രാമനും ലക്ഷ്മണനും സീതയും അరణ്യകാണ്ഡത്തിലെ ദുരിതപഥം സഞ്ചരിച്ച് പോകുമ്പോൾ, അഗ്നിപ്രഭയുള്ള മഹർഷി അഗസ്ത്യൻ അവരെയടുത്ത് വരുന്നതു രാമൻ കണ്ട്, തന്റെ സഹോദരനായ ലക്ഷ്മണനോടു പറഞ്ഞു: "ലക്ഷ്മണാ, മഹത്തായ തപസ്സിന്റെ അതുല്യനിധിയായ അഗസ്ത്യ മഹർഷി വരുന്നു; അദ്ദേഹത്തിന്റെ ദാനശീലത്തിൽ നിന്നു തന്നെ ഞാൻ തിരിച്ചറിയുന്നു." ഇങ്ങനെ പറഞ്ഞ രഘുവംശതിലകൻ രാമൻ, സൂര്യപ്രഭയുള്ള അഗസ്ത്യന്റെ പാദങ്ങൾ പിടിച്ചു ശിരസാ വന്ദിച്ചു. അങ്ങിനെ അഗസ്ത്യനെ ആദരിച്ച്, ധർമ്മനിഷ്ഠനായ രാമൻ സീതയെയും ലക്ഷ്മണനെയും കൂടെ കൊണ്ട് കയ്യുകൂപ്പി നിൽക്കുന്നു. അഗസ്ത്യൻ കാകുത്ഥ്സനായ രാമനെ സ്നേഹപൂർവ്വം സ്വീകരിച്ചു, അച്ഛാടനജലം നൽകി, അദ്ദേഹത്തിന്റെ ക്ഷേമം ചോദിച്ചു, "ദയവായി ഇരിക്കൂ" എന്ന് പറഞ്ഞു. യജ്ഞാഗ്നിയിൽ ഹോമം ചെയ്തു, അച്ഛാടനജലം അർപ്പിച്ച്, അതിഥികളെ യഥാവിധി ആദരിച്ചു, വനവാസികൾക്ക് അനുയോജ്യമായ ആഹാരം നൽകി. അതിനുശേഷം, അഗസ്ത്യൻ ആദ്യം ഇരുന്ന്, ധർമ്മശാസ്ത്രത്തിൽ നിപുണനായ രാമനോടു സംസാരിച്ചു: "ഹോമം കഴിച്ച് അച്ഛാടനജലം നൽകി അതിഥിയെ ആദരിക്കണം; അതിന്യായം അനുസരിക്കാതിരിക്കുന്ന സന്ന്യാസി, കള്ളസാക്ഷിയെപ്പോലെ, മരണാനന്തരം തന്റെ തന്നെ മാംസം ഭക്ഷിക്കേണ്ടിവരും." "ധർമ്മപരനായ രാജാവ്, മഹാബലശാലിയായ രഥിയായ രാജാവ്, ജനങ്ങളുടെ അധിപനാണ്; അദ്ദേഹത്തെ ആദരിക്കുകയും ഗൗരവിക്കുകയും വേണം. നീ എനിക്കു പ്രിയതിഥിയായാണ് എത്തിയത്." ഇങ്ങനെ പറഞ്ഞ അഗസ്ത്യൻ, രാമനെ ഇഷ്ടാനുസൃതമായി ഫലങ്ങൾ, കിഴങ്ങുകൾ, പുഷ്പങ്ങൾ മുതലായവ നൽകി ആദരിച്ചു. "ഇതാ, ഈ ദിവ്യമായ മഹാബാണം, സ്വർണ്ണവും വജ്രവും അലങ്കരിച്ച വിഷ്ണുവിന്റെ വില്ല്, വിശ്വകർമാവ് നിർമ്മിച്ചതാണ്. ഈ അശ്രാന്തമായ അമ്പ് ബ്രഹ്മാവിൽ നിന്നാണ് ലഭിച്ചത്; ഈ രണ്ട് അക്ഷയതുണികളും മഹേന്ദ്രൻ തന്നതാണ്. തീപോലുള്ള മൂർച്ചയുള്ള അമ്പുകൾ നിറഞ്ഞിരിക്കുന്ന ഈ തുണികളും, സ്വർണ്ണമാല്യങ്ങളാൽ അലങ്കരിച്ച കത്തിയും, എല്ലാം ദിവ്യമാണ്. ഈ വില്ലുകൊണ്ടാണ് വിഷ്ണു പുരാതനകാലത്ത് മഹാസുരന്മാരെ സംഹരിച്ചു ദേവന്മാരിൽ പ്രശസ്തനായത്. ഈ വില്ലും അമ്പുകളും തുണികളും കത്തിയും നീ സ്വീകരിക്കൂ, ജയത്തിനായി, ഇന്ദ്രൻ വജ്രായുധം സ്വീകരിക്കുന്നതുപോലെ." ഇങ്ങനെ പറഞ്ഞശേഷം, മഹാതപസ്സുള്ള അഗസ്ത്യൻ ആ ദിവ്യായുധങ്ങൾ രാമനു നൽകി വീണ്ടും പറഞ്ഞു. അപ്പോൾ അഗസ്ത്യൻ രാമനോടു പറഞ്ഞു: "രാമാ, ഞാൻ നിന്നിൽ സന്തുഷ്ടനാണ്; ലക്ഷ്മണാ, നീയും സീതയും വന്നതിൽ എനിക്ക് വളരെയധികം സന്തോഷം. ദൂരയാത്രയിൽ നിന്നുള്ള ക്ഷീണം നിങ്ങളെ ബാധിച്ചിട്ടുണ്ടാകാം; സീതാ, ജനകപുത്രി, വീട്ടിൽ പോകാനുള്ള ആഗ്രഹം പ്രകടമാണ്. അവൾ വളരെ നഴ്സരായിട്ടും, ഭർത്തൃസ്നേഹത്താൽ ഈ ഭയാനകമായ വനത്തിലേക്ക് വന്നിരിക്കുന്നു." "രാമാ, സീതയ്ക്ക് ഇവിടെ സന്തോഷം ലഭിക്കുന്നതുപോലെ, നിനക്കും സന്തോഷം ലഭിക്കട്ടെ; അവൾ നിർഭാഗ്യമായിട്ടും നിന്നെ പിന്തുടർന്നിരിക്കുന്നു, അതു വളരെ ദുഷ്കരം. സ്ത്രീകളുടെ സ്വഭാവം ഇങ്ങനെയാണ്, രഘുനന്ദനാ: സൗഖ്യകാലത്ത് അവർ ഭർത്താവിനെ അനുഗമിക്കും, എന്നാൽ കഷ്ടതയിലായാൽ വിട്ടുപോകും. സ്ത്രീകൾ മേഘക്കൊണ്ടുള്ള വൈചിത്ര്യവും ആയുധത്തിന്റെ മൂർച്ചയും ഗരുഡനും വായുവും പോലെയാണ്. എന്നാൽ, നിന്റെ ഭാര്യയ്ക്ക് ഈ ദോഷങ്ങളൊന്നുമില്ല; അവൾ അരുന്ധതിയുടെ സമാനമായി പ്രശംസനീയയും കീർത്തിയാർഹയുമാണ്." "നീയും സൗമിത്രിയും സീതയും താമസിക്കുന്നതുകൊണ്ട് ഈ സ്ഥലം പുണ്യമായിരിക്കുന്നു." അങ്ങനെ മഹർഷി അഗസ്ത്യൻ പറഞ്ഞപ്പോൾ, രാമൻ കയ്യുകൂപ്പി ആ മഹാതപസ്സിയെ ആദരിച്ചു: "മഹർഷേ, ഞങ്ങൾക്കും എന്റെ സഹോദരഭാര്യയ്ക്കും