हनुमान के वचन सुनकर वानरों के राजा सुग्रीव अत्यंत प्रस्तुत हो गए और प्रेमपूर्वक राम से बोले। उन्होंने कहा, “आप धर्म में निपुण, तप में समर्पित और सभी के प्रति स्नेही हैं; वायुपुत्र हनुमान ने आपके गुणों के बारे में मुझे सत्य बताया है। अतः, हे प्रभु, यह मेरे लिए बड़ा सम्मान और लाभ है कि आप, एक मनुष्य होकर, मुझ वानर से मित्रता चाहते हैं। यदि मेरी मित्रता आपको स्वीकार है, तो यह मेरा हाथ है, इसे पकड़िए और हमारी मित्रता का संबंध दृढ़ कीजिए।” सुग्रीव के यह सुंदर वचन सुनकर राम हर्षित हृदय से उनका हाथ पकड़ते हैं। दोनों मित्रता के बंधन को अपनाते हुए गले मिलते हैं। फिर हनुमान, जो शत्रुओं का विजेता है, अपने तपस्वी रूप को त्यागकर अपने वास्तविक स्वरूप में आ जाते हैं। वे दो लकड़ियों से अग्नि उत्पन्न करते हैं, उस जलती हुई अग्नि को पुष्पों से सम्मान देते हैं और पूजा करते हैं। हनुमान अत्यंत आनंद से अग्नि को दोनों के बीच रखते हैं। फिर राम और सुग्रीव उस अग्नि की परिक्रमा करते हैं, और इस प्रकार उनकी मित्रता स्थापित होती है। उसके बाद, वानर और राजकुमार दोनों हर्षित हृदय से एक-दूसरे को निहारते हैं, मानो तृप्ति नहीं होती। वे कहते हैं, “अब से हम दोनों सुख-दुख में एक हैं, तुम मेरे प्रिय मित्र हो।” सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न होकर राम से कहते हैं और गरुड़ वृक्ष की एक पुष्पयुक्त शाखा तोड़कर उसे बिछाकर राम के साथ बैठ जाते हैं। फिर हनुमान, वायुपुत्र, लक्ष्मण को चंदन वृक्ष की फूलों से भरी शाखा अर्पित करते हैं। सुग्रीव हर्षित होकर कोमल और मधुर वाणी में बोलते हैं। आनंद से भरे नेत्रों से सुग्रीव राम से कहते हैं, “हे राम, मेरे साथ अन्याय हुआ है; मैं भय से पीड़ित होकर यहाँ वन में भटक रहा हूँ। मेरी पत्नी का अपहरण हो गया है, और मैं इस कठिन स्थान में शरण की खोज में भयभीत और चिंतित रहता हूँ। मेरे भाई वाली ने मेरे साथ अन्याय किया है, और मैं उससे शत्रुता में हूँ। हे राम, हे तेजस्वी, मुझे वाली से सुरक्षा प्रदान करें; मैं भय से पीड़ित हूँ। आप ऐसा करें, हे ककुत्स्थ कुल के वंशज, जिससे मुझे भय न रहे।” ऐसा सुनकर, तेजस्वी, धर्मनिष्ठ और करुणामय राम उत्तर देते हैं। वे मुस्कुराते हुए सुग्रीव से कहते हैं, “मैं भली-भांति जानता हूँ, हे महान वानर, कि मित्र वही है जो सहायता का फल देता है। मैं उस वाली को, जिसने तुम्हारी पत्नी को छीन लिया, मार दूँगा; मेरे ये तीक्ष्ण बाण सूर्य के समान चमकते हैं और कभी व्यर्थ नहीं जाते। वह दुष्ट वाली शीघ्र ही इन गिद्ध पंखों वाले बाणों से, जो इंद्र के वज्र के समान हैं, मारा जाएगा। आज तुम देखोगे कि तीक्ष्ण, सीधे, सर्पों के समान क्रोध से भरे बाणों से वाली भूमि पर पर्वत के समान बिखर जाएगा।” राम के ये हितकारी वचन सुनकर सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न होते हैं और कहते हैं, “हे पुरुषों के सिंह, हे वीर, आपकी कृपा से मुझे मेरी प्रिय पत्नी और राज्य दोनों मिल जाएँ; आप, हे नरराज, मेरे शत्रु के साथ ऐसा करें कि वह फिर कभी मेरे बड़े भाई को हानि न पहुँचाए।” राम और सुग्रीव की मित्रता के संबंध में, सीता, वानरों के स्वामी और रात्रि में विचरण करने वाले राक्षस—इन सबकी सुंदर, कमल, सोने या अग्नि जैसी आँखें एक साथ फड़क रही हैं। अब सुनिए वाल्मीकि रामायण के कीष्किंधा कांड का छठा सर्ग। फिर सुग्रीव प्रसन्न होकर रघुवंश के आनंद राम से कहते हैं, “यह हमारे मंत्रियों में श्रेष्ठ हनुमान आपको सब बताएगा, राम।” हनुमान जानता है कि आप अपने भाई लक्ष्मण के साथ इस निर्जन वन में क्यों आए हैं। आपकी पत्नी मैथिली, जनक की पुत्री, एक राक्षस द्वारा उठा ली गई थी; आपसे अलग होकर वह लक्ष्मण के साथ रो रही थी। उस राक्षस ने अवसर पाकर गिद्ध जटायु का वध किया; आपकी पत्नी के अपहरण के कारण आप इस दुःख में पड़े हैं। आप शीघ्र ही अपनी पत्नी के वियोग से उत्पन्न दुःख से मुक्त हो जाएँगे; मैं उसे वापस ले आऊँगा, जैसे खोया हुआ वेद पुनः प्राप्त किया जाता है। हे राघव, जान लीजिए, मेरे वचन सत्य हैं; उसे इंद्र, देवता और राक्षस मिलकर भी नहीं थका सकते। आपकी पत्नी, हे महाबाहु, विष मिले हुए भोजन के समान है—अस्पृश्य; आप अपना दुःख त्यागिए, मैं आपकी प्रिय को आपके पास ले आऊँगा। अनुमान से मैं निःसंदेह जानता हूँ कि वह मैथिली है; मैंने उसे उस क्रूर राक्षस द्वारा उठाते हुए देखा है। वह जोर-जोर से ‘राम! राम!’ और ‘लक्ष्मण!’ पुकार रही थी, जब वह रावण की गोद में संघर्ष कर रही थी, जैसे सर्पराज की पत्नी। जब उसने मुझे पर्वत की ढलान पर खड़ा देखा, उसने अपना ऊपर का वस्त्र और शुभ आभूषण नीचे फेंक दिए। हे राघव, वे आभूषण हमने उठाकर सुरक्षित रखे हैं; मैं उन्हें यहाँ लाऊँगा, आप उन्हें पहचान लीजिए। राम सुग्रीव से कहते हैं, “मित्र, उन्हें शीघ्र लाओ, क्यों विलंब कर रहे हो?” ऐसा सुनकर सुग्रीव तुरंत राघव को प्रसन्न करने की इच्छा से पर्वत की गुफा में प्रवेश करते हैं। ऊपर का वस्त्र और वे आभूषण लेकर वानर उन्हें राम को दिखाते हैं, “देखिए, ये हैं।” फिर जब राम ने वस्त्र और सुंदर आभूषण लिए, वे आँसुओं से भर गए, जैसे धुंध से ढका हुआ चंद्रमा। इस प्रकार, राम और सुग्रीव की मित्रता, विश्वास और दुःख-सुख की साझेदारी, हनुमान की आश्वस्ति, और सीता की स्मृति से यह कथा आगे बढ़ती है।