जब बालि अपने महल में था, तभी उसने अपने भाई सुग्रीव की महान गर्जना सुनी। यह गर्जना इतनी प्रचंड थी कि सभी जीव-जंतु कांप उठे। बालि का अहंकार उसी क्षण जाता रहा और उसके भीतर प्रचंड क्रोध उमड़ पड़ा। क्रोध से उसका शरीर कांप उठा, उसका तेज सोने की तरह चमक रहा था, किंतु वह अचानक म्लान हो गया, मानो सूर्य पर कोई दाग लग गया हो। बालि के दाँत, हाथ और उसकी क्रोध से जलती हुई आँखें अग्नि के समान चमक रही थीं; वह ऐसे दीख रहा था जैसे खिले हुए कमलों और डंठलों से सजा कोई सरोवर हो। उस असहनीय गर्जना को सुनकर वह वानर अत्यंत वेग से बाहर कूदा, उसकी पैरों की चोट से धरती मानो फटने लगी। तभी तारा ने उसे प्रेम और मित्रता से आलिंगन किया, वह भयभीत और चिंतित थी। तारा ने बालि के हित के लिए काँपते स्वर में कहा, “हे वीर, जो क्रोध तुम्हारे भीतर उमड़ रहा है, उसे संयमित करो। जैसे प्रातः उठकर पहनाई हुई माला उतार देते हो, वैसे ही इस क्रोध को त्याग दो। प्रातःकाल तुम युद्ध में उससे भिड़ सकते हो; तुम्हारे शत्रु कितने भी हों, या तुममें कोई दुर्बलता नहीं है, हे महाबली। मुझे तुम्हारा अभी तुरंत जाना उचित नहीं लगता; सुनो, मैं तुम्हें रोकने का कारण बताती हूँ। पहले भी, जब वह क्रोध में आकर तुम्हें युद्ध के लिए ललकारा था, तुमने उसे पराजित किया था और वह मार खाते हुए चारों दिशाओं में भाग गया था। अब, जबकि तुमने उसे हराया और बहुत कष्ट दिया, उसका फिर से लौटकर तुम्हें ललकारना मुझे संदेहास्पद लगता है। उसकी गर्जना में जो अहंकार और दृढ़ता है, वह यूँ ही नहीं हो सकती। मुझे नहीं लगता कि सुग्रीव अकेला आया है; अवश्य ही वह किसी दृढ़ मित्र के सहारे यहाँ आया है, जिसके भरोसे वह इस तरह दहाड़ रहा है। वानर स्वभाव से ही चतुर और बुद्धिमान होते हैं; सुग्रीव बिना किसी की शक्ति परखे उससे मित्रता नहीं करेगा। अंगद, यह युवराज, वन में गहराई तक गया था; गुप्तचरों ने जो जानकारी दी है, वह यही है कि अयोध्या के स्वामी के दोनों पुत्र—प्रसिद्ध राम और लक्ष्मण—जो इक्ष्वाकु वंश में जन्मे हैं, पराक्रमी और युद्ध में अजेय हैं। वे यहाँ सुग्रीव की अभिलाषा पूरी करने के लिए आए हैं, और वे तुम्हारे भाई के युद्ध कार्य में उसके सहयोगी हैं। राम, जो शत्रुओं का संहारक है, युगांत की अग्नि की भाँति प्रकट हुआ है; वह सज्जनों के लिए छाया देने वाला वृक्ष और संकटग्रस्तों का परम आश्रय है। वह दुःखियों का सहारा और यश का एकमात्र पात्र है; वह ज्ञान और विवेक से युक्त है और पिता के वचन का पालन करने में निष्ठावान है। जैसे पर्वत खनिजों का आश्रय है, वैसे ही वह गुणों का महान स्रोत है; अतः तुम्हें ऐसे महात्मा से विरोध करना उचित नहीं है। राम युद्ध में अजेय और अपरिमेय है, हे वीर, मैं तुम्हें बिना बुरा लगे कुछ कहना चाहती हूँ। सुनो और मेरे हितकर वचन मानो: शीघ्रता से और विधिपूर्वक सुग्रीव का युवराज्याभिषेक करो। हे महाराज, अपने छोटे भाई से विरोध न करो; मुझे तुम्हारे लिए राम से मित्रता ही उचित प्रतीत होती है। शत्रुता दूर कर अपने छोटे भाई सुग्रीव से मेल करो; वह तुम्हारा अपना है, उसे स्नेहपूर्वक अपनाओ। चाहे वह यहाँ हो या कहीं पास में, हर प्रकार से वही तुम्हारा संबंधी है; मुझे पृथ्वी पर उसके समान तुम्हारा और कोई सगा नहीं दिखता। उपहार, सम्मान और उचित आतिथ्य से उसे तुरंत अपना मित्र बना लो; यह शत्रुता छोड़ दो और उसे अपने पास रहने दो। सुग्रीव, विशाल गर्दन और महान हृदय वाला, मुझे तुम्हारा मुख्य सहयोगी प्रतीत होता है; भाई-बंधुत्व के आधार पर तुम्हारे लिए यही एकमात्र मार्ग है। यदि तुम मेरी प्रसन्नता चाहते हो और मुझे शुभचिंतक समझते हो, तो मेरी प्रीति से कही गई सलाह मान लो। कृपा कर मेरे कल्याणकारी वचन सुनो; केवल क्रोध के पीछे न चलो। तुम समर्थ हो, हे कोशलराज के पुत्र, और इंद्र के समान तेजस्वी से विरोध उचित नहीं है।” तारा ने बालि से केवल हित की ही बातें कहीं, परंतु वे वचन बालि को प्रिय नहीं लगे, क्योंकि उस समय वह अपने विनाश के वशीभूत हो गया था। अब सोलहवाँ सर्ग आरंभ होता है। श्रीवाल्मीकि रामायण के कीष्किन्धा कांड का सोलहवाँ सर्ग समाप्त हुआ। तारा, जिसका मुख चंद्रमा के समान दीप्त था, जब इस प्रकार बोली, तब बालि ने उसे उलाहना दी और कहा, “हे सुंदर मुख वाली, मैं किसी भी कारण से अपने शत्रु भाई की यह प्रचंड गर्जना क्यों सहूं? वीर पुरुषों के लिए, जो युद्ध में अजेय और अडिग हैं, अपमान सहना मृत्यु से भी अधिक कटु होता है, हे भयभीत तारा! मैं युद्ध में सुग्रीव की चुनौती और उस निर्बल गर्दन वाले की गर्जना सहन नहीं कर सकता। तुम्हें मेरे कारण राघव की चिंता नहीं करनी चाहिए; वह धर्म और कृतज्ञता को जानता है—वह कोई अन्याय कैसे कर सकता है? अब तुम स्त्रियों के साथ लौट जाओ; तुमने पहले ही अपनी मित्रता और स्नेह दिखा दिया है। मैं जाकर सुग्रीव का सामना करूंगा; अपनी चिंता छोड़ दो। मैं उसके अभिमान को चूर कर दूँगा, पर उसका प्राण नहीं लूंगा। युद्ध के लिए वह जो भी चाहता है, मैं करूंगा; वृक्षों और अपनी मुट्ठियों से प्रहार करके उसे भगा दूँगा। वह दुष्ट, अभिमान से उन्मत्त होकर मेरा सामना नहीं कर सकेगा। तारा, तुमने सहायिका का कर्तव्य और मेरे प्रति स्नेह पूर्ण कर दिया है।” इस प्रकार बालि ने तारा के हितकारी वचनों की उपेक्षा कर, युद्ध के लिए प्रस्थान किया।