वालीनं युद्धात पराभूत झाल्यावर, त्याच्या मनात शंका आणि पश्चात्ताप निर्माण झाला. तो सुग्रीवाकडे पाहून म्हणाला, “माझ्या हातून जर कोणतीही चूक किंवा तुमच्याला अप्रिय गोष्ट घडली असेल, तर हे दीर्घभुज सुग्रीवा, मला क्षमा कर. हे वानरांच्या राजन, मी तुझ्या पायांवर मस्तक ठेवतो, तू वीर आहेस.” तेव्हा तारा, जी सौंदर्यात निष्कलंक होती, आपल्या पतीच्या शवाजवळ इतर वानर स्त्रियांबरोबर शोक करत होती. तिने ठरवले, “जिथे वाली आहे, तिथेच उपवास करून प्राण सोडायचे.” तिच्या दुःखाचा अंत नव्हता. या प्रसंगावर वाल्मीकी रामायणाच्या किष्किंधा कांडातील एकविसाव्या सर्गाचा समारोप होतो. यानंतर हनुमान, वानरांचा सेनापती, जमिनीवर कोसळलेल्या तारेजवळ गेला. ती जणू आकाशातून पडलेला तारा भासत होती. हनुमान हळुवारपणे तिला धीर देऊ लागला. तो म्हणाला, “मृत्यूनंतर प्रत्येक प्राणी आपल्या स्वतःच्या कर्मानुसार, पुण्य किंवा पाप यानुसार, गोड किंवा कडू फळ भोगतो. या शरीरावर कोणाला शोक करावा, जे क्षणभंगुर फुग्याप्रमाणे आहे? तुझा पुत्र अंगद हा तुझा जिवंत वारस आहे. त्याच्या भवितव्याचा विचार कर.” “तुला जन्म-मृत्यूचे चक्र ठाऊक आहे. म्हणून विवेकी माणसाने नेहमी कल्याणकारी कृत्ये करावीत. ज्याच्यासाठी हजारो वानर वाट पाहत होते, तो वाली आज आपल्या नियतीला गाठला आहे. तो समजूतदार, दानशूर, क्षमाशील होता. त्याने धर्माने मिळवलेले स्थान गाठले आहे, म्हणून त्याच्यासाठी दुःख करू नकोस. मुख्य वानर, अंगद आणि वानरराज्य तुझ्या संरक्षणाखाली आहेत. या दुःखाने जळत असलेल्या दोघांना (अंगद आणि तुझ्या स्वतःला) तू सावरण्यास मदत कर. तुझ्या आधाराने अंगद पृथ्वीवर राज्य करील.” “वंश चालू राहावा आणि योग्य कर्तव्ये पार पाडावीत, हेच काळाचे निश्चित नियम आहेत. वानरराज्याच्या राजाला योग्य विधीने अंत्यसंस्कार करावेत आणि अंगदाचा अभिषेक करावा. तुझा पुत्र गादीवर बसलेला पाहिलास की तुला शांती मिळेल.” हनुमानाचे हे बोल ऐकून, आपल्या पतीच्या निधनाने दुःखी झालेली तारा म्हणाली, “या वीराच्या मृत शरीराचा आलिंगन मला शंभर अंगदांपेक्षा श्रेष्ठ वाटतो. मला वानरराज्यावर किंवा अंगदावर कोणताही अधिकार नाही. सुग्रीवच पुढील सर्व व्यवहाराचा अधिकारी आहे. हनुमाना, अंगदाविषयी अशी कल्पना धरू नकोस; पुत्राचा खरा आप्त फक्त वडीलच असतो, आई नव्हे.” “माझ्यासाठी या वीरांच्या मृत्यूच्या शय्येवर विसावा घेणेच योग्य आहे, वानरराजाच्या आश्रयाला जाण्यापेक्षा. या जगात किंवा पुढील जन्मात मला दुसरे काही योग्य वाटत नाही.” यानंतर वाल्मीकी रामायणाच्या किष्किंधा कांडातील बावीसाव्या सर्गाचा आरंभ होतो. या वेळी, जखमी आणि थकलेला वाली, आजूबाजूला पाहत, समोर उभा असलेला आपला धाकटा भाऊ सुग्रीव याला पाहतो. पराभूत झालेला वाली, प्रेमळ आणि स्पष्ट शब्दांत सुग्रीवाशी बोलतो, “सुग्रीवा, माझ्या चुकीसाठी तू मला दोष देऊ नकोस. मी नियतीने खेचला गेलो आणि माझे मन भ्रमित झाले होते. दोघांना एकाच वेळी सुख मिळावे, असे मला वाटत नाही. आपले बंधुत्वाचे प्रेम बदलले आहे.” “आजच तू या वनवासीय वानरांचे राज्य स्वीकार. मी आजच यमलोकाला जातोय. मी आता माझे प्राण, राज्य, समृद्धी आणि निष्कलंक कीर्ती सर्व सोडतोय. या अवस्थेत, मी तुला काही कठीण पण आवश्यक गोष्टी सांगतो.” “हा अंगद, सुखात वाढलेला, निरागस, डोळ्यात अश्रू घेऊन जमिनीवर पडला आहे. तो मला जीवापेक्षा प्रिय आहे. त्याचे रक्षण कर, जणू तो तुझा स्वतःचा पुत्र आहे. त्याच्या संकटात त्याचा पिता, दाता आणि संपूर्ण रक्षक हो, जसे मी होतो. हा ताऱ्याचा पुत्र अंगद पराक्रमी आहे आणि राक्षसांच्या विनाशात तो अग्रभागी राहील. युद्धात तो आपल्या सामर्थ्याने आणि शौर्याने योग्य कर्तव्ये पार पाडेल.” “सुषेणाची कन्या सर्व प्रकारच्या संपत्तीच्या गूढ गोष्टी आणि शकुन-अपशकुन जाणते, ती सर्व प्रकारे निपुण आहे. राघवासाठी आपले कर्तव्य निःसंशयपणे पार पाड; अन्यथा तू अधार्मिक ठरशील आणि तुझी कीर्ती धूसर होईल.” “हे सुग्रीवा, हे दिव्य सुवर्ण हार घे. त्यात मोठे सौभाग्य आहे आणि माझ्या मृत्यूनंतरच तो सोडावा. वालीनं असे सांगितल्यावर, सुग्रीवाने बंधुत्वाच्या प्रेमाने आपला आनंद सोडून पुन्हा दुःखी झाला, जणू ग्रहाने ग्रासलेला चंद्रच. तरीही, वालीनं सांगितल्याप्रमाणे सुग्रीवाने तो हार स्वीकारला.” नंतर, सुवर्ण हार देऊन, समोर उभ्या असलेल्या आपल्या पुत्राकडे पाहून, वालीने प्रेमाने अंगदाला संबोधले, “काळ आणि जागेची योग्यताही स्वीकार, सुख-दुःख सहन कर, आणि सुग्रीवाचे ऐक. जसा मी तुला नेहमी जपले, तसा सुग्रीव तुझ्याशी वागणार नाही, पण त्याच्या छायेखाली राहा.” अशा प्रकारे, वालीनं आपल्या अखेरच्या क्षणी बंधुत्व, पित्याचे प्रेम, आणि धर्माचे बोध देत, आपले जीवन संपवले. सुग्रीव, तारा, अंगद आणि सर्व वानर हे दुःख अनुभवत, पुढील कर्तव्ये पार पाडू लागले.