राम, जो तीनों लोकों में प्रसिद्ध हैं और दशरथ के ज्येष्ठ पुत्र हैं, सुकृति और धर्मनिष्ठ, सीता की खोज में दुःख और शोक से व्याकुल होकर वानरों के राजा सुग्रीव की शरण में आए हैं। जब ऐसे महान राम, अपने दुःख में शरणागत होकर यहाँ पहुँचे हैं, तब सुग्रीव को चाहिए कि वे अपने वानर सेनापतियों के साथ मिलकर राम पर कृपा करें। जब लक्ष्मण, करुणामय सौमित्र, आँसू बहाते हुए इस प्रकार बोले, तब वाणी में निपुण हनुमान ने उन्हें उत्तर दिया, “जो पुरुष इस प्रकार की बुद्धि से युक्त हैं, जिन्होंने क्रोध और इंद्रियों को जीत लिया है, वे सचमुच सौभाग्यशाली हैं कि वानरराज सुग्रीव के दर्शन कर सके हैं। सुग्रीव स्वयं अपने राज्य से वंचित हैं, अपने भाई वाली द्वारा शत्रु बना दिए गए हैं, उनकी पत्नी उनसे छीन ली गई है, वे वन में भयभीत होकर कष्ट पा रहे हैं और अपने ही भाई द्वारा अन्याय का शिकार हुए हैं। ऐसे सूर्यपुत्र सुग्रीव, हम सबके साथ मिलकर, निश्चित ही सीता की खोज में आपकी सहायता करेंगे।” हनुमान ने कोमल और मधुर वचन कहे, फिर राघव से बोला, “आइए, हम सुग्रीव के पास चलें।” धर्मनिष्ठ लक्ष्मण ने हनुमान का यथोचित सम्मान किया, फिर राम से बोले, “पवनसुत हनुमान उचित ही आनंदपूर्वक बोल रहे हैं; ये अपना कर्तव्य निभाकर आए हैं और आपकी अभिलाषा पूरी हुई है। हनुमान का मुख प्रसन्न है, उनके मन में सच्चा हर्ष है; वे कभी असत्य नहीं बोलेंगे।” फिर पवनपुत्र हनुमान, परम बुद्धिमान, उन दोनों राघवों को वानरराज सुग्रीव के पास ले चले। उन्होंने तपस्वी का वेष त्यागकर वानर रूप धारण किया, और अपनी प्रबल भुजाओं पर राम और लक्ष्मण को बैठाकर चल पड़े। पर्वत के समान बलशाली, विख्यात, और उत्साहित हनुमान, राम और लक्ष्मण के साथ, शुभ विचारों से आगे बढ़े। अब सुनिए आगे की कथा। हनुमान, ऋष्यमूक से चलकर मलय पर्वत पर पहुँचे और वानरराज सुग्रीव को उन दोनों राघवों के आगमन का समाचार दिया। उन्होंने कहा, “यह राम हैं, महान बुद्धि और दृढ़ पराक्रम वाले, अपने भाई लक्ष्मण के साथ आए हैं; ये साहस में दृढ़ हैं। इक्ष्वाकु वंश में जन्मे राम, धर्म में प्रसिद्ध, दशरथ के पुत्र हैं, जिन्होंने पिता की आज्ञा का पालन किया। इन्हीं के द्वारा राजसूय और अश्वमेध यज्ञ संपन्न हुए, अग्नि को संतुष्ट किया गया और हजारों गौएँ दान में दी गईं। जब ये महात्मा वन में निवास कर रहे थे, तभी रावण ने इनकी पत्नी का अपहरण कर लिया; अब यह आपकी शरण में आए हैं। आपको चाहिए कि इन दोनों भाइयों, राम और लक्ष्मण, की यथोचित पूजा और सत्कार करें; वे सच्चे सम्मान के योग्य हैं।” हनुमान के वचन सुनकर वानरराज सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न हुए और स्नेहपूर्वक राम से बोले, “आप धर्म में निष्ठ, तप में रत और सबके प्रति स्नेही हैं; पवनपुत्र हनुमान ने आपके गुणों का सत्य वर्णन किया है। अतः यह मेरे लिए परम सम्मान और लाभ की बात है, प्रभु, कि आप जैसे पुरुष मुझ वानर के साथ मित्रता चाहते हैं। यदि मेरी मित्रता आपको स्वीकार्य है, तो यह मेरी भुजा है, उसे पकड़िए और हमारी मित्रता का बंधन दृढ़ कीजिए।” सुग्रीव के मधुर वचन सुनकर राम हर्षित होकर सुग्रीव का हाथ अपने हाथ में ले लेते हैं। दोनों आनंदित होकर मित्रता का आलिंगन करते हैं। फिर शत्रुओं को जीतने वाले हनुमान ने तपस्वी का रूप त्याग दिया। अपने वानर रूप में वे दो लकड़ियों से अग्नि उत्पन्न करते हैं, उस प्रज्वलित अग्नि की पुष्पों से पूजा करते हैं। फिर अत्यंत प्रसन्न होकर अग्नि को उनके बीच रखते हैं, और दोनों मित्र अग्नि की परिक्रमा कर उसे साक्षी बनाते हैं। इस प्रकार सुग्रीव और राम की मित्रता स्थापित होती है। दोनों के हृदय आनंद से भर जाते हैं, वे एक-दूसरे को निहारते रहते हैं, मानो तृप्त ही नहीं होते। वे कहते हैं, “अब से हम दोनों के सुख-दुःख एक हैं; तुम मेरे प्रिय मित्र हो।” सुग्रीव, अत्यंत प्रसन्न होकर, गरुड़ वृक्ष की पुष्पों से भरी शाखा तोड़कर राम के लिए आसन बिछाते हैं और उनके साथ बैठ जाते हैं। हनुमान, हर्षित होकर, लक्ष्मण को चंदन वृक्ष की पुष्पित शाखा भेंट करते हैं। फिर सुग्रीव, प्रसन्न होकर, कोमल वाणी में राम से कहते हैं, “राम, मुझे अन्याय सहना पड़ा है; मैं भय और शंका से व्याकुल होकर यहाँ वन में भटक रहा हूँ। मेरी पत्नी मुझसे छीन ली गई है, मैं इस कठिन स्थान में डर के मारे शरण लिए हुए हूँ। भाई वाली के अन्याय से मैं शत्रुता में फँस गया हूँ, हे राम! हे तेजस्वी! मुझे वाली से सुरक्षा प्रदान करें, मैं भय से पीड़ित हूँ। हे काकुत्स्थ, आप कृपा कर ऐसा उपाय करें कि मुझे भय न रहे।” इस प्रकार कहे जाने पर, तेजस्वी, धर्मनिष्ठ और करुणामय राम मंद-मंद मुस्कराते हुए उत्तर देते हैं, “हे महावानर! मैं जानता हूँ कि सच्चा मित्र वही है, जो सहायता का फल देता है। मैं उस वाली का वध करूँगा, जिसने तुम्हारी पत्नी छीन ली है। मेरे ये तीक्ष्ण बाण, सूर्य के समान चमकते, कभी व्यर्थ नहीं जाते। दुष्टबुद्धि वाली पर ये गिद्धपंखयुक्त बाण, इंद्र के वज्र के समान, शीघ्र ही गिरेंगे।” इस प्रकार, राम और सुग्रीव की मित्रता अग्नि साक्षी से पक्की हुई, और दोनों ने अपने-अपने दुःख और आशाएँ साझा कीं, एक-दूसरे के सहायक बनने का वचन दिया।