सुग्रीव के लिए राज्य का आगमन निश्चित था, क्योंकि अब उसे एक समर्थ सहयोगी प्राप्त हो चुका था और यह कार्य उसके भाग्य में लिखा था। ऐसे समय में, वानरों में श्रेष्ठ हनुमान अत्यंत हर्षित होकर, वाक्-कौशल में निपुण श्रीराम से बोले। हनुमान के वचनों को सुनकर, श्रीराम की प्रेरणा से लक्ष्मण ने सुग्रीव के समक्ष श्रीराम की कथा विस्तार से कही। लक्ष्मण ने कहा— "अयोध्या में एक राजा थे, जिनका नाम दशरथ था। वे तेजस्वी, धर्मनिष्ठ और सदैव चारों वर्णों की रक्षा करते हुए उन्हें उनके कर्तव्यों में स्थिर रखते थे। न वे किसी से द्वेष रखते थे, न कोई उनसे द्वेष करता था; वे समस्त प्राणियों में जैसे प्रजापति समान थे। उन्होंने अग्निष्टोम आदि अनेक यज्ञ किए और विपुल दान दिया। उनके ज्येष्ठ पुत्र श्रीराम हैं, जिनकी कीर्ति लोक-प्रसिद्ध है। श्रीराम समस्त प्राणियों के शरणदाता हैं, पिता की आज्ञा में अडिग, और दशरथ के पुत्रों में सबसे श्रेष्ठ हैं। राजलक्ष्ण और राजचिन्हों से युक्त होते हुए भी, वे राज्य से वंचित होकर मेरे साथ वन में निवास कर रहे हैं। उनकी पत्नी सीता, सद्गुणों से युक्त और संयमी हैं; वे सायंकाल के सूर्य के समान दीप्तिमान हैं। मैं उनका अनुज लक्ष्मण हूँ, जिन्होंने उनके गुणों और उपकारों को जानकर उनकी सेवा स्वीकार की है। श्रीराम, जो सुख और सम्मान के योग्य हैं, जिनका हृदय सब प्राणियों के कल्याण में लगा है, वे अब राज्य से वंचित होकर वनवास में भी संतुष्ट रहते हैं। दुर्भाग्यवश, उनकी पत्नी का अपहरण एक मायावी राक्षस ने एकांत में कर लिया; न तो उस राक्षस का पता है, न सीता की स्थिति ज्ञात है। दिति के पुत्र दानु, जो शापवश राक्षस बने थे, उन्होंने वानरराज सुग्रीव को यह घटना बताई थी। उन्होंने कहा था— 'वह बलशाली वानरराज तुम्हारी पत्नी के अपहरणकर्ता का पता लगाएगा।' इतना कहकर दानु स्वर्ग चले गए। हे सुग्रीव! तुमने जो पूछा था, वह सब मैंने यथावत् कह दिया। अब श्रीराम और मैं, दोनों ने तुम्हारी शरण ली है। जिन्होंने अपार धन दिया, परम यश प्राप्त किया, और कभी समस्त पृथ्वी के स्वामी थे, वे आज तुम्हें अपना रक्षक मानते हैं। जिनकी पुत्रवधू सीता थीं, जो धर्मनिष्ठ और शरणदाता थे, उनके पुत्र श्रीराम आज तुम्हारी शरण में आए हैं। जिन्होंने समस्त संसार की रक्षा की, धर्मात्मा और शरण्य थे, वे मेरे स्वामी रघुनाथ अब तुम्हारी शरण चाहते हैं। जिनके अनुग्रह से सब लोग सदा सुखी रहते थे, वही श्रीराम आज वानरराज की कृपा के आकांक्षी हैं। जिनके द्वारा पृथ्वी के समस्त गुणी राजा सदा सम्मानित होते थे— वही दशरथ। उनके ज्येष्ठ पुत्र, तीनों लोकों में प्रसिद्ध श्रीराम, अब वानरराज सुग्रीव की शरण में आए हैं। जब श्रीराम, दुःख से व्याकुल होकर शरणागत हुए हैं, तो सुग्रीव को चाहिए कि वे अपने प्रमुख वानरों सहित श्रीराम पर कृपा करें। लक्ष्मण, करुणा से भरे, अश्रुपूर्ण नेत्रों से ये वचन बोले। तब वाक्पटु हनुमान ने उत्तर दिया— 'जो पुरुष ऐसे ज्ञानवान, क्रोध और इंद्रियों को जीतने वाले हैं, वे वास्तव में वानरराज के लिए सौभाग्य हैं।' 'सुग्रीव स्वयं भी राज्य से वंचित हैं, बालि के शत्रुता के कारण, उनकी पत्नी उनसे छीनी गई, वे वन में भयभीत और अपने भाई द्वारा अत्यंत पीड़ित हैं। ऐसे में, सूर्यपुत्र सुग्रीव, हम सबके साथ मिलकर, सीता की खोज में निश्चित ही आपकी सहायता करेंगे।' यह कहकर, हनुमान ने मधुर और विनीत वाणी में श्रीराम से कहा— 'आइए, चलिए, हम सुग्रीव के पास चलें।' धर्मनिष्ठ लक्ष्मण ने हनुमान का यथोचित सम्मान किया और फिर श्रीराम से बोले— 'पवनपुत्र हनुमान उचित ही हर्षित होकर बोल रहे हैं; इन्होंने अपना कर्तव्य निभाया और आपके प्रयोजन की सिद्धि कर दी है।' 'हर्ष और प्रसन्नता से दीप्त मुख वाले हनुमान, पवनपुत्र, यह वीर कभी असत्य नहीं बोलते।' फिर परम बुद्धिमान हनुमान, पवनपुत्र, उन दोनों राघवों को वानरराज के पास ले चले। भिक्षु का वेष त्यागकर, वानर रूप धारण करके, बलशाली हनुमान ने दोनों भाइयों को अपनी पीठ पर बिठाया और आगे बढ़े। वे वानरों में श्रेष्ठ, प्रसिद्ध, बलशाली, पर्वत के समान, हर्षित मन से श्रीराम और लक्ष्मण को लेकर, शुभ संकल्प करते हुए चल पड़े। इसके बाद, ऋष्यमूक पर्वत से प्रस्थान कर, हनुमान मलय पर्वत पहुंचे और वानरराज सुग्रीव को दोनों राघवों के आगमन का समाचार दिया। उन्होंने कहा— 'यह श्रीराम हैं, महान बुद्धि और अटल पराक्रम से युक्त, जो अपने भाई लक्ष्मण के साथ आए हैं; ये श्रीराम वास्तव में धैर्य में अडिग हैं।' 'इक्ष्वाकुवंश में उत्पन्न, दशरथनंदन श्रीराम, धर्मप्रिय और पिता की आज्ञा के पालन में अडिग हैं। उन्होंने राजसूय, अश्वमेध आदि यज्ञों से अग्नियों की विधिवत् संतुष्टि की और असंख्य गौएँ दान में दीं। जब ये महात्मा वन में वास कर रहे थे, तब रावण ने इनकी पत्नी का अपहरण कर लिया; अब ये आपकी शरण में आए हैं।' 'आपको चाहिए कि इन दोनों भाइयों, श्रीराम और लक्ष्मण, जो आपकी मित्रता के इच्छुक हैं, उनका सत्कार करें, उनका स्वागत करें, क्योंकि वे दोनों ही पूजन के सर्वथा योग्य हैं।' इस प्रकार, वाल्मीकि रामायण के किष्किंधा काण्ड का यह पंचम सर्ग समाप्त होता है।