हनुमान, जो वायु के पुत्र हैं और अत्यंत बुद्धिमान हैं, उन दोनों वीरों—राम और लक्ष्मण—को लेकर वानरों के राजा के पास ले गए। उन्होंने भिक्षुक का रूप त्यागकर अपना असली वानर स्वरूप धारण किया, और अपनी विशाल शक्ति के साथ दोनों भाइयों को अपनी पीठ पर बैठाकर वहां से चल दिए। पर्वत के समान बलशाली, आनंदित और शुभ विचारों में तल्लीन हनुमान, राम और लक्ष्मण के साथ आगे बढ़े। ऋश्यमुख पर्वत से प्रस्थान कर हनुमान मलय पर्वत पर पहुंचे और वानरराज सुग्रीव को दो राघवों के आगमन की सूचना दी। हनुमान ने सुग्रीव से कहा, “यह राम हैं, जिनकी बुद्धि महान है और वीरता अटल है; वे अपने भाई लक्ष्मण के साथ आए हैं। राम इक्ष्वाकु वंश में जन्मे हैं, दशरथ के पुत्र हैं, धर्म में प्रसिद्ध और पिता की आज्ञा का पालन करने वाले हैं। उन्होंने राजसूय और अश्वमेध यज्ञों द्वारा अग्नि को संतुष्ट किया है और हजारों गायों का दान किया है। जब यह महान आत्मा वन में निवास कर रहे थे, तब रावण ने उनकी पत्नी का अपहरण कर लिया; अब वे आपकी शरण में आए हैं। आपको इन दोनों भाइयों का सम्मान करना चाहिए, जो आपके साथ मित्रता की इच्छा रखते हैं; उन्हें ग्रहण करें और पूजित करें, क्योंकि वे अत्यंत पूज्य हैं।” हनुमान की बातें सुनकर वानरराज सुग्रीव अत्यंत प्रस्तुत हुए और स्नेहपूर्वक राम से बोले, “आप धर्म में अनुशासित हैं, तप में निष्ठावान हैं, और सभी से स्नेह रखते हैं; हनुमान ने आपके गुणों का सत्य वर्णन किया है। इसलिए यह मेरे लिए बड़ा सम्मान और लाभ है, प्रभु, कि आप मुझ वानर से मित्रता चाहते हैं। यदि मेरी मित्रता आपको प्रिय है, तो यह मेरा हाथ है, मिलाकर हमारी मित्रता का बंधन दृढ़ करें।” सुग्रीव के मधुर और उचित शब्द सुनकर राम ने हर्षित होकर सुग्रीव का हाथ अपने हाथ में ले लिया। दोनों ने मित्रता के बंधन को अपनाते हुए, हर्ष से एक-दूसरे को गले लगाया; तब हनुमान, शत्रुओं का विजेता, अपना तपस्वी रूप छोड़कर अपने असली वानर स्वरूप में आ गए। उन्होंने दो लकड़ियों से अग्नि उत्पन्न की, उसे पुष्पों से सम्मानित किया और पूजा की। फिर उन्होंने अग्नि को दोनों के बीच रख दिया; राम और सुग्रीव ने उस जलती हुई अग्नि की प्रदक्षिणा की। इस प्रकार राम और सुग्रीव में मित्रता स्थापित हुई। दोनों, हर्ष से भरे हृदयों के साथ, एक-दूसरे को देखते रहे, तृप्त नहीं हुए; “तुम मेरे प्रिय मित्र हो, अब हमारे सुख-दुख एक ही हैं।” सुग्रीव ने आनंदपूर्वक राम से कहा और गरुड़ वृक्ष की फूलों से भरी शाखा तोड़कर बिछाई, और राम के साथ बैठ गए। हनुमान ने प्रसन्नता से लक्ष्मण को चंदन वृक्ष की पुष्पित शाखा भेंट की। सुग्रीव ने फिर प्रसन्न होकर कोमल और मधुर वाणी में कहा, “राम, मैं अत्यंत दुखी हूं, अन्याय सहकर भय के कारण यहां भटक रहा हूं। मेरी पत्नी का अपहरण हो गया है, मैं भयभीत होकर वन में शरण लिए हूं; भय और चिंता से ग्रस्त, यहां निवास करता हूं। मेरे भाई वाली ने मुझे अन्यायपूर्वक सताया है, मैं उससे शत्रुता रखता हूं; हे तेजस्वी राम, मुझे वाली से सुरक्षा प्रदान करें, मैं भय से पीड़ित हूं। आप ऐसा करें कि मुझे भय न रहे।” राम ने, मुस्कराते हुए, सुग्रीव से कहा, “मैं जानता हूं, हे महान वानर, मित्र वही है जो सहायता का फल देता है। मैं वाली को, जिसने तुम्हारी पत्नी छीनी, अपने तीक्ष्ण बाणों से मार दूंगा; ये सूर्य के समान चमकते बाण कभी व्यर्थ नहीं जाते। ये बाण, गिद्ध के पंखों से युक्त, इंद्र के वज्र के समान, शीघ्र ही उस दुष्ट वाली पर गिरेंगे। आज तुम देखोगे, वाली तीक्ष्ण बाणों से घायल होकर भूमि पर पर्वत के समान बिखर जाएगा।” राम के हितकारी वचन सुनकर सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न हुए और बोले, “हे पुरुषों में सिंह, आपके कृपा से मैं अपनी पत्नी और राज्य पुनः प्राप्त करूं; आप मेरे शत्रु वाली को ऐसा दंड दें कि वह मेरे बड़े भाई को फिर कभी कष्ट न दे।” सुग्रीव और राम की मित्रता के संबंध में, सीता, वानरों के स्वामी, और रात्रि में विचरण करने वाले राक्षस—इन सभी की सुंदर, कमल, सोने या अग्नि के समान आंखें एक साथ फड़क रही हैं। अब सुनिए कीष्किंधा कांड का छठा सर्ग। फिर सुग्रीव ने प्रसन्न होकर रघु वंश के आनंद राम से कहा, “यह मेरे प्रमुख मंत्री हनुमान, आपको बताएंगे।” हनुमान जानता है कि आप इस निर्जन वन में अपने भाई लक्ष्मण के साथ क्यों आए हैं। आपकी पत्नी मैथिली, जनक की पुत्री, एक राक्षस द्वारा अपहृत कर ली गई; आपसे अलग होकर, वह और लक्ष्मण दोनों दुखी हुए। अवसर देखकर उस राक्षस ने गिद्ध जटायु की हत्या कर दी; आपकी पत्नी के अपहरण के कारण आप इस दुःख में पड़े हैं। शीघ्र ही आप अपनी पत्नी के वियोगजन्य दुःख से मुक्त हो जाएंगे; जैसे खोई हुई वेद को पुनः प्राप्त किया जाता है, वैसे ही मैं आपकी पत्नी को वापस लाऊंगा। इस प्रकार राम, लक्ष्मण, सुग्रीव और हनुमान की भेंट, मित्रता और आश्वासन की कथा आगे बढ़ी, जिसमें विश्वास, सम्मान और सहायता का सुंदर बंधन स्थापित हुआ।