तारा ने बड़ी श्रद्धा और हितकारी भाव से वाली से कहा, “हे नरेश, मेरी बात सुनिए और उसी के अनुसार आचरण कीजिए। आपके कल्याण के लिए मैं जो कहती हूँ, वह यह है कि आप शीघ्रता से और विधिपूर्वक सुग्रीव का युवराजाभिषेक कर दें। हे वीर, अपने छोटे भाई से संघर्ष मत कीजिए; आपके लिए श्रीराम से मित्रता करना ही उचित है। आप दोनों के बीच की शत्रुता को दूर कर, सुग्रीव से मेल कर लीजिए। यह वानर, आपका छोटा भाई है, उसे स्नेहपूर्वक अपनाइए। चाहे वह यहाँ हो या समीप, हर प्रकार से वह आपका अपना है; भूमि पर उसके समान दूसरा कोई संबंधी नहीं है। उपहार, सम्मान और उचित आतिथ्य देकर उसे तुरंत अपना मित्र बनाइए; इस वैर को त्याग दीजिए और उसे अपने पास ही रखिए। मेरी दृष्टि में सुग्रीव, जो विशाल ग्रीवा और महात्मा है, आपका प्रधान सहायक है; भाईचारे के इस संबंध पर आधारित होकर आपके लिए और कोई मार्ग नहीं है। यदि आप मेरा प्रिय करना चाहते हैं, और मुझे शुभचिंतक मानते हैं, तो स्नेहवश जो मैं कह रही हूँ, कृपया उसका पालन कीजिए। मेरी हितकारी बातों को कृपा करके सुनिए; केवल क्रोध के वश में न हों। आप, कोसलराज के पुत्र, समर्थ हैं, और जिस भाई की दीप्ति इन्द्र के समान है, उससे विवाद उचित नहीं है।” तारा ने हितकारी और शुभ वचन कहे, परंतु उस समय विनाश के वश में आए वाली को वे वचन प्रिय नहीं लगे। (यहाँ सोलहवाँ सर्ग समाप्त होता है।) तब, चंद्रमा के समान मुख वाली तारा के ऐसे कहने पर वाली ने उसे डाँटा और बोला, “हे सुंदरी, मैं किस कारण अपने शत्रु, अपने भाई के क्रोधित गर्जन को सहन करूँ? वीर पुरुषों के लिए, जो युद्ध में अजेय और अडिग हैं, अपमान सहना मृत्यु से भी अधिक कटु है, हे भयभीता स्त्री! मैं युद्ध में सुग्रीव की चुनौती और उसके गर्जन को सहन नहीं कर सकता—उस निर्बल ग्रीवा वाले का। मेरे कारण राघव के विषय में तुम शोक मत करो; वह धर्मज्ञ और कृतज्ञ है—वह कोई अनुचित कार्य कैसे करेगा? अब तुम स्त्रियों के साथ लौट जाओ; आगे मेरे पीछे क्यों आती हो? तुमने अपनी मित्रता और निष्ठा पहले ही दिखा दी है। मैं जाकर सुग्रीव का सामना करूँगा; अपना भय त्याग दो। मैं उसके अहंकार को चूर कर दूँगा, उसकी जान नहीं लूँगा। वह जो चाहे, युद्ध के लिए तैयार खड़ा है, मैं वही करूँगा; वृक्षों और अपनी मुट्ठियों से प्रहार कर उसे पीछे हटा दूँगा। वह दुष्ट, अहंकार में चूर, मेरा सामना नहीं कर सकेगा; तारा, तुमने सहायिका और स्नेहिनी बनकर अपना कर्तव्य निभा दिया है। मैं अपने प्राण और प्रजाजनों की शपथ लेता हूँ, अब और नहीं—उस भाई को युद्ध में पराजित कर मैं लौट आऊँगा।” तब तारा ने कोमल वचन कहकर वाली को