നിങ്ങളുടെ അനുകമ്പയും അംഗീകാരവും ലഭിച്ചതിൽ ഞങ്ങൾ ഭാഗ്യവാന്മാരാണ്. ദയവായി, വെള്ളവും വൃക്ഷസമൃദ്ധിയും ഉള്ള സ്ഥലത്തെക്കുറിച്ച് ഞങ്ങളെ അറിയിക്കൂ; അവിടെ ഞാൻ ഒരു ആശ്രമം സ്ഥാപിച്ച് ഭക്തിയോടെ താമസിക്കട്ടെ." അപ്പോൾ അഗസ്ത്യൻ രാമന്റെ വാക്കുകൾ കേട്ട് ഒരു നിമിഷം ചിന്തിച്ച്, ധർമ്മനിഷ്ഠനായ മഹർഷി ഉത്തമമായ വാക്കുകൾ പറഞ്ഞു: "അവിടെ പോകൂ, സൗമിത്രിയോടൊപ്പം ആശ്രമം സ്ഥാപിക്കൂ, പിതാവിന്റെ ആജ്ഞ അനുസരിച്ച് സന്തോഷത്തോടെ താമസിക്കൂ. നിന്റെ കഥ മുഴുവനും എനിക്ക് തപസ്സിന്റെ ശക്തിയാൽ അറിയാം; ദശരഥനോടുള്ള സ്നേഹത്താലാണ് ഇത്. നിന്റെ മനസ്സിലുള്ള ആഗ്രഹം ഞാൻ തപസാൽ അറിഞ്ഞിരിക്കുന്നു—ഇവിടെ തന്നെ എന്റെ ആശ്രമത്തിൽ താമസിക്കണമെന്ന ആഗ്രഹം." "അതിനാൽ ഞാൻ പറയുന്നു: പഞ്ചവടി എന്ന അതിമനോഹരമായ വനപ്രദേശത്തേക്കു നീ പോകുക; അവിടെ മൈഥിലി സീതയ്ക്ക് സന്തോഷം ലഭിക്കും. അതു പ്രശംസനീയവും വളരെ ദൂരമല്ലാത്തതും ഗോദാവരി നദിക്കടുത്തും ആണു; അവിടെ സീതയ്ക്ക് സന്തോഷം ലഭിക്കും. വേരുകളും ഫലങ്ങളും സമൃദ്ധമായി, വിവിധ പക്ഷികൾ നിറഞ്ഞ്, വിശുദ്ധവും മനോഹരവുമായ ആ പ്രദേശം. നീ ധർമ്മനിഷ്ഠനാണ്, രക്ഷിക്കാൻ കഴിവുള്ളവനാണ്; ഇവിടെ താമസിച്ച് നീ അശ്രമവാസികളെയും സംരക്ഷിക്കണം." "ഇവിടെ മഹാവൃക്ഷങ്ങളായ മധൂകവനമുണ്ട്; അതിന്റെ വടക്കുഭാഗം കടന്ന് നീ പോവണം, പിന്നെ ഒരു വലിയ ആൽമരവും കാണും. അതിനുശേഷം, മലയുടെ അടുത്തുള്ള ഉയരത്തിൽ കയറുമ്പോൾ, പുഷ്പസമൃദ്ധമായ പ്രശസ്തമായ പഞ്ചവടിയിലേക്കെത്തും." ഇങ്ങനെ അഗസ്ത്യന്റെ ഉപദേശങ്ങൾ കേട്ട രാമൻ, സൗമിത്രിയോടൊപ്പം സത്യവ്രതനായ മഹർഷിയെ വിനയപൂർവ്വം വിടപറഞ്ഞു. അദ്ദേഹത്തിന്റെ അനുമതി വാങ്ങി, പാദപ്രണാമം ചെയ്ത്, സീതയെയും കൂട്ടി പഞ്ചവടിയിലുള്ള ആശ്രമത്തിലേക്കു യാത്രയായി.