हनुमान के रूप में राम और लक्ष्मण के समक्ष उपस्थित होकर सुग्रीव ने अत्यंत विनम्रता और आदर के साथ कहा, "हे प्रभु, यह मेरे लिए बहुत बड़ा सम्मान और लाभ है कि आप जैसे महापुरुष मुझ जैसे वानर से मित्रता करना चाहते हैं। यदि आपको मेरी मित्रता स्वीकार्य है, तो यह मेरा हाथ है—आइए, हम दोनों हाथ मिलाएँ और हमारी मित्रता का पवित्र बंधन दृढ़ करें।" सुग्रीव के ये मधुर और यथोचित वचन सुनकर राम का हृदय प्रसन्नता से भर गया। उन्होंने अपना हाथ बढ़ाकर सुग्रीव का हाथ थाम लिया। दोनों के हृदयों में मित्रता की आनंदमयी भावना उमड़ पड़ी। सुग्रीव ने राम को हर्षपूर्वक गले लगाया। इस शुभ अवसर पर हनुमान, जो अब तक तपस्वी वेश में थे, अपना वास्तविक रूप धारण कर लेते हैं। फिर हनुमान ने दो लकड़ियों को रगड़कर अग्नि प्रकट की, उस प्रज्वलित अग्नि की पुष्पों से पूजा की और उसे आदरपूर्वक सामने रखा। राम और सुग्रीव ने उस अग्नि की परिक्रमा कर मित्रता का संकल्प लिया। इस प्रकार वानरराज सुग्रीव और अयोध्या के राजकुमार राम का मित्रता-संबंध दृढ़ हुआ। दोनों के मन में प्रसन्नता थी, वे एक-दूसरे को देखते रहे—मानो उनकी तृप्ति ही नहीं हो रही हो। उन्होंने एक-दूसरे से कहा, "अब हम सच्चे मित्र हैं; हमारे सुख-दुख समान हैं।" सुग्रीव ने अत्यंत प्रसन्न होकर एक सुंदर पुष्पित गरुड़ वृक्ष की डाल तोड़ी, उसे बिछाकर राम के साथ बैठ गए। हनुमान ने हर्ष से लक्ष्मण को चंदन के वृक्ष की सुंदर पुष्पों से सजी शाखा भेंट की। फिर सुग्रीव ने कोमल और मधुर वाणी में, आँखों में हर्ष के आँसू लिए, राम से कहा, "हे राम, मेरे साथ अन्याय हुआ है। मैं भयभीत होकर इस कठिन वन में शरण लिए हुए हूँ। मेरी पत्नी का अपहरण हो गया है; मैं भय और चिंता से व्याकुल यहाँ निवास कर रहा हूँ।" "मुझे मेरे भाई वाली ने अन्यायपूर्वक सताया है, और मैं उससे शत्रुता रखता हूँ। हे राम, हे तेजस्वी, मुझे वाली से सुरक्षा दीजिए, क्योंकि मैं भय से पीड़ित हूँ। आप ऐसा उपाय कीजिए, हे ककुत्स्थ वंशज, कि मुझे अब भय न रहे।" सुग्रीव की ऐसी विनती सुनकर राम, जो धर्मात्मा और करुणामय हैं, मंद-मंद मुस्कराते हुए बोले, "हे महावानर, मैं जानता हूँ कि मित्र वही है, जो संकट में सहायता करता है।" "जिस वाली ने तुम्हारी पत्नी का हरण किया है, मैं उसे अपने तीक्ष्ण बाणों से अवश्य मारूँगा। मेरे ये बाण सूर्य के समान चमकते हैं और कभी निष्फल नहीं होते। दुष्ट वाली पर ये बाण, जो गिद्ध के पंखों से युक्त और इंद्र के वज्र के समान हैं, शीघ्र ही गिरेंगे। आज तुम देखोगे कि तीक्ष्ण और सीधे बाणों से, जो क्रोधी सर्पों के समान हैं, वाली धराशायी होगा। बाणों से विदीर्ण होकर वह पर्वत-शिखर की भाँति भूमि पर बिखर जाएगा।" राम के ये हितकारी वचन सुनकर सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न हुए और बोले, "हे पुरुषसिंह, हे वीर, आपकी कृपा से मैं अपनी प्रिया पत्नी और राज्य पुनः प्राप्त कर सकूँ—ऐसा कीजिए कि मेरा शत्रु कभी मेरे बड़े भाई को हानि न पहुँचा सके।" राम और सुग्रीव की इस मित्रता के अवसर पर, सीता, वानरों के स्वामी, और रात्रिचर राक्षस—इन सबके नेत्र, जो कमल, सोने या अग्नि के समान सुंदर हैं, एक साथ फड़क उठे। अब सुनिए, वाल्मीकि रामायण के किष्किंधा कांड का छठा सर्ग। सुग्रीव ने पुनः प्रसन्न होकर रघुकुल शिरोमणि राम से कहा, "हे राम, ये मेरे प्रमुख मंत्री हनुमान हैं, जो आपको सब कुछ बताएँगे। हनुमान भली-भाँति जानते हैं कि आप अपने भाई लक्ष्मण के साथ इस निर्जन वन में क्यों आए हैं। आपकी पत्नी मैथिली, जनकनंदिनी, एक राक्षस द्वारा अपहृत की गई थी; आपसे बिछुड़कर वह लक्ष्मण के साथ विलाप करती रही।" "एक अवसर देखकर उस राक्षस ने गिद्ध जटायू का भी वध कर दिया। आपकी पत्नी के अपहरण के कारण ही आप इस दुःख में पड़े हैं। किंतु अब आप शीघ्र ही इस वियोगजन्य शोक से मुक्त होंगे; जैसे कोई खोया हुआ वेद पुनः प्राप्त कर ले, वैसे ही मैं आपकी प्रिया को लौटा दूँगा।" "हे राघव, जान लीजिए, मेरे वचन सत्य हैं; उसे इंद्र, देवता या असुर—कोई भी पराजित नहीं कर सकता। आपकी पत्नी, हे महाबाहु, विषमिश्रित अन्न के समान है—कोई उसे छू नहीं सकता। आप शोक त्याग दीजिए, हे महाबाहु, मैं आपकी प्रिया को आपके पास ले आऊँगा।" "अनुमान से मुझे निःसंदेह ज्ञात है कि वह मैथिली ही थी; मैंने स्वयं उस दुष्टकर्मी राक्षस के द्वारा उसे ले जाते देखा था। वह 'राम! राम!' और 'लक्ष्मण!' पुकारती हुई रावण की गोद में छटपटा रही थी, जैसे नागराज की पत्नी संकट में पुकारती हो। जब उसने मुझे पर्वत की ढलान पर खड़े देखा, तो अपना ऊपरी वस्त्र और शुभ आभूषण नीचे फेंक दिए।" "हे राघव, वे आभूषण हमने उठा लिए और सुरक्षित रखे हैं; मैं उन्हें यहाँ लाता हूँ, आप उन्हें पहचान लीजिए।" राम ने सुग्रीव से स्नेहपूर्वक कहा, "मित्र, शीघ्रता करो, उन्हें तुरंत ले आओ—क्यों विलंब कर रहे हो?" सुग्रीव तुरंत प्रसन्नता के साथ पर्वत की गुफा में गए और वह वस्त्र तथा आभूषण ले आए। उन्होंने राम के सामने रखते हुए कहा, "देखिए, ये वही हैं।" राम ने वे वस्त्र और सुंदर आभूषण अपने हाथों में लिए, परंतु सीता के प्रति प्रेम और वियोग के कारण उनका कंठ रुद्ध हो गया, जैसे कुहासे में चंद्रमा छिप जाता है। वे सीता की स्मृति में आँसुओं से भरकर बिलख पड़े, "हा प्रिये!" कहकर अपना धैर्य खो बैठे और भूमि पर गिर पड़े। वे उन उत्तम आभूषणों को बार-बार हृदय से लगाते हुए गहरे श्वास लेते रहे, जैसे क्रोधित सर्प अपने बिल में फुफकारता है।