वन के एकांत में, राम की पत्नी सीता का अपहरण एक मायावी राक्षस ने कर लिया था, जिसकी कोई भी निश्चित आकृति नहीं थी। न ही उस राक्षस का पता था, न ही सीता की दशा का। दिति के पुत्र दानु, जो शापवश राक्षस हो गए थे, उन्होंने बलशाली वानरराज सुग्रीव को यह बात बताई थी। दानु ने कहा था कि वही महाबली व्यक्ति तुम्हारी पत्नी के अपहरणकर्ता का पता लगाएगा। ऐसा कहकर, वह तेजस्वी दानु स्वर्ग को चले गए। हनुमान ने सुग्रीव से कहा, “जो कुछ आपने पूछा, वह सब मैंने यथावत् बता दिया। राम और मैं—दोनों ही सुग्रीव की शरण में आए हैं। जो पहले सम्पूर्ण पृथ्वी के स्वामी थे, जिन्होंने दान देकर महान कीर्ति पाई, वे आज सुग्रीव की शरण चाहते हैं। जिनके घर की बहू सीता थीं, जो धर्मनिष्ठ और सबका आश्रय थे, उनके पुत्र भी आज सुग्रीव की शरण में हैं। जो सम्पूर्ण जगत के रक्षक, धर्मात्मा और शरण्य थे, वही मेरे गुरु राघव आज सुग्रीव की शरण में हैं। जिनके अनुग्रह से सब लोग सदा सुखी रहते थे, वही राम आज वानरराज की कृपा के आकांक्षी हैं। जिनके द्वारा पृथ्वी के सभी गुणी राजा सदा सम्मानित होते थे—वे दशरथ ही थे। उनके ज्येष्ठ पुत्र, तीनों लोकों में प्रसिद्ध राम, अब सुग्रीव के पास शरण लेने आए हैं। जब शोक से व्याकुल राम स्वयं सुग्रीव की शरण में आए हैं, तो सुग्रीव को चाहिए कि वे अपनी सेना के प्रधानों सहित राम पर अनुग्रह करें।” सौमित्रि लक्ष्मण ने, आँसुओं के साथ करुण वाणी में यह सब कहा। तब वाक्पटु हनुमान ने उत्तर दिया, “ऐसे ज्ञानी, इन्द्रिय-विजयी पुरुषों को देखना वानरराज के लिए सौभाग्य की बात है। सुग्रीव स्वयं अपने राज्य से वंचित हैं, उन्हें वाली ने शत्रु बना लिया है, उनकी पत्नी छीन ली गई है, वे वन में भयभीत हैं और भाई से अपमानित भी। ऐसे में, सूर्यपुत्र सुग्रीव अवश्य ही आपके साथ मिलकर सीता की खोज में सहायता करेंगे।” मृदु और मधुर वचन कहकर हनुमान ने राघव से कहा, “आइए, सुग्रीव के पास चलें।” लक्ष्मण ने उचित सम्मान से हनुमान का सत्कार किया और राघव से बोले, “वायुपुत्र हनुमान उचित ही हर्ष से बोल रहे हैं; वे अपना कर्तव्य निभाकर आए हैं, और अब आपका उद्देश्य भी पूर्ण हुआ।” हनुमान का मुख प्रसन्नता से दमक रहा था; वे सत्यवादी हैं, असत्य नहीं बोलते। फिर हनुमान, परम बुद्धिमान वायुपुत्र, उन दोनों राघवों को वानरराज सुग्रीव के पास ले चले। उन्होंने तपस्वी का वेष त्यागकर अपना वानर रूप धारण किया, और दोनों भाइयों को अपनी पीठ पर बिठाकर चल पड़े। वे महाबली, पर्वत-सम बलशाली, विख्यात वायुपुत्र हनुमान, हर्षित मन से, राम और लक्ष्मण को लेकर सुग्रीव के हित के लिए आगे बढ़े। ऋष्यमूक पर्वत से प्रस्थान कर हनुमान मलय पर्वत पर पहुँचे और वानरराज सुग्रीव को दोनों राघवों के आगमन की सूचना दी। उन्होंने सुग्रीव से कहा, “यह राम हैं—महाज्ञानी, अडिग पराक्रमी, और अपने भाई लक्ष्मण के साथ आए हैं। ये इक्ष्वाकु वंश में जन्मे, धर्मनिष्ठ, पिता की आज्ञा का पालन करने वाले दशरथ के पुत्र राम हैं। इन्हीं के द्वारा राजसूय और अश्वमेध यज्ञों में अग्नियों की विधिवत् पूजा हुई, और हजारों-हजारों गौएँ दान में दी गईं। जब ये महात्मा वन में वास कर रहे थे, तब रावण ने इनकी पत्नी सीता का अपहरण कर लिया। अब वे आपकी शरण में आए हैं।” फिर हनुमान ने कहा, “हे सुग्रीव! आपको चाहिए कि इन दोनों भाइयों राम और लक्ष्मण का स्वागत करें, जो आपकी मित्रता के इच्छुक हैं। इन्हें आदर दें, पूजें, क्योंकि ये दोनों ही सर्वथा पूज्य हैं।” हनुमान के वचन सुनकर वानरराज सुग्रीव ने स्वयं को प्रस्तुत किया और स्नेहपूर्वक राम से बोले, “आप धर्म में स्थित, तप में रत और सबके प्रति स्नेही हैं। वायुपुत्र हनुमान ने आपके गुण मुझसे सत्य-सत्य कहे हैं। अतः यह मेरे लिए महान सम्मान और लाभ है कि आप जैसे पुरुष मुझ वानर से मित्रता चाहते हैं। यदि मेरी मित्रता आपको स्वीकार है, तो यह मेरा हाथ है—आइए, हम दोनों हाथ मिलाएँ और मित्रता का अटूट बंधन स्थापित करें।” सुग्रीव के सुंदर वचन सुनकर, हर्षित हृदय से राम ने उनका हाथ थामा। दोनों ने मित्रता के बंधन को हर्षपूर्वक स्वीकार किया; सुग्रीव ने राम को हृदय से लगा लिया। फिर हनुमान, शत्रु-विजयी, तपस्वी रूप छोड़ अपने असली वानर स्वरूप में आ गए। उन्होंने लकड़ी रगड़कर अग्नि प्रकट की, पुष्पों से अग्नि की पूजा की। फिर अग्नि को दोनों के बीच रखकर, वे दोनों उस प्रज्वलित अग्नि की परिक्रमा करते हुए मित्रता के पावन बंधन में बँध गए। अब राम और सुग्रीव, दोनों के हृदय हर्ष से भर गए। वे एक-दूसरे को अपलक निहारते रहे—“तुम मेरे प्रिय मित्र हो, अब से हमारा सुख-दुख एक है।” सुग्रीव ने अत्यंत प्रसन्न होकर राम से कहा, और फिर एक पुष्पों से लदी गरुड़ वृक्ष की शाखा तोड़ ली। इस प्रकार, राम और सुग्रीव की मित्रता का शुभारंभ हुआ।