राम अत्यंत दुःख से व्याकुल होकर जब अपने शोक में शरण लेने आए, तो सुग्रीव को चाहिए कि वे अपने प्रमुख वानर साथियों सहित राम पर कृपा करें। लक्ष्मण, करुणामय सौमित्र, जब आँसुओं के साथ ऐसी वाणी बोले, तब वाणी में निपुण हनुमान ने उन्हें उत्तर दिया। हनुमान बोले—ऐसे बुद्धिमान पुरुष, जिन्होंने क्रोध और इंद्रियों को जीत लिया है, वे वास्तव में सौभाग्यशाली हैं कि वानरराज सुग्रीव के दर्शन उन्हें प्राप्त हुए हैं। सुग्रीव स्वयं अपने राज्य से वंचित हैं, बालि के शत्रु बन गए हैं, उनकी पत्नी उनसे छीन ली गई है, वे वन में भयभीत होकर रहते हैं और अपने भाई द्वारा घोर अन्याय के शिकार हुए हैं। ऐसे सूर्यपुत्र सुग्रीव, हम सब वानरों के साथ मिलकर, सीता की खोज में आपकी अवश्य सहायता करेंगे। मधुर और कोमल वचन कहकर हनुमान ने राम से कहा—"आइए, अब हम सुग्रीव के पास चलें।" धर्मनिष्ठ लक्ष्मण ने यथोचित रूप से हनुमान का सम्मान किया और फिर राम से बोले—"पवनपुत्र हनुमान हर्षित होकर उचित ही बोल रहे हैं; वे अपना कर्तव्य निभाकर आए हैं और हे राघव, आपका प्रयोजन भी सिद्ध हुआ।" हनुमान का मुख प्रसन्नता से दमक रहा था; वे कभी असत्य नहीं बोलते। फिर परम बुद्धिमान पवनसुत हनुमान ने उन दोनों राघवों को वानरराज सुग्रीव के पास ले जाने का निश्चय किया। भिक्षु का रूप त्यागकर, अपने वानर स्वरूप को धारण कर, बलशाली हनुमान ने दोनों भाइयों को अपनी पीठ पर बैठाया और चल पड़े। वह महान वानर, प्रसिद्ध और पराक्रमी, पर्वत के समान बलशाली, प्रसन्नचित्त होकर, राम और लक्ष्मण के साथ, शुभ उद्देश्य से आगे बढ़ा। अब सुनिए पंचम सर्ग। यह कीष्किन्धा कांड के पंचम सर्ग का अंत है। हनुमान, ऋष्यमूक पर्वत से निकलकर, मलय पर्वत पर पहुँचे और वानरराज सुग्रीव को उन दो वीरों—राम और लक्ष्मण—के आगमन का समाचार दिया। हनुमान ने कहा—"यह राम हैं, महान बुद्धिमान और अडिग पराक्रमी, जो अपने भाई लक्ष्मण के साथ आए हैं; यह राम वास्तव में साहस में अडिग हैं। यह राम, इक्ष्वाकु वंश में जन्मे, दशरथ के पुत्र हैं, जो धर्म में प्रसिद्ध और पिता की आज्ञा का पालन करने वाले हैं। इन्होंने राजसूय और अश्वमेध यज्ञों द्वारा अग्निदेव को संतुष्ट किया है और सहस्रों गायें दान में दी हैं। जब यह महात्मा वन में निवास कर रहे थे, तब रावण ने इनकी पत्नी का अपहरण कर लिया; अब ये आपकी शरण में आए हैं। आपको इन दोनों भाइयों, राम और लक्ष्मण, का आदर करना चाहिए, जो आपसे मित्रता की इच्छा रखते हैं; इन्हें स्वीकारें और पूजें, क्योंकि वे अत्यंत पूज्य हैं।" हनुमान के वचन सुनकर वानरराज सुग्रीव अत्यंत विनीत होकर, प्रेमपूर्वक