അഗസ്ത്യ മഹർഷി, തന്റെ തപസ്സിന്റെ ശക്തിയാൽ, രാമന്റെ മനസ്സിൽ ഒളിഞ്ഞിരിക്കുന്ന ആഗ്രഹം മനസ്സിലാക്കി. "നീ ഈ വനാശ്രമത്തിൽ എന്നോടൊപ്പം താമസിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നതാണെന്നു ഞാൻ തിരിച്ചറിഞ്ഞു," അഗസ്ത്യൻ സ്നേഹപൂർവ്വം പറഞ്ഞു. "അതുകൊണ്ടു ഞാൻ നിന്നോടു പറയുന്നു, രാഘവാ, നീ പഞ്ചവടിയിലേക്കു പോവുക. ആ കാടിടം അതി മനോഹരമാണ്; അവിടെ മൈഥിലീ സന്തോഷത്തോടെ താമസിക്കും. ആ സ്ഥലം പ്രശംസനീയവും ദൈവമായ ഗോദാവരി നദിക്കടുത്തും, വളരെ അകലെയല്ലാത്തതുമാണ്. അവിടെ മൈഥിലിക്ക് സന്തോഷം ലഭിക്കും. അവിടം മൂലഫലങ്ങൾക്കു സമൃദ്ധമായതും, അനേകം പക്ഷികൾ നിറഞ്ഞതും, ശാന്തവും, മഹാബലശാലിയായ രാമാ, പുണ്യവും മനോഹരവുമാണ്. നീ എപ്പോഴും ധാർമികനും രക്ഷിക്കാൻ കഴിവുള്ളവനുമാണ്. ഇവിടെ താമസിച്ചാൽ, നീ വനംവാസി സന്ന്യാസികളെ സംരക്ഷിക്കാനും കഴിയും. ഈ വലിയ മധൂകവൃക്ഷങ്ങളുടെ കാട് ഇവിടെ കാണാം. അതിന്റെ വടക്കുവശം കടന്ന് നീ പോകണം; അവിടെ ഒരു വലിയ ആൽമരവും കാണാം. പിന്നെ, പർവ്വതത്തിനു സമീപം അകലെയല്ലാത്ത ഒരു ഉയർന്ന സ്ഥലം കയറിയാൽ, പുഷ്പങ്ങൾക്കാൽ എല്ലായ്പ്പോഴും അലങ്കൃതമായ പ്രശസ്തമായ പഞ്ചവടി നീ എത്തും." അഗസ്ത്യൻ ഇങ്ങനെ ഉപദേശിച്ചതിനുശേഷം, രാമനും സൗമിത്രിയും ആ മഹർഷിയെ ആദരപൂർവ്വം വിടപറഞ്ഞു. അദ്ദേഹത്തിന്റെ അനുമതി വാങ്ങി, അദ്ദേഹത്തിന്റെ പാദങ്ങളിൽ വന്ദനം ചെയ്തു, സീതയോടൊപ്പം പഞ്ചവടിയിലെ ആശ്രമത്തിലേക്ക് അവർ പുറപ്പെട്ടു. ഇരുവരും വില്ലും അമ്പൊരിയുമേന്തി, യുദ്ധത്തിൽ ഭയമില്ലാത്തവരായി, മഹർഷി കാണിച്ച വഴി പിന്തുടർന്ന്, പഞ്ചവടിയിലേക്ക് ഏകാഗ്രതയോടെ നടന്നു. ഇതോടെ അരണ്യകാണ്ഡത്തിലെ പതിനാലാം സർഗ്ഗം ആരംഭിക്കുന്നു. പഞ്ചവടിയിലേക്കുള്ള യാത്രയിൽ, രഘുകുലത്തിലെ ആ മഹാത്മാവ്, ഭയാനകമായ ശക്തിയുള്ള ഒരു വലിയ കഴുകിനെ കണ്ടു. ആ വനത്തിൽ വസിക്കുന്ന ആ പക്ഷിയെ കണ്ടപ്പോൾ, രാമനും ലക്ഷ്മണനും അവനെ ഒരു രാക്ഷസപക്ഷിയാണെന്ന് കരുതി ചോദിച്ചു: "നീ ആരാണ്?" അതിനുത്തരമായി, ആ പക്ഷി സ്നേഹപൂർവ്വം മൃദുവായ വാക്കുകളിൽ പറഞ്ഞു: "എന്റെ മക്കളേ, ഞാൻ നിങ്ങളുടെ പിതാവിന്റെ സുഹൃത്ത് ആണെന്ന് അറിഞ്ഞിരിക്കുക." അവൻ പിതാവിന്റെ സുഹൃത്താണെന്നു മനസ്സിലാക്കിയ രാഘവൻ അവനെ ആദരിച്ചു. അതിനുശേഷം അവന്റെ വംശവും പേരും അന്വേഷിച്ചു. രാമന്റെ ചോദ്യം കേട്ട്, ആ പക്ഷി തന്റെ വംശവും ഉത്ഭവവും വിശദീകരിച്ചു. "പണ്ടുകാലത്ത്, മഹാബാഹുവായ രാമാ, സകലഭൂതങ്ങളുടെ ആദിപിതാക്കന്മാർ ഉണ്ടായിരുന്നു. ആദ്യം കാർദമൻ, പിന്നെ വികൃതൻ, തുടർന്ന് ശേഷൻ, സംശ്രയൻ, ബഹുപുത്രൻ എന്ന ധീരൻ, സ്ഥാണു, മരീചി, അത്രി, ശക്തശാലിയായ ക്രതു, പുലസ്ത്യൻ, അങ്കിരസ്, പ്രചേതസ്, പുലഹൻ, ദക്ഷൻ, വിവസ്വാൻ, അരിഷ്ടനേമി എന്ന മറ്റൊരാൾ, ഒടുവിൽ പ്രകാശമുള്ള കശ്യപൻ—ഇവരാണ് ആദിപിതാക്കന്മാർ. ദക്ഷപ്രജാപതിക്ക് അറുപതു പ്രസിദ്ധയായ പുത്രിമാർ ഉണ്ടായിരുന്നു. അവരിൽ എട്ടു പേരെ കശ്യപൻ വിവാഹം കഴിച്ചു: അടിതി, ദിതി, ദാനു, കാലക, താമ്ര, ക്രോധവശാ, മനു, അനല. അവരോട് സന്തോഷം പ്രകടിപ്പിച്ച് കശ്യപൻ പറഞ്ഞു: 'നിങ്ങൾക്ക് ജന്മം ലഭിക്കുന്ന പുത്രന്മാർ മൂന്നു ലോകത്തെയും ഭരിക്കുന്നവരും എന്നോട് തുല്യശക്തരുമായി ജനിക്കും.' അടിതിയിൽ നിന്ന് ആദിത്യന്മാർ, വസുക്കൾ, രുദ്രന്മാർ, അശ്വിനീദേവന്മാർ ജനിച്ചു; ദിതിയിൽ നിന്ന് പ്രശസ്തരായ ദൈത്യന്മാർ; ദാനുവിൽ നിന്ന് ശത്രുനാശകനായ അശ്വഗ്രീവൻ ജനിച്ചു. നരക, കാലക, കാലകാസുമാർ, താമ്രയുടെ അഞ്ചു പുത്രിമാർ: ക്രൗഞ്ചി, ഭാസി, ശ്യേനീ, ധൃതരാഷ്ട്രി, ശുകി. ക്രൗഞ്ചിയിൽ നിന്ന് ആണ്ടിപ്പക്ഷികൾ, ഭാസിയിൽ നിന്ന് ഭാസപക്ഷികൾ, ശ്യേനിയിൽ നിന്ന് ശക്തിയുള്ള കഴുകുകളും ശ്യേനപക്ഷികളും, ധൃതരാഷ്ട്രിയിൽ നിന്ന് ഹംസകളും കലഹംസങ്ങളും, ചക്രവാകങ്ങൾ; ശുകിയിൽ നിന്ന് നടാ ജനിച്ചു; നടയുടെ മകളാണ് വിനത. ക്രോധവശയിൽ നിന്ന് പത്ത് പുത്രിമാർ ജനിച്ചു: മൃഗി, മൃഗമണ്ട, ഹരി, ഭദ്രമദ, മാതംഗി, ശാർദൂലി, ശ്വേത, സുരഭി, സുരസ, കദ്രു. മൃഗിയിൽ നിന്ന് എല്ലാ മൃഗങ്ങളും, മൃഗമണ്ടയിൽ നിന്ന് കരടികൾ, ഹരിയിൽ നിന്ന് കുരങ്ങന്മാർ, ഭദ്രമദയിൽ നിന്ന് ഇരാവതി എന്ന പുത്രി, അവളുടെ പുത്രൻ ലോകനാഥനായ എയരാവതം എന്ന മഹാഗജം; ശാർദൂലിയിൽ നിന്ന് പുലിമരങ്ങൾക്കും ഗോലാംഗൂലന്മാർക്കും ജന്മം; മാതംഗിയിൽ നിന്ന് ആനകൾ; ശ്വേതയിൽ നിന്ന് ദിശകളുടെ ആന; സുരഭിയിൽ നിന്ന് രോഹിണി, ഗന്ധർവി—രോഹിണിയിൽ നിന്ന് പശുക്കൾ, ഗന്ധർവിയിൽ നിന്ന് വേഗമുള്ള കുതിരകൾ; സുരസയിൽ നിന്ന് സർപ്പങ്ങൾ, കദ്രുവിൽ നിന്ന് നാഗങ്ങൾ. മനുവിൽ നിന്ന് മനുഷ്യർ ജനിച്ചു—ബ്രാഹ്മണർ, ക്ഷത്രിയർ, വൈശ്യർ, ശൂദ്രർ. ബ്രാഹ്മണർ വായിൽ നിന്ന്, ക്ഷത്രിയർ നെഞ്ചിൽ നിന്ന്, വൈശ്യർ ഉരുക്കളിൽ നിന്ന്, ശൂദ്രർ പാദങ്ങളിൽ നിന്ന് ജനിച്ചതാണെന്ന് ശാസ്ത്രങ്ങൾ പറയുന്നു." ഇങ്ങനെ ആ മഹാകഴുകൻ തന്റെ വംശചരിത്രം രാമനോട് വിവരിച്ചു.