जब श्रीराम अत्यंत दुःखी थे, तब सुग्रीव ने उन्हें सांत्वना देते हुए कहा कि जो लोग दुःख का अनुसरण करते हैं, उन्हें कभी सुख नहीं मिलता; उनका उत्साह भी क्षीण हो जाता है। अतः उन्हें दुःखी नहीं होना चाहिए। सुग्रीव ने आगे समझाया कि जो व्यक्ति शोक से अभिभूत होता है, उसकी जीवनशक्ति भी अस्थिर हो जाती है। इसलिए, हे राजन, शोक का त्याग कर केवल साहस का सहारा लेना चाहिए। सुग्रीव ने यह भी स्पष्ट किया कि वह मित्र के नाते ये बातें कह रहा है, उपदेश देने के लिए नहीं; मित्रता का सम्मान करते हुए श्रीराम को शोक नहीं करना चाहिए। सुग्रीव की मधुर वाणी से सांत्वना पाकर श्रीराम ने अपने आँसूओं से भीगे हुए चेहरे को अपने वस्त्र के किनारे से पोंछा। सुग्रीव के शब्दों से श्रीराम का स्वभाव पुनः स्थिर हो गया और उन्होंने सुग्रीव को गले लगाकर कहा, "सुग्रीव, एक सच्चे और प्रेमपूर्ण मित्र को जो करना चाहिए, वह तुमने किया है। अब मैं अपने स्वभाव में लौट आया हूँ और तुम्हारी मित्रता से मुझे सांत्वना मिली है; ऐसे साथी दुर्लभ होते हैं, विशेषकर ऐसे समय में।" फिर श्रीराम ने सुग्रीव से आग्रह किया कि वे मैथिली सीता की खोज में और उस क्रूर, दुष्ट रावण के विरुद्ध पूरा प्रयास करें। उन्होंने कहा कि जो भी कार्य मुझसे अपेक्षित है, वह खुलकर कहो; जैसे उपजाऊ भूमि में वर्षा के समय सब कुछ फलता-फूलता है, वैसे ही तुम्हारे लिए सब सफल होगा। श्रीराम ने आगे कहा कि जो भी बातें मैंने अभिमानवश कही हैं, हे वानरों में श्रेष्ठ, उन्हें सत्य ही समझो। मैंने कभी झूठ नहीं कहा है, न कहूँगा; यह मैं तुम्हें सत्य की शपथ लेकर प्रतिज्ञा करता हूँ। श्रीराम की इस प्रतिज्ञा को सुनकर सुग्रीव और उनके वानर मंत्री अत्यंत प्रसन्न हुए। फिर वे दोनों—मनुष्य और वानर—आपस में अपने सुख-दुःख साझा करने लगे, एक-दूसरे के अनुरूप। श्रीराम के वचन सुनकर वानरों के प्रधान सुग्रीव ने मन ही मन कार्य को सिद्ध मान लिया। अब पवित्र वाल्मीकि रामायण के किष्किंधा कांड के आठवें अध्याय का वर्णन आरंभ होता है। सुग्रीव, श्रीराम के वचनों से अत्यंत प्रसन्न होकर लक्ष्मण के ज्येष्ठ भ्राता श्रीराम से बोले, "निश्चित ही मैं देवताओं का विशेष कृपापात्र हूँ, क्योंकि आप जैसे गुणवान मेरे मित्र बने हैं। हे निष्कलंक, आपके साथ तो देवताओं का राज्य भी प्राप्त किया जा सकता है; फिर मेरे अपने राज्य की क्या बात है, प्रभु?" सुग्रीव ने कहा, "रघु वंश में जन्मे श्रीराम, मैं अपने संबंधियों और मित्रों में सम्मानित हूँ, क्योंकि मैंने अग्नि को साक्षी मानकर आपको मित्र बनाया है। मैं भी आपके योग्य साथी हूँ, यह आप धीरे-धीरे जानेंगे; किंतु आपके सामने अपने गुणों का वर्णन करना मुझे उचित नहीं लगता।" फिर