्वीप आहे, जो माणसांना अतीशय दुर्गम व तेजस्वी आहे. तिथे तुम्ही अत्यंत मेहनतीने सीतेचा शोध घ्या. कारण तिथेच राक्षसांचा राजा, इंद्रासमान तेजस्वी, पापी रावणाचा निवास आहे. त्या दक्षिण समुद्राच्या मध्यभागी अंगारका नावाची प्रसिद्ध राक्षसी वसते, जी सावल्या पकडून खात असते. सर्व शंका दूर करून, निश्चयपूर्वक, त्या प्रसिद्ध राजपत्नीचे—सीतेचे शोध घ्या. पुढे समुद्रात शंभर योजनांवर पुष्पितक नावाचा तेजस्वी पर्वत आहे, जिथे सिद्ध, चारण वावरतात. तो पर्वत चंद्रसूर्याच्या किरणांसारखा भासतो, समुद्राच्या पाण्याने वेढलेला, त्याची विशाल शिखरे आकाशाला जणू स्पर्श करतात. त्या पर्वतावर एक सुवर्णशिखर आहे, ज्याला सूर्य पूजतो, आणि एक शुभ्र रौप्यशिखर आहे, ज्याला चंद्र पूजतो; परंतु कृतघ्न, निर्दयी किंवा अविश्वासी लोकांना ते दिसत नाही. त्या पर्वताला वंदन करून, वानरांनो, तिथे शोधा; पुढे सूर्यवान नावाचा दुर्गम पर्वत आहे. तो चौदा योजन लांब पसरलेला आहे, आणि त्यापलीकडे वैद्युत नावाचा पर्वत आहे. तिथे सर्व ऋतूत मनोहारी व इच्छित फळे देणारी झाडे आहेत; तिथे उत्तम कंदमुळे व फळे खा. तिथे मिळणारे मध प्यायचे आणि मग पुढे जा. पुढे कुंजर नावाचा डोळ्यांना व मनाला आनंद देणारा पर्वत आहे. तिथे विश्वकर्म्याने बांधलेले अगस्त्यांचे निवासस्थान आहे, जे दहा योजन उंच आणि एक योजन रुंद आहे. तिथे विविध रत्नांनी अलंकृत दिव्य सुवर्णमंदिर आहे, आणि त्याच ठिकाणी नागांचे निवासस्थान असलेले भोगवती नावाचे नगर आहे. अशा प्रकारे सुग्रीवाने वानरांना सर्व मार्गदर्शन केले आणि सीतेच्या शोधासाठी त्यांना दक्षिण दिशेकडे प्रस्थान करण्यास सांगितले.