राम के दुःखी होकर कहने पर, सुग्रीव ने दोनों हाथ जोड़कर, गला आँसुओं से भरा हुआ, नम्रता से उत्तर दिया। उसने कहा, "हे राम, उस दुष्ट राक्षस की न तो मैं कोई जानकारी रखता हूँ, न उसकी शक्ति, पराक्रम या कुल का मुझे ज्ञान है। फिर भी, हे शत्रुओं के संहारक, मैं तुम्हें सच्चा वचन देता हूँ—तुम शोक त्याग दो। मैं पूरी शक्ति लगाऊँगा ताकि तुम मैथिली को पुनः पा सको। रावण और उसके अनुयायियों का वध कर, अपने पराक्रम की तृप्ति प्राप्त कर, मैं ऐसा करूँगा कि शीघ्र ही तुम्हारा मन प्रसन्न हो जाए। अब यह दुर्बलता छोड़ दो और अपने भीतर के साहस को स्मरण करो। ऐसे चित्त की चंचलता तुम्हारे जैसे वीर के लिए उचित नहीं। मैं भी अपनी पत्नी से बिछुड़ने का बड़ा दुःख भोग चुका हूँ, किंतु फिर भी मैं इस प्रकार शोक नहीं करता, न ही अपने संकल्प से डिगता हूँ। तुम्हारे हृदय में जो आँसू उमड़े हैं, उन्हें धैर्य से रोकना चाहिए; कुलीन पुरुषों के लिए संयम और सहनशीलता ही शोभा देती है। विपत्ति, संकट, भय या मृत्यु के समय भी, जो अपने विवेक से विचार करता है और अडिग रहता है, वह कभी नहीं डूबता। परंतु जो मूर्ख सदा दुर्बलता का अनुसरण करता है, वह असहाय होकर शोक में डूब जाता है, जैसे पानी में बोझिल नाव डूब जाती है। मैं दोनों हाथ जोड़कर, स्नेहवश तुमसे प्रार्थना करता हूँ—अपने बल पर भरोसा रखो, शोक को स्थान मत दो। जो शोक के पीछे चलते हैं, उन्हें कभी सुख नहीं मिलता, उनका तेज भी क्षीण हो जाता है। अतः तुम्हें शोक नहीं करना चाहिए। जो शोक से अभिभूत होता है, उसकी तो जीवन भी निश्चित नहीं रहती। इसलिए, हे राजन, शोक छोड़कर केवल साहस का ही आश्रय लो। मैं ये वचन उपदेश देने के लिए नहीं, मित्रता के नाते कह रहा हूँ; हमारी मित्रता का मान रखते हुए शोक मत करो।" सुग्रीव के मधुर और सांत्वना देने वाले वचनों से राघव ने अपने आँसुओं से भीगे मुख को वस्त्र के छोर से पोंछ लिया। सुग्रीव के वचनों से राम का स्वभाव पुनः स्थिर हो गया। फिर राम ने सुग्रीव को हृदय से लगा लिया और स्नेहपूर्वक कहा, "हे सुग्रीव, जो एक सच्चे, शुभचिंतक मित्र को करना चाहिए, वह तुमने किया है। अब, तुम्हारे वचनों से मैं पुनः अपने स्वभाव में लौट आया हूँ और तुमसे सांत्वना पाकर कृतज्ञ हूँ। ऐसा मित्र दुर्लभ है, विशेषकर ऐसे समय में। अब तुम्हें चाहिए कि मैथिली की खोज में और उस क्रूर, दुष्ट रावण के लिए हर संभव प्रयास करो। मुझसे जो भी करना हो, निःसंकोच कहो; जैसे वर्षा में उपजाऊ भूमि फलती-फूलती है, वैसे ही तुम्हारे लिए सब कुछ सफल होगा। और जो कुछ मैंने अभिमानवश कहा है, हे वानरों में श्रेष्ठ, उसे सत्य ही मानो। मैंने आज तक कभी असत्य नहीं कहा, न आगे कहूँगा—यह मैं सत्य की शपथ लेकर कहता हूँ।" राम के इस वचन और प्रतिज्ञा को सुनकर सुग्रीव और उसके वानर मंत्री अत्यंत प्रसन्न हुए। इस प्रकार, नर और वानर दोनों मित्र, एक-दूसरे से अपने सुख-दुःख साझा करते हुए, घनिष्ठता से वार्ता करने लगे। राम के इन महात्मा वचनों को सुनकर, वानरराज सुग्रीव ने मन ही मन कार्य की सिद्धि मान ली। अब आगे वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धाकाण्ड का आठवाँ सर्ग आरंभ होता है। सुग्रीव, राम के वचनों से अत्यंत प्रसन्न और संतुष्ट होकर, लक्ष्मण के ज्येष्ठ भ्राता श्रीराम से बोला, "निःसंदेह, मैं विशेष रूप से देवताओं का प्रिय हूँ, क्योंकि आप जैसे गुणवान मित्र मुझे प्राप्त हुए हैं। हे निष्पाप, आपके सहारे तो स्वर्ग का राज्य भी पाया जा सकता है, फिर मेरे राज्य की तो बात ही क्या! रघुकुल में उत्पन्न आपको मैंने अग्नि को साक्षी मानकर मित्र बनाया है, इससे मैं अपने बंधु-बांधवों में सम्मानित हूँ। मैं भी आपके योग्य मित्र हूँ, यह आप धीरे-धीरे जान जाएंगे, लेकिन आपके समक्ष अपने गुणों का बखान करना मुझे उचित नहीं लगता। आप जैसे आत्मसंयमी महापुरुषों में स्नेह दृढ़ और साहस अचल होता है, हे स्वात्म-नियंता श्रेष्ठ। चाँदी, सोना या सुंदर आभूषण—ऐसे पदार्थ सज्जनों में विभाजित नहीं माने जाते। मित्र के लिए लोग धन, सुख, यहाँ तक कि अपना देश भी त्याग देते हैं, जब वे ऐसा स्नेह देखते हैं।" राम, लक्ष्मण और लक्ष्मी के समक्ष खड़े हुए, सुग्रीव के स्नेहपूर्ण वचन सुनकर बोले, "एवम् अस्तु—ऐसा ही हो।" इसके बाद सुग्रीव ने राम और पराक्रमी लक्ष्मण को देख, चंचल दृष्टि से चारों ओर वन में देखा। वहाँ पास ही एक सुंदर पुष्पों और कुछ पत्तों से सुसज्जित, भौरों से गुँजित एक शाल वृक्ष दिखाई दिया। सुग्रीव ने उस वृक्ष की एक घनी पत्तियों वाली डाल तोड़ी, उसे राम के लिए बिछाया और स्वयं राघव के साथ उस पर बैठ गया। हनुमान ने दोनों को बैठा देख, लक्ष्मण के लिए भी शाल वृक्ष की एक डाल तोड़कर, उन्हें स्नेह से उस पर बिठाया। राम, शांत समुद्र के समान गंभीर, उस सुंदर पर्वत पर शाल पुष्पों से ढके आसन पर सुखपूर्वक विराजमान हुए। तब सुग्रीव, अत्यंत हर्षित होकर, आनंद और स्नेह से काँपती मधुर वाणी में राम से शुभ वचन कहने लगे।