सुग्रीव ने कहा कि महान आत्माओं में, जो आत्मसंयमी होते हैं, उनमें स्नेह स्थिर रहता है और साहस दृढ़ होता है। चाहे चाँदी, सोना या सुंदर आभूषण हों, सज्जन लोग मानते हैं कि ऐसे वस्तुएँ अच्छे लोगों में विभाजित नहीं होतीं। मित्र के लिए लोग धन, सुख, यहाँ तक कि अपना देश भी त्याग देते हैं, जब वे ऐसा स्नेह देखते हैं। तब श्रीराम ने लक्ष्मण और बुद्धिमती लक्ष्मी के सामने सुग्रीव के मधुर वचनों पर 'तथास्तु' कहा। सुग्रीव ने श्रीराम और बलशाली लक्ष्मण को देखते हुए वन में चारों ओर दृष्टि दौड़ाई। वहाँ पास ही सुग्रीव ने एक शाल वृक्ष देखा, जो फूलों और कुछ पत्तों से सुसज्जित था, मधुमक्खियों से शोभित था। सुग्रीव ने उस वृक्ष की एक घनी शाखा तोड़कर श्रीराम के लिए बिछाई और राघव के साथ बैठ गए। फिर हनुमान ने भी दोनों को बैठा देख, लक्ष्मण को शाल वृक्ष की एक शाखा पर बैठाया। श्रीराम, जो शांत समुद्र के समान थे, शाल पुष्पों से ढके उस उत्तम पर्वत पर आराम से बैठे। सुग्रीव ने प्रसन्न होकर, श्रीराम से मधुर और शुभ शब्दों में, आनंद और स्नेह से काँपती आवाज में कहा, "मैं अपने भाई द्वारा अपमानित होकर इस महान ऋष्यमूक पर्वत पर भय से भटक रहा हूँ; मेरी पत्नी मुझसे छीन ली गई है, मैं गहरे दुःख में हूँ।" सुग्रीव ने आगे कहा, "मैं भय से व्याकुल, मन में अशांत, वन में आतंकित हूँ; मेरे भाई वाली ने मुझे अन्यायपूर्वक शत्रु बना दिया है, हे राघव। वाली, जो सभी लोकों को भयभीत करता है, मेरे भय का कारण है; मैं तुम्हारे शरण में हूँ, कृपया मुझ पर कृपा करो।" ऐसे कहने पर, ककुत्स्थ वंश के तेजस्वी श्रीराम, धर्मज्ञ और सदाचारी, मुस्कराते हुए सुग्रीव से बोले, "मित्र वही है जो उपकार का प्रत्युपकार करता है; जो अहित करता है, वही शत्रु कहलाता है। आज ही मैं उस व्यक्ति को, जिसने तुम्हारी पत्नी छीनी है, मार दूँगा।" श्रीराम ने अपने शक्तिशाली, तीक्ष्ण, स्वर्णजटित बाणों का वर्णन किया, जो कार्तिकेय के वन से उत्पन्न, शक्ति से प्रज्वलित थे। वे गिद्ध के पंखों से सुसज्जित, इंद्र के वज्र के समान, अच्छी तरह से जोड़े हुए, तीक्ष्ण नोक वाले, क्रोधपूर्ण नागों के समान थे। श्रीराम ने कहा, "देखो, तुम्हारा भाई, शत्रु वाली, जिसने पाप किया है, मेरे बाणों से पर्वत के टूटने की तरह बिखर जाएगा।" राघव के वचन सुनकर सुग्रीव, वानर सेना के नेता, अतुलनीय आनंद से भरकर बोले, "उत्तम! उत्तम!" सुग्रीव ने फिर कहा, "राम, मैं शोक से अभिभूत हूँ; आप दुःखियों के आश्रय हैं। आपको मित्र मानकर ही मैं अपना दुःख आपके सामने व्यक्त करता हूँ।" इस प्रकार, श्रीराम और सुग्रीव की मित्रता, विश्वास और सहयोग की भावना, दोनों की पीड़ा और आशा के बीच, किष्किंधा पर्वत पर पुष्पित हुई।