जब श्रीराम दुःख में डूबे हुए थे, तब सुग्रीव ने उन्हें सान्त्वना देने का प्रयास किया। उसने देखा कि जो मनुष्य सदा दुर्बलता का अनुसरण करता है, वह मूर्खतापूर्वक शोक में डूब जाता है, जैसे कोई नाव पानी में भार से दबकर डूब जाती है। सुग्रीव ने श्रद्धा से हाथ जोड़कर, स्नेहपूर्वक राम से कहा, "आप अपनी शक्ति पर भरोसा करें, शोक को स्थान न दें। जो लोग शोक के पीछे चलते हैं, उन्हें कभी सुख नहीं मिलता; उनकी शक्ति क्षीण हो जाती है। आपको शोक नहीं करना चाहिए।" सुग्रीव ने आगे कहा, "जिसे शोक ने घेर लिया है, उसके लिए जीवन भी अनिश्चित हो जाता है; अतः हे राजन, शोक को त्यागकर केवल साहस का सहारा लें। मैं ये बातें मित्र के नाते कह रहा हूँ, उपदेश देने के लिए नहीं; हमारी मित्रता का सम्मान करते हुए, आपको शोक नहीं करना चाहिए।" सुग्रीव के मधुर शब्दों से सांत्वना पाकर, रघुवंशी राम ने अपने आंसुओं से भीगे हुए मुख को अपने वस्त्र के किनारे से पोंछा। सुग्रीव के वचनों से राम पुनः अपने स्वभाव में लौट आए और उन्होंने सुग्रीव को गले लगाकर कहा, "जो एक स्नेही और शुभचिंतक मित्र को करना चाहिए, उचित और योग्य, वह तुमने किया है, सुग्रीव। अब मैं अपने स्वभाव में लौट आया हूँ, तुमने मुझे सांत्वना दी है; ऐसे साथी दुर्लभ होते हैं, विशेषकर ऐसे समय में।" फिर राम ने कहा, "अब तुम्हें चाहिए कि तुम मैथिली की खोज में और उस क्रूर, दुष्ट रावण की तलाश में पूरी कोशिश करो। जो भी मुझसे करना आवश्यक है, उसे निर्भय होकर कहो; जैसे वर्षा में उपजाऊ भूमि में सब कुछ फलता-फूलता है, वैसे ही तुम्हारे लिए सब कुछ शुभ होगा। मैंने जो भी शब्द अभिमानवश कहे हैं, हे वानरों में श्रेष्ठ, उन्हें तुम सत्य ही समझना। मैंने कभी झूठ नहीं बोला, न कभी बोलूंगा; यह मैं तुम्हें वचन देता हूँ, और सत्य की शपथ लेता हूँ।" राम के इन वचनों और प्रतिज्ञा को सुनकर सुग्रीव, अपने वानर मंत्रियों सहित, अत्यंत प्रसन्न हुआ। फिर वे दोनों—मनुष्य और वानर—एक-दूसरे के सुख-दुःख साझा करने लगे, एक-दूसरे के साथ घनिष्ठता से जुड़े हुए। जब महान आत्मा पुरुष श्रीराम के शब्द सुग्रीव ने सुने, तो उसने मन ही मन कार्य को लगभग सम्पन्न मान लिया। अब सुनिए, वाल्मीकि रामायण के कीष्किंधा काण्ड का आठवां अध्याय। सुग्रीव, राम के वचनों से अत्यंत प्रसन्न होकर, लक्ष्मण के बड़े भाई श्रीराम से बोला, "निस्संदेह, मैं देवताओं द्वारा विशेष रूप से अनुगृहीत हूँ, इसमें कोई संदेह नहीं, क्योंकि आप जैसे गुणवान मेरे मित्र बने हैं। हे दोषरहित राम, आपकी सहायता से तो देवताओं का राज्य भी प्राप्त किया जा सकता है; फिर मेरे अपने राज्य की क्या बात है, हे प्रभु?" सुग्रीव ने आगे कहा, "अपने संबंधियों और मित्रों में, हे रघुवंशी, मैं सम्मानित हूँ, क्योंकि मैंने अग्नि को साक्षी मानकर