पावन वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धा काण्ड के उन्नीसवें और बीसवें सर्ग की यह कथा है। युद्धभूमि में महान वानरराज बालि राम के तीक्ष्ण बाणों से घायल होकर भूमि पर पड़े थे। उनके शरीर पर पत्थरों और वृक्षों के घाव थे, और राम के बाणों की मार से वे जीवन के अंतिम क्षणों में मूर्छित हो गए थे। तारा ने जब सुना कि उनके स्वामी, वानरों में सिंह समान, राम के बाण से युद्ध में मारे गए हैं, तो वे अपने पुत्र अंगद के साथ पर्वत की गुफा से अत्यंत दुःखी होकर बाहर दौड़ीं। अंगद के सेवक बलशाली वानर, राम को धनुष-बाण सहित देखकर भयभीत हो गए और इधर-उधर भागने लगे, जैसे उनके नायक के मारे जाने पर हिरणों का झुंड तितर-बितर हो जाता है। तारा ने भागते हुए उन वानरों को देखा और स्वयं भी शोक से व्याकुल होकर उनके पास पहुंचीं। उसने दुःखी वानरों से कहा, "हे वानरो! तुम सब जो वानरराज के प्रिय अनुचर थे, आज भय और संकट में उन्हें छोड़कर क्यों भाग रहे हो?" तारा ने आगे कहा, "यदि राज्य के लिए भाई ने ही भाई को राम के दूर से छोड़े गए बाणों से मार डाला है, तो यह कैसा समय आ गया?" तारा की इन बातों को सुनकर वे रूप बदलने में समर्थ वानर समयानुकूल उत्तर देते हुए बोले, "जब तक तुम्हारा पुत्र अंगद जीवित है, लौट जाओ और उसकी रक्षा करो। राम के रूप में मृत्यु ने बालि को मार डाला है और उसे अपने साथ ले जा रही है। बालि ने वृक्षों और पर्वतों को फेंका, परन्तु वज्र के समान कठोर बाणों से वे गिर पड़े। अब जब वानरों में सिंह समान बालि मारा गया, तो सारी वानर सेना पराजित और बिखर गई है।" वानरों ने आगे कहा, "शहर की रक्षा वीरों द्वारा हो और अंगद को युवराज बनाया जाए। वानर बालि के पुत्र की सेवा करेंगे, जो अब अपने पिता का स्थान लेगा। या फिर, हे सुंदर मुख वाली, यदि तुम्हें किसी अन्य स्थान पर रहना उचित लगे, तो आज ही वानर किलों में शरण लें। यहाँ वन में रहने वाले, पत्नी सहित या बिना पत्नी के, लालची और कपटी लोग हैं, जिनसे हमें बड़ा भय है।" तारा, जो समीप ही खड़ी थी, उनकी बातें सुनकर उत्तर देने लगी, "अब मेरे लिए न पुत्र का महत्व है, न राज्य का, जब मेरे पति, वानरों में सिंह, परम भाग्यशाली बालि नहीं रहे।" इतना कहकर तारा शोक में डूबी, सिर और छाती पीटती हुई, रोती-बिलखती दौड़ पड़ी। रास्ते में उसने देखा, उनका स्वामी, जो राक्षसों के स्वामी का संहारक था और युद्ध में कभी पीठ नहीं दिखाता था, भूमि पर गिरा पड़ा है। जो इंद्र के समान पर्वतों को फेंकता था, वह अब प्रचंड पवन से गिरा हुआ, मेघ समूह की गड़गड़ाहट जैसा गर्जना कर रहा था। इंद्र के समान पराक्रमी, अब धरती पर गिरे हुए थे, जैसे वर्षा का बादल सूखकर गिर पड़ा हो, जैसे सिंह को मांस के लिए बाघ ने मार डाला हो। सम्पूर्ण जगत में पूजित, ध्वजाओं और मंचों से विभूषित बालि, अब ऐसे पड़े थे मानो गरुड़ ने सर्प के लिए किसी मंदिर को नष्ट कर दिया हो। तारा ने वहाँ राम को अपने महान धनुष के साथ, लक्ष्मण को और अपने पति के छोटे भाई सुग्रीव को भी देखा। वे सबके पास से निकलकर युद्धभूमि में गिरे अपने पति के पास पहुँचीं और उसे देखकर शोक से मूर्छित होकर भूमि पर गिर पड़ीं। कुछ देर बाद जैसे नींद से जागती हैं, वैसे उठकर, "आर्यपुत्र!" पुकारती हुई, तारा ने अपने पति को मृत्यु के फंदे में जकड़ा देखकर विलाप किया। उसकी करुण पुकार सुनकर सुग्रीव का हृदय भी वेदना से भर गया, विशेषकर जब उसने अंगद को वहाँ आते देखा। अब कथा के बीसवें सर्ग की ओर बढ़ते हैं। तारा ने देखा, उनके पति बालि, जिनका मुख चन्द्रमा के समान था, राम के प्राणघातक बाण से भूमि पर पड़े थे। तारा उनके पास गईं और गज के समान विशालकाय बालि को गले लगा लिया। शोक से व्याकुल मन से, वे उस वानर पर विलाप करने लगीं, जो महान पर्वत के समान था। तारा ने कहा, "हे महाबली, युद्ध में अपराजेय, वानरों में श्रेष्ठ, मैं तुम्हारे सामने खड़ी हूँ, फिर भी मुझसे बात क्यों नहीं करते? उठो, वानरों में सिंह, और अपने उत्तम शय्या पर चलो; ऐसे महान राजा भूमि पर इस प्रकार नहीं पड़े रहते। हे पृथ्वीपति, तुम्हें भूमि से बड़ा प्रेम है; प्राण निकलने के बाद भी तुम मुझे छोड़कर इसी के पास चले आए।" "हे नायक, आज तुम्हारे धर्माचरण से स्पष्ट है कि किष्किन्धा नगरी स्वर्गमार्ग पर ही बनी है। वे मधु-सुगंधित वनों में बिताए मधुर क्षण, जो हमने साथ बिताए, आज तुमने उन सबका अंत कर दिया। अब जब तुम, महान वानर-सेनापति, इस संसार से विदा हो गए, मैं आनंद और आशा से रहित, शोक के समुद्र में डूब गई हूँ।" "मेरा हृदय कितना कठोर है, जो तुम्हें भूमि पर गिरा देखकर भी, शोक की ज्वाला में जलता हुआ, आज टुकड़े-टुकड़े नहीं हो जाता। सुग्रीव की पत्नी का अपहरण कर, उसे वनवास दिया था, अब हे वानरराज, उसी कर्म का फल तुम्हें मिला है।" इस प्रकार तारा ने अपने पति बालि के शव पर अत्यंत करुण विलाप किया, और उस युद्धभूमि में शोक की गूंज फैल गई।