राम से बोले—"आप धर्म में निपुण, तप में रत और सबके प्रति स्नेही हैं; पवनपुत्र हनुमान ने आपके गुणों का सत्य वर्णन किया है। अतः यह मेरे लिए महान सम्मान और लाभ है, प्रभु, कि आप मुझ वानर से मित्रता करना चाहते हैं। यदि मेरी मित्रता आपको स्वीकार्य है, तो यह मेरा हाथ बढ़ा है; आइए, हम दोनों अपने हाथ मिलाएँ और मित्रता का पक्का संकल्प करें।" सुग्रीव के मधुर वचन सुनकर, राम ने हर्षित मन से सुग्रीव का हाथ अपने हाथ में लिया। फिर मित्रता के बंधन को अपनाते हुए, प्रसन्नचित्त सुग्रीव ने राम को हृदय से लगा लिया; इसके बाद शत्रुओं का दमन करने वाले हनुमान ने भी अपना तपस्वी रूप त्याग दिया। अपने वास्तविक रूप में आकर, हनुमान ने दो लकड़ियों से अग्नि उत्पन्न की; फिर उस प्रज्वलित अग्नि का फूलों से पूजन किया। बड़े हर्ष के साथ, उन्होंने अग्नि को दोनों के बीच रखा; फिर राम और सुग्रीव ने अग्नि की परिक्रमा कर उसे प्रणाम किया। इस प्रकार सुग्रीव और राम में मित्रता स्थापित हुई; फिर दोनों—वानर और राजपुत्र—हर्षित मन से एक-दूसरे को निहारते रहे, तृप्त नहीं हुए। वे बोले—"अब से हम दोनों सुख-दुख में साझीदार हैं, तुम मेरे प्रिय मित्र हो।" सुग्रीव ने हर्षित होकर राम से कहा—फिर उन्होंने गरुड़ वृक्ष की एक पुष्पयुक्त शाखा तोड़ी, उसे बिछाकर राम के साथ बैठ गए; हनुमान ने भी प्रसन्न होकर लक्ष्मण के लिए चंदन वृक्ष की पुष्पभरी शाखा अर्पित की। सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न होकर कोमल वाणी में बोले—आनंद से भरी आँखों से राम से कहा—"राम, मैं अत्यंत पीड़ित हूँ, भय के कारण यहाँ भटक रहा हूँ। मेरी पत्नी मुझसे छीन ली गई है, मैं इस वन में भयभीत होकर कठिनाई में शरण लेता हूँ; इस प्रकार भय और चिंता से ग्रस्त होकर यहाँ निवास करता हूँ। मुझे अपने भाई बालि से अन्याय मिला, और मैं उससे शत्रुता रखता हूँ; हे राम, हे महाभाग, मुझे बालि से भयमुक्त कीजिए, क्योंकि मैं भय से संतप्त हूँ।" "हे ककुत्स्थ, आप ऐसा उपाय करें कि मुझे भय न रहे।" ऐसे कहने पर तेजस्वी, धर्मात्मा और करुणामय राम ने उत्तर दिया। राम, मुस्कराते हुए, सुग्रीव से बोले—"हे महावानर, मैं भलीभाँति जानता हूँ कि मित्र वही है, जो सहायता का फल देता है। मैं उस बालि को, जिसने तुम्हारी पत्नी छीन ली, मार डालूँगा; मेरे ये तीक्ष्ण बाण, सूर्य के समान चमकते हैं और कभी व्यर्थ नहीं जाते। उस दुष्टचित्त बालि पर ये गिद्ध-पंखों वाले बाण, इंद्र के वज्र के समान, शीघ्र ही गिरेंगे। तीक्ष्ण नोक और सीधे डंठल वाले, सर्पों के समान प्रचंड ये बाण आज तुम देखोगे, जब बालि इन बाणों से मारा जाएगा।