रघु कुल में जन्मे मित्र को पाया है। मैं भी आपके लिए योग्य साथी हूँ, और आप धीरे-धीरे इसे जानेंगे; किंतु आपके सामने अपने गुणों का वर्णन करने में मैं असमर्थ हूँ।" "किन्तु आपके जैसे महान आत्माओं में, जो आत्मसंयमी हैं, स्नेह स्थिर रहता है और साहस दृढ़ होता है, हे आत्मसंयमी में श्रेष्ठ। चाहे वह चांदी हो, सोना हो, या सुंदर आभूषण, सत्पुरुष मानते हैं कि ऐसी वस्तुएं उत्तम लोगों के बीच विभाजित नहीं होतीं।" "मित्र के लिए, हे दोषरहित राम, लोग धन, सुख, यहाँ तक कि अपना देश भी त्याग देते हैं, जब वे ऐसा स्नेह देखते हैं।" फिर श्रीराम, लक्ष्मण और लक्ष्मी के सामने खड़े होकर, सुग्रीव के मधुर वचनों का उत्तर देते हुए बोले, "एवम् अस्तु—ऐसा ही होगा।" सुग्रीव ने देखा कि राम और बलशाली लक्ष्मण वहाँ खड़े हैं, तो उसने वन में चारों ओर दृष्टि दौड़ाई। उसने पास में ही एक शालवृक्ष देखा, जो पुष्पों से सुसज्जित था, कुछ पत्तों से ढका हुआ था, और मधुमक्खियों से शोभित था। सुग्रीव ने उस वृक्ष की एक शाखा, जो पत्तों से घनी थी, तोड़कर राम के लिए बिछा दी और रघुवंशी राम के साथ बैठ गया। तब हनुमान ने भी, दोनों को बैठे देखकर, लक्ष्मण के लिए शालवृक्ष की एक शाखा तोड़कर, उस पर उन्हें स्नेहपूर्वक बैठाया। श्रीराम, उस उत्तम पर्वत पर शाल पुष्पों से ढके हुए, समुद्र के समान शांत और सुखपूर्वक बैठे थे। तब सुग्रीव, हर्षित होकर, राम से मधुर और शुभ शब्दों में, स्नेह और आनंद से कांपती वाणी में बोला, "मैं, अपने भाई द्वारा वंचित, इस महान ऋष्यमूक पर्वत पर भय से भटक रहा हूँ, मेरी पत्नी मुझसे छीन ली गई है, मैं अत्यंत दुःखी हूँ।" "इस प्रकार, भय से डरा हुआ, वन में मेरा मन विचलित है; मेरे भाई वाली ने मुझे अन्यायपूर्वक सताया है और वह मेरा शत्रु बन गया है, हे रघुवंशी।" "वाली, जो सभी लोकों को भयभीत करता है, मेरे भय का कारण है; आप मुझ पर कृपा करें, जो निराश्रय हूँ।" ऐसा सुनकर, काकुत्स्थ कुल के तेजस्वी, धर्मज्ञ और धर्मनिष्ठ राम मुस्कराते हुए सुग्रीव से बोले, "मित्र वही है जो उपकार का प्रत्युपकार करता है; जो हानि करता है, वही शत्रु है। आज ही मैं तुम्हारे पत्नी को छीनने वाले वाली का वध कर दूँगा।" "ये मेरे शक्तिशाली, तीक्ष्ण बाण हैं, जो सोने से जड़े हैं, कार्तिकेय के वन से उत्पन्न हुए हैं और शक्ति से दीप्त हैं।" "गिद्ध के पंखों से युक्त, इन्द्र के वज्र के समान, अच्छी तरह से जोड़े हुए, तीक्ष्ण नोक वाले, ये क्रोधित नागों के समान हैं।" "देखो, तुम्हारे भाई और शत्रु वाली, जिसने अधर्म किया है, ये बाणों से घायल होकर पर्वत के टूटने की तरह बिखर जाएगा।" इस प्रकार, श्रीराम और सुग्रीव के बीच मित्रता और सहयोग की भावना प्रगाढ़ हुई, और वे दोनों अपने-अपने दुःख-सुख साझा करते हुए, आगे के कार्य की तैयारी करने लगे।