रामजी ने सुग्रीव से कहा, "जो भी कार्य मुझसे करवाना है, वह निःसंकोच कहो। जैसे वर्षा में उपजाऊ भूमि में बीज फलता है, वैसे ही तुम्हारे लिए सब कार्य सफल होंगे। और हे वानरश्रेष्ठ, यदि मैंने कभी अभिमान में कुछ वचन कहे हैं, तो उन्हें भी सत्य ही समझो। मैंने आज तक कभी असत्य नहीं कहा, न ही कभी कहूँगा — यह मैं सत्य की शपथ लेकर कहता हूँ।" राम के इन वचनों और विशेष रूप से उनके वचनबद्ध आश्वासन को सुनकर, सुग्रीव और उनके मंत्री अत्यंत प्रसन्न हुए। फिर, राम और सुग्रीव — नर और वानर — दोनों एक दूसरे के सुख-दुख साझा करते हुए निकटता से वार्तालाप करने लगे। सुग्रीव ने राम के महान वचनों को सुनकर मन ही मन यह कार्य लगभग सिद्ध मान लिया। अब वाल्मीकि रामायण के किष्किंधा काण्ड के आठवें सर्ग का वर्णन आरंभ होता है। सुग्रीव, राम के वचनों से अत्यंत प्रसन्न होकर लक्ष्मण के बड़े भाई राम से बोले, "निस्संदेह, आज मैं देवताओं का विशेष प्रिय हूँ, इसमें कोई संदेह नहीं, क्योंकि आप जैसे गुणवान पुरुष मेरे मित्र बने हैं। हे निष्पाप, आपके सहारे तो देवताओं का राज्य भी प्राप्त किया जा सकता है, फिर मेरे राज्य की तो बात ही क्या है! आज अपने संबंधियों और मित्रों में मैं सम्मानित हुआ हूँ, क्योंकि मैंने अग्नि को साक्षी मानकर रघुवंश में उत्पन्न आपको मित्र बनाया है। मैं भी आपके योग्य मित्र हूँ, यह आप धीरे-धीरे जान जाएंगे; पर आपके सामने अपने गुणों का बखान करना मुझे उचित नहीं लगता। फिर भी, आप जैसे आत्मसंयमी महापुरुषों के बीच स्नेह अटल रहता है और साहस दृढ़ होता है। चाहे वह चाँदी, सोना या सुंदर आभूषण ही क्यों न हों, सज्जन पुरुष इन्हें आपस में बाँटते नहीं, सबका कल्याण मानते हैं। मित्र के लिए, हे निष्पाप, लोग धन, सुख, यहाँ तक कि अपना देश भी त्याग देते हैं, जब वे ऐसा स्नेह देखते हैं।" राम, लक्ष्मण और लक्ष्मी के समक्ष खड़े हुए, सुग्रीव के मधुर वचन सुनकर बोले, "एवम् अस्तु — ऐसा ही हो।" इसके बाद सुग्रीव ने राम और बलशाली लक्ष्मण को देख वन में चारों ओर दृष्टि डाली। पास ही एक सुंदर शालवृक्ष दिखाई दिया, जो फूलों और कुछ पत्तों से सुसज्जित था, भौंरों से गूंज रहा था। सुग्रीव ने उस वृक्ष की एक घनी शाखा तोड़ी और उसे राम के लिए बिछा दिया, फिर राम के साथ बैठ गए। हनुमान ने भी दोनों को बैठे देखकर, लक्ष्मण के लिए एक शाखा तोड़कर उन्हें भी वहाँ बैठाया। राम, शांत और समुद्र के समान गंभीर, उस श्रेष्ठ पर्वत पर शाल पुष्पों से आच्छादित आसन पर विराजमान हुए। सुग्रीव आनंदित होकर, कोमल और मंगलमय वाणी में, हर्ष और स्नेह से कंपित स्वर में राम से बोले, "हे राघव! मैं अपने भाई के कारण इस महान ऋष्यमूक पर्वत पर भयभीत घूम रहा हूँ, मेरी पत्नी मुझसे छीन ली गई है, मैं अत्यंत दुखी हूँ। भय से व्याकुल, वन में चित्त विचलित, मैं अपने भाई वाली द्वारा अन्यायपूर्वक सताया गया हूँ और उसका शत्रु बन गया हूँ। वही वाली, जो समस्त लोकों को भयभीत करता है, मेरे भय का कारण है; मैं निराश्रित हूँ, आप मुझ पर कृपा करें।" सुग्रीव के इन वचनों पर, धर्मज्ञ और धर्मनिष्ठ ककुत्स्थ वंश के श्रीराम मुस्कुराते हुए बोले, "मित्र वही है जो उपकार का प्रत्युपकार करे; और जो हानि पहुँचाए, वही शत्रु कहलाता है। जिसने तुम्हारी पत्नी छीन ली, आज ही मैं उसे मार डालूँगा। ये देखो, मेरे पास ये बलशाली, तीक्ष्ण, सोने से जड़े, कार्तिकेय के वन में उत्पन्न, तेजस्वी बाण हैं। गिद्ध के पंखों वाले, इंद्र के वज्र के समान, सुगठित, नुकीले, क्रोधित सर्पों के समान ये बाण हैं। देखना, तुम्हारा शत्रु भाई वाली, जिसने पाप किया है, मेरे बाणों से मारा जाकर ऐसे बिखर जाएगा जैसे पर्वत टूट जाता है।" राम के इन वचनों को सुनकर सुग्रीव, वानर सेना के नेता, अत्यंत हर्ष से भरकर बोले, "बहुत अच्छा! बहुत अच्छा!" फिर वे बोले, "हे राम! मैं शोक से व्याकुल हूँ; आप दुःखी जनों के शरणदाता हैं। आपको मित्र मानते हुए मैं आपके समक्ष विलाप करता हूँ। हाथ मिलाकर अग्नि को साक्षी मानकर आप मेरे मित्र बने हैं; आप मुझे प्राणों से भी प्रिय हैं, मैं सत्य की शपथ लेकर कहता हूँ। आपको मित्र मानकर मैं अपना मन खोलकर कहता हूँ; मेरे हृदय का शोक सदा मुझे व्यथित करता है।" ऐसा कहते-कहते सुग्रीव की आँखों में आँसू भर आए, गला भर आया और वे ऊँचे स्वर में बोल न सके। किंतु राम के समक्ष उन्होंने साहसपूर्वक अपने आँसुओं को रोक लिया, जैसे नदी को बाँधकर रोक लिया गया हो। आँसू पोंछकर, गहरी साँस लेकर, तेजस्वी सुग्रीव ने पुनः राघव से कहा, "हे राम! बहुत पहले, वाली ने मुझे मेरे राज्य से निकाल दिया, कठोर वचन कहे और अपनी शक्ति से मुझे भगा दिया। मेरी प्रिय पत्नी को छीन लिया, जो मुझे प्राणों से भी अधिक प्रिय है, और मेरे सभी मित्रों को बाँधकर कारागार में डाल दिया। उस दुष्ट हृदय वाले ने मुझे नष्ट करने के अनेक प्रयास किए, और मैंने भी उसके भेजे हुए बहुत से वानरों का वध किया।" इस प्रकार सुग्रीव ने राम के समक्ष अपने दुखों का विस्तार से वर्णन किया, और दोनों मित्रता के बंधन में और भी दृढ़ हो गए।