सौमित्रि लक्ष्मण की करुणा और अश्रुपूरित वाणी को सुनकर, वाक्पटु हनुमान ने उन्हें उत्तर दिया। हनुमान बोले, “ऐसे विवेकी, क्रोध और इन्द्रियों को जीतने वाले पुरुष धन्य हैं, जिन्हें वानरराज सुग्रीव के दर्शन का सौभाग्य प्राप्त होता है। सुग्रीव, जो सूर्य पुत्र हैं, उन्हें उनके राज्य से वंचित कर दिया गया है, भाई वाली ने उन्हें शत्रु बना लिया है, उनकी पत्नी छीन ली गई है, वे वन में भयभीत और अत्यंत कष्ट में हैं। ऐसे सुग्रीव, हम सबके साथ मिलकर, निश्चय ही आपकी सीता की खोज में सहायता करेंगे।” मृदु और मधुर वचन कहकर हनुमान ने राघव राम से कहा, “आइए, हम सुग्रीव के पास चलें।” धर्मनिष्ठ लक्ष्मण ने यथोचित आदर से हनुमान का सम्मान किया और फिर राम से बोले, “पवनपुत्र हनुमान उचित ही हर्षित होकर बोल रहे हैं; इन्होंने अपना कर्तव्य निभाया है और हे राघव, आपके प्रयोजन की सिद्धि हो गई है। हनुमान का मुख प्रसन्नता से दमक रहा है, वे सत्यभाषी हैं और कभी असत्य नहीं कहते।” इसके बाद परम बुद्धिमान पवनपुत्र हनुमान ने उन दोनों वीरों, राम और लक्ष्मण को वानरराज सुग्रीव के पास ले जाने का निश्चय किया। तपस्वी का वेश त्यागकर, अपने असली वानर स्वरूप में आकर, बलशाली हनुमान ने उन दोनों वीरों को अपनी पीठ पर बिठाया और चल पड़े। वह महाबली, विख्यात और पर्वत के समान दृढ़ हनुमान, हर्षित मन से, राम और लक्ष्मण के साथ कल्याण की भावना से आगे बढ़े। अब सुनिए आगे की कथा। पावन वाल्मीकि रामायण के किष्किंधा काण्ड का पाँचवाँ सर्ग यहीं पूर्ण होता है। ऋश्यमुख पर्वत से प्रस्थान कर हनुमान मलय पर्वत पर पहुँचे और वानरराज सुग्रीव को राम और लक्ष्मण के आगमन का समाचार दिया। उन्होंने कहा, “यह राम हैं—महाबुद्धिमान, स्थिर पराक्रमी, जो अपने भाई लक्ष्मण के साथ यहाँ आए हैं। ये राम, इक्ष्वाकुवंश में उत्पन्न, दशरथ पुत्र, धर्मनिष्ठ और पितृआज्ञापालक हैं। इन्होंने राजसूय और अश्वमेध यज्ञों द्वारा अग्नियों को संतुष्ट किया है और हजारों-हजार गौएँ दान में दी हैं। जब ये महात्मा वन में निवास कर रहे थे, तब रावण ने इनकी पत्नी का अपहरण कर लिया। अब ये आपके शरणागत हुए हैं। आपको चाहिए कि इन दोनों भाइयों, राम और लक्ष्मण का यथोचित सत्कार करें, उनकी मित्रता स्वीकारें, क्योंकि ये पूज्य हैं।” हनुमान की यह बात सुनकर वानरराज सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न हुए और स्नेहपूर्वक राम से बोले, “आप धर्म में स्थित, तपस्या में रत और सबके प्रति स्नेही हैं। पवनपुत्र हनुमान ने आपके गुण मुझे सत्य-सत्य बताए हैं। अतः यह मेरे लिए बड़ा सौभाग्य और लाभ है कि आप जैसे महापुरुष मेरी, एक वानर की, मित्रता चाहते हैं। यदि मेरी मित्रता आपको स्वीकार हो तो देखिए, मैं अपनी भुजा बढ़ाता हूँ—हम दोनों के हाथ मिलें और मित्रता का अटूट बंधन स्थापित हो।” सुग्रीव के ऐसे मधुर वचन सुनकर राम ने हर्षित हृदय से सुग्रीव का हाथ अपने हाथ में लिया। मित्रता के बंधन से अभिभूत होकर, सुग्रीव ने राम को हर्ष से हृदय से लगा लिया। फिर हनुमान, शत्रुओं के विजेता, तपस्वी रूप छोड़ अपने असली वानर रूप में आ गए। उन्होंने दो लकड़ियों से अग्नि उत्पन्न की, पुष्पों से उस प्रज्वलित अग्नि की पूजा की और उसे दोनों के बीच स्थापित किया। फिर दोनों ने उस अग्नि की प्रदक्षिणा की और मित्रता का पवित्र संकल्प लिया। अब सुग्रीव और राम मित्र बन गए। दोनों के हृदय आनंद से भर उठे। वे एक-दूसरे को निहारते रहे, मानो तृप्त ही न हो पा रहे हों। दोनों ने एक-दूसरे से कहा, “अब से हम दोनों के सुख-दुख एक हैं, तुम मेरे प्रिय मित्र हो।” सुग्रीव ने अत्यंत प्रसन्नता के साथ राम से कहा और फिर गरुड़ वृक्ष की एक पुष्पयुक्त डाली तोड़कर उसे बिछाया और राम के साथ बैठ गए। हनुमान ने हर्षपूर्वक लक्ष्मण के लिए चंदन वृक्ष की एक सुगंधित, पुष्पों से लदी डाली बिछाई। फिर सुग्रीव ने प्रसन्न होकर कोमल और मधुर वाणी में कहा। हर्ष से भरे नेत्रों से सुग्रीव ने राम से कहा, “हे राम! मुझ पर बड़ा अन्याय हुआ है। मैं भयभीत होकर यहाँ-वहाँ भटक रहा हूँ। मेरी पत्नी छीन ली गई है, मैं इस दुर्गम वन में शरण लिए भयभीत और चिंतित होकर रहता हूँ। मेरे भाई वाली ने मुझे बहुत कष्ट दिया है, वह मेरा शत्रु है। हे राम! मुझे वाली से भयमुक्त कर दीजिए, मैं अत्यंत पीड़ित हूँ।” “हे काकुत्स्थ! आप ऐसा उपाय करें कि मेरा भय दूर हो जाए।” सुग्रीव के ऐसे वचन सुनकर राम, जो तेजस्वी, धर्मात्मा और करुणामय थे, मुस्कराते हुए बोले, “हे महाबली वानर! मैं भलीभांति जानता हूँ कि सच्चा मित्र वही है जो सहायता का फल देता है। मैं उस वाली को, जिसने तुम्हारी पत्नी छीनी है, अवश्य मारूँगा। मेरे ये तीक्ष्ण बाण, जो सूर्य के समान दीप्तिमान हैं, कभी निष्फल नहीं होते। दुष्ट वाली पर ये बाण, जो गिद्ध पंखों से युक्त और इन्द्र के वज्र के समान हैं, शीघ्र ही गिरेंगे। ये सीधे, तीखे और सर्पों के समान प्रचंड बाण आज तुम्हारे शत्रु वाली को भस्म कर देंगे। बाणों से विदीर्ण होकर वाली धरती पर पर्वत के समान गिर जाएगा।” राम के ये मंगलकारी वचन सुनकर सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न हुए और उन्होंने श्रेष्ठ वचन कहे।