हनुमान ने राम को सुग्रीव के गुणों के बारे में सत्यपूर्वक बताया—कि वह धर्म में निपुण, तप में निष्ठावान और सभी के प्रति स्नेही हैं। यह जानकर सुग्रीव ने राम से कहा, "हे प्रभु, आपके द्वारा मुझ जैसे वानर के साथ मित्रता की इच्छा करना मेरे लिए बहुत बड़ा सम्मान और लाभ है। यदि मेरी मित्रता आपको स्वीकार्य है, तो मेरा हाथ बढ़ा है; आइए हमारे हाथ मिलें और हमारा मित्रता का बंधन दृढ़ हो जाए।" सुग्रीव के मधुर वचन सुनकर, राम ने हर्षित हृदय से सुग्रीव का हाथ अपने हाथ में लिया। दोनों ने प्रसन्नता से मित्रता के बंधन को गले लगाया; सुग्रीव ने राम को जोर से आलिंगन किया। फिर हनुमान, शत्रुओं का विजेता, ने अपने तपस्वी रूप को त्याग दिया और अपने वास्तविक रूप में आकर दो लकड़ियों से अग्नि उत्पन्न की। उस प्रज्वलित अग्नि का फूलों से सम्मान कर, उसकी पूजा की। हनुमान ने प्रसन्नता से अग्नि को उनके बीच रखा; फिर दोनों, राम और सुग्रीव, उस अग्नि की परिक्रमा कर श्रद्धा से मित्रता में प्रवेश कर गए। अब दोनों, वानर और राजकुमार, हर्ष से भरकर एक-दूसरे को देखते रहे, मानो तृप्त ही न हो रहे हों। वे बोले—"तुम मेरे प्रिय मित्र हो, अब हमारे सुख-दुख एक हैं।" अत्यंत आनंदित होकर सुग्रीव ने राम से कहा; फिर उसने गरुड़ वृक्ष की फूलों से भरी एक शाखा तोड़कर फैलायी और उस पर राम के साथ बैठ गया। हनुमान ने प्रसन्नता से लक्ष्मण को चंदन वृक्ष की पुष्पित शाखा अर्पित की। इसके बाद, सुग्रीव ने हर्षित होकर कोमल और मधुर वाणी में राम से कहा, "हे राम, मेरी आंखें आनंद से भर आई हैं; मैं अत्याचार का शिकार हुआ हूं और भय से व्याकुल इस वन में भटक रहा हूं।" "मेरी पत्नी का अपहरण हो गया है, और मैं इस दुर्गम स्थान में भयभीत होकर शरण ढूंढ़ता हूं; भय और चिंता से ग्रस्त होकर यहां रहता हूं। मेरे भाई वाली ने मुझे अन्यायपूर्वक सताया है, और उससे मेरी शत्रुता है। हे राम, हे तेजस्वी, मुझे वाली से सुरक्षा प्रदान करें, क्योंकि मैं भय से पीड़ित हूं।" "हे काकुत्स्थ, आप ऐसा करें कि मुझे फिर कभी भय न हो।" इस प्रकार कहने पर, धर्मनिष्ठ और करुणामयी राम ने मुस्कराते हुए उत्तर दिया, "मैं भलीभांति जानता हूं, हे महान वानर, कि मित्र वही है जो सहायता का फल देता है। मैं उस वाली को, जिसने तुम्हारी पत्नी को छीना है, अवश्य मारूंगा; मेरे तेजस्वी बाण, सूर्य के समान चमकते हुए, कभी निष्फल नहीं होते।" "उस दुष्ट वाली पर शीघ्र ही ये बाण, गिद्धों के पंखों से ढके, इंद्र के वज्र के समान गिरेंगे। तीक्ष्ण और सीधे, सर्पों के समान क्रोधी, आज तुम देखोगे कि वाली बाणों से मारा जाएगा, जैसे प्राणघातक सर्पों की चोट।" "तीर से घायल होकर, वाली पर्वत के समान भूमि पर बिखर जाएगा।" राम के ये हितकारी वचन सुनकर सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न हुआ और बोला, "हे पुरुषों में सिंह, हे वीर, आपकी कृपा से मैं अपनी पत्नी और राज्य दोनों पुनः प्राप्त करूं; हे नरेश, आप मेरे शत्रु के साथ ऐसा करें कि वह फिर मेरे बड़े भाई को कभी कष्ट न दे।" सुग्रीव और राम की मित्रता के इस प्रसंग में, सीता, वानरों के स्वामी, और रात्रिचर राक्षस—इन सबकी आंखें, कमल, सोने या अग्नि के समान सुंदर, एक साथ फड़क रही थीं। अब सुनिए, वाल्मीकि रामायण के कीष्किंधा कांड का छठा सर्ग। फिर सुग्रीव, प्रसन्न होकर, रघुकुल के आनंद राम से बोला, "हे राम, हमारे प्रधान मंत्री हनुमान आपको बताएंगे।" हनुमान जानता है कि आप इस निर्जन वन में अपने भाई लक्ष्मण के साथ क्यों आए हैं। "आपकी पत्नी, मैथिली, जनक की पुत्री, एक राक्षस द्वारा उठा ली गई; आपसे अलग होकर वह लक्ष्मण के साथ विलाप कर रही थी। अवसर पाकर उस राक्षस ने गिद्ध जटायू की हत्या कर दी; आपकी पत्नी के अपहरण के कारण आप इस शोक में पड़े हैं।" "आप शीघ्र ही अपनी पत्नी के वियोगजन्य शोक से मुक्त हो जाएंगे; मैं खोई हुई को वैसे ही वापस लाऊंगा जैसे खोया हुआ वेद पुनः प्राप्त किया जाता है।" "हे राघव, जान लीजिए, मेरे वचन सत्य हैं; उसे इंद्र और देवता या राक्षस भी नहीं थका सकते। हे महाबाहु, आपकी पत्नी विष मिले भोजन के समान है—अस्पृश्य। आप शोक त्यागें, मैं आपकी प्रिय को आपके पास लाऊंगा।" "अनुमान से मैं निःसंदेह जानता हूं कि वह मैथिली है; मैंने उस क्रूर राक्षस द्वारा उसे उठाते हुए देखा था।" "वह ऊंचे स्वर में 'राम! राम!' और 'लक्ष्मण!' पुकार रही थी, रावण की गोद में संघर्ष करती हुई, जैसे नागराज की पत्नी।" "जब उसने मुझे पर्वत की ढलान पर खड़े देखा, उसने अपना ऊपर का वस्त्र और शुभ आभूषण नीचे फेंक दिए। हे राघव, वे आभूषण हमने उठा कर सुरक्षित रखे हैं; मैं उन्हें यहां लाऊंगा, आप उन्हें पहचानिए।" तब राम ने सुग्रीव से कहा, जो कोमल वचन बोलता था, "मित्र, उन्हें शीघ्र लाओ, विलंब क्यों कर रहे हो?" ऐसा सुनकर, सुग्रीव राघव को प्रसन्न करने की इच्छा से पर्वत की गहरी गुफा में गया। ऊपर का वस्त्र और आभूषण लेकर, वानर ने राम को दिखाते हुए कहा, "देखिए, ये हैं।" राम ने जब वह वस्त्र और सुंदर आभूषण लिए, उसकी आंखों में आंसू भर आए, जैसे कुहासे में ढका हुआ चंद्रमा। सीता के प्रति अपने प्रेम से उत्पन्न अश्रुओं से अभिभूत होकर, 'हाय, मेरी प्रिय!' कहकर, संयम छोड़, वह भूमि पर गिर पड़े।