रामायण के बालकाण्ड के इस इकतीसवें सर्ग में, जब राम और लक्ष्मण ने अपने कर्तव्य को सफलतापूर्वक पूर्ण कर लिया, तो वे दोनों भाई उस रात वहाँ अत्यंत प्रसन्नता और हर्ष के साथ व्यतीत करते हैं। प्रातःकाल होने पर, अपने दैनिक कृत्य संपन्न कर वे विश्वामित्र और अन्य ऋषियों के पास पहुँचते हैं। वे दोनों, अग्नि के समान तेजस्वी उस महर्षि को प्रणाम कर, मधुर वचनों में अत्यंत विनम्रता से कहते हैं, "हे मुनिश्रेष्ठ, हम आपके सेवक यहाँ उपस्थित हैं, कृपया आदेश दें कि हम क्या करें?" उनकी इस प्रकार विनीत वाणी सुनकर, विश्वामित्र सहित सभी महर्षि राम से कहते हैं, "हे पुरुषश्रेष्ठ! मिथिला के राजा जनक एक महान धर्ममय यज्ञ करने जा रहे हैं, वहाँ हम सब चलेंगे। और तुम भी, हे नरश्रेष्ठ, हमारे साथ चलो, वहाँ तुम्हें एक अद्भुत और दिव्य धनुष के दर्शन होंगे। यह धनुष पूर्वकाल में देवताओं द्वारा सभा में प्रदान किया गया था—अत्यंत शक्तिशाली, भयानक और यज्ञ में अद्वितीय तेज से युक्त। न देवता, न गंधर्व, न असुर, न राक्षस, और न ही कोई मनुष्य उसे चढ़ा सका है। अनेक पराक्रमी राजकुमारों ने उसकी शक्ति परखने का प्रयास किया, पर कोई उसे चढ़ा नहीं सका।" "वह धनुष, हे राघव, उस महान आत्मा मिथिला नरेश के पास है। वहाँ तुम उस धनुष के साथ-साथ अद्भुत यज्ञ भी देखोगे। यह दिव्य धनुष, जो सदा देवताओं द्वारा प्रशंसित है, राजा जनक ने यज्ञ के फलस्वरूप प्राप्त किया था। यह धनुष, राजमहल में अत्यंत पवित्रता से, सुगंधित द्रव्यों और अगरु धूप से पूजित होता है।" इतना कहकर, महान ऋषि विश्वामित्र ने सभी मुनियों और राम-लक्ष्मण के साथ प्रस्थान की तैयारी की, और वहाँ के वनवासियों को विदा देते हुए बोले, "आप सबको नमस्कार; मैं सिद्धाश्रम से पूर्ण होकर उत्तर दिशा की ओर, जाह्नवी के उत्तरी तट और हिमालय की शिलाओं की ओर जा रहा हूँ।" इसके पश्चात्, वे तपस्वी कौशिक उत्तर दिशा की ओर चल पड़े। उनके साथ वेदों में निष्ठावान अनुयायियों का एक बड़ा समूह—सौ रथों की दूरी तक—चल पड़ा। सिद्धाश्रम के हिरण, पक्षी और अन्य प्राणी भी उस महान आत्मा विश्वामित्र के पीछे-पीछे चलने लगे। जब उन्होंने लंबी दूरी तय कर ली और सूर्य अस्त हो गया, तब ऋषियों का समूह और पक्षी-वृंद लौट गए। फिर, सूर्यास्त के पश्चात्, सबने स्नान कर अग्निहोत्र किया और विश्वामित्र की अगुवाई में वे सब महर्षि बैठ गए। राम और सौमित्रि (लक्ष्मण) ने भी ऋषियों का यथोचित सम्मान कर, विश्वामित्र के सम्मुख स्थान ग्रहण किया। उसी समय, तेजस्वी और पराक्रमी राम ने, उत्सुकता से विश्वामित्र से प्रश्न किया, "भगवन्, यह कौन-सी भूमि है, जो सुंदर वनों से सुसज्जित है? मैं जानना चाहता हूँ, कृपया सत्य-सत्य मुझे बताइए।" राम के इन वचनों को सुनकर, पुण्यशील महर्षि विश्वामित्र, ऋषियों की सभा में, उस भूमि का सम्पूर्ण वृत्तांत सुनाने लगे— "हे राम, प्राचीन काल में ब्रह्मा से उत्पन्न एक महान तपस्वी कुश नामक ऋषि थे, जो धर्म के ज्ञाता और सत्पुरुषों द्वारा पूजित थे। उन महान आत्मा ने विदर्भ देश की एक पुण्यवती स्त्री से चार तेजस्वी पुत्र उत्पन्न किए—कुशाम्ब, कुशनाभ, असूर्तरजस् और वसु। ये चारों अत्यंत तेजस्वी, ऊर्जावान और क्षत्रिय धर्म के पालन में तत्पर थे। कुश ने अपने धर्मनिष्ठ और सत्यवादी पुत्रों से कहा, 'वत्सों, धर्मपूर्वक राज्य करो; धर्म के पालन से तुम्हें महान पुण्य की प्राप्ति होगी।' पिताजी के वचन सुनकर वे चारों श्रेष्ठ राजकुमार, प्रत्येक ने अपनी-अपनी नगरी की स्थापना की। कुशाम्ब ने कौशाम्बी नगर बसाया; कुशनाभ ने महोदय नगरी की स्थापना की; असूर्तरजस् ने धर्मारण्य नामक नगर बसाया; और वसु ने गिरिव्रज नामक उत्तम नगरी की स्थापना की। हे राम, यही वसु की भूमि है, और ये पाँच उत्तम पर्वत चारों ओर शोभायमान हैं। यहाँ की सुप्रसिद्ध सुमागधी नदी, जो मगध देश में विख्यात है, इन पाँचों प्रधान पर्वतों के मध्य माला के समान सुशोभित होती है। यह वही मगधी नदी है, जो महान वसु की है, प्राचीन काल से यहाँ प्रवाहित है, और अन्न-धान्य से परिपूर्ण है। कुशनाभ, जो धर्मात्मा और राजर्षि थे, उन्होंने घृताची अप्सरा से सौ अनुपम कन्याएँ उत्पन्न कीं। वे कन्याएँ, यौवन और सौंदर्य से विभूषित, अलंकारों से सुसज्जित, वर्षा ऋतु की सौ नदियों के समान, उद्यान में प्रविष्ट हुईं। वे गीत, संगीत, वादन और नृत्य में रमणीय अलंकारों से सुसज्जित होकर, अत्यंत आनंदपूर्वक क्रीड़ा कर रही थीं। वे सभी कन्याएँ, अंग-अंग से सुंदर और पृथ्वी पर अनुपम रूपवती, उद्यान में ऐसे प्रविष्ट हुईं जैसे मेघों में तारे चमकते हों। उन सब कन्याओं को, जो रूप, गुण और यौवन से संपन्न थीं, देखकर समस्त प्राणियों के स्वामी पवनदेव ने उनसे वचन कहा..." (आगे की कथा आगे के सर्ग में विस्तार से कही जाएगी।