गले लगाया; वह हल्के-हल्के विलाप करती हुई उसकी परिक्रमा कर दाहिनी ओर से चली गई। फिर, शुभ-शुभ विधि करके, बुद्धिमती तारा विजय की कामना से स्त्रियों सहित अंतःपुर में चली गई, किंतु उसका हृदय शोक से भरा हुआ था। जब तारा स्त्रियों के साथ अपने महल में चली गई, क्रोध से भरे वाली नगर से बाहर निकला, मानो कोई महान फुँफकारता हुआ सर्प हो। वाली ने प्रचंड क्रोध से गहरी साँस ली और चारों ओर देखने लगा, अपने शत्रु को देखने के लिए व्याकुल था। तभी उस तेजस्वी वाली की दृष्टि सुग्रीव पर पड़ी, जो सुनहरे रंग का, सुंदर आभूषणों से सुसज्जित और कमर में करधनी बाँधे हुए अग्नि के समान दीप्तिमान था। बल से परिपूर्ण वाली ने अपनी मुट्ठी बाँधी और तुरंत युद्ध के लिए तैयार होकर सुग्रीव की ओर बढ़ा। वहीं, सुग्रीव भी और अधिक क्रोध से भरकर, अपनी मुट्ठी कसते हुए, स्वर्णाभूषणों से सजे वाली की ओर लपका। क्रोध से नेत्र लाल किए वाली ने युद्ध-कुशल सुग्रीव से वेगपूर्वक दौड़ते हुए कहा, “यह मेरी बड़ी मुट्ठी, जिसमें उँगलियाँ सटी हुई हैं, बलपूर्वक चलकर तुम्हारा प्राण हर लेगी।” ऐसा सुनकर, क्रुद्ध सुग्रीव ने भी प्रत्युत्तर में कहा, “तो यह मुट्ठी, तुम्हारा प्राण लेकर, तुम्हारे सिर पर गिरे!” फिर, वाली के प्रहार से घायल होकर, वह और अधिक उग्र हुआ, और उसके शरीर से रक्त बहने लगा, जैसे कोई पर्वत चोट खाकर लहूलुहान हो जाए। तब सुग्रीव ने बिना हिचकिचाए अपनी शक्ति से एक साल वृक्ष उखाड़कर वाली के शरीर पर प्रहार किया, मानो कोई महान पर्वत वज्र से आहत हो। उस साल वृक्ष के प्रहार से व्यथित, भारी आघात से डगमगाते वाली की दशा समुद्र में भार से लदी नाव जैसी हो गई। वे दोनों, अद्भुत बल और पराक्रम से सम्पन्न, गरुड़ के समान तीव्र, विकराल रूप धारण किए हुए, आकाश में चंद्रमा और सूर्य जैसे प्रतीत हो रहे थे। दोनों एक-दूसरे का विनाश करने को उद्यत, एक-दूसरे की दुर्बलता खोजते हुए, तब वाली अपनी शक्ति और सामर्थ्य में और बढ़ गया। सूर्यपुत्र, महावीर सुग्रीव, वाली के सामने पराजित हो गया; उसका अभिमान टूट गया और उसकी शक्ति क्षीण पड़ गई। तब सुग्रीव ने, अपने क्रोध को राघव को दिखाते हुए, शाखाओं सहित वृक्षों, पर्वत शिखरों और वज्र के समान नखों से युद्ध किया। उनकी मुट्ठियों, घुटनों, पैरों और भुजाओं से बार-बार प्रहार होता रहा; उनका युद्ध इन्द्र और वृत्रासुर के युद्ध के समान भयंकर था। वे दोनों वनवासी वानर, रक्त से लथपथ, एक-दूसरे पर गरजते हुए बादलों के समान भीषण शब्द करते हुए युद्ध कर रहे थे। उस समय राघव ने देखा कि वानरराज सुग्रीव बार-बार चारों ओर देखता हुआ दुर्बल होता जा रहा है।