राजा के कार्यों की सफलता के लिए उसके पास ऐसा योग्य दूत होना अनिवार्य है, हे निष्पाप! यदि उसके पास ऐसा दूत न हो, तो उसके सभी प्रयास निष्फल ही रहेंगे। जिसके दूत ऐसे गुणों से युक्त होते हैं, उसके सभी कार्य दूत के वचनों से ही सिद्ध हो जाते हैं। ऐसे ही वचनों से लक्ष्मण ने वानर मंत्री, पवनपुत्र हनुमान से, जो वाणी में अत्यंत निपुण थे, संवाद किया। उन्होंने कहा, “हे विद्वान! हम महानात्मा सुग्रीव के गुणों को भली-भांति जानते हैं और हम केवल वानरों के स्वामी सुग्रीव की ही शरण चाहते हैं। हे हनुमान! तुमने सुग्रीव के जिन वचनों का यहाँ उल्लेख किया है, हम उन्हीं के अनुसार, तुम्हारे आदेशानुसार, आचरण करेंगे, हे श्रेष्ठ पुरुष।” राघव और लक्ष्मण के ऐसे मधुर और युक्तियुक्त वचन सुनकर पवनसुत हनुमान अत्यंत प्रसन्न हुए। उन्होंने मन में विजय प्राप्ति का संकल्प किया और दोनों भाइयों से मित्रता करने का विचार किया। अब आप वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धा काण्ड के चौथे अध्याय का श्रवण करें। हनुमान, अपने कार्य को जानकर और उन मधुर वचनों को सुनकर अत्यंत प्रसन्न हुए। उन्होंने मन ही मन सुग्रीव के पास जाने का निश्चय किया। अब सुग्रीव के लिए राज्य-प्राप्ति का समय निकट आ गया है, क्योंकि उसे योग्य सहायक मिल गया है और यह कार्य उसी के लिए नियत है। फिर हनुमान, वानरों में श्रेष्ठ, अत्यंत उल्लसित होकर, वाणी में निपुण राम से बोले। राम के संकेत पर लक्ष्मण ने हनुमान को दशरथनंदन, महानात्मा राम का परिचय दिया। उन्होंने कहा, “दशरथ नामक एक राजा थे, जो तेजस्वी और धर्मनिष्ठ थे, जो सदैव चारों वर्णों की रक्षा उनके कर्तव्यों के अनुसार करते थे। वे किसी से द्वेष नहीं रखते थे और कोई भी उनसे द्वेष नहीं करता था; वे सब प्राणियों में प्रजापति जैसे थे। उन्होंने अग्निष्टोम आदि यज्ञ किए और विपुल दान दिए; उनके ज्येष्ठ पुत्र का नाम राम है, जो लोकों में प्रसिद्ध है। वे समस्त प्राणियों के आश्रय हैं, पितृ-आज्ञा का पालन करने वाले, दशरथ के सबसे श्रेष्ठ और ज्येष्ठ पुत्र हैं। वे राजचिह्नों और राजलक्ष्मी से युक्त हैं, किंतु राज्य से वंचित होकर मेरे साथ वन में निवास कर रहे हैं। उनके साथ उनकी धर्मपत्नी सीता भी है, जो संयमी और तेजस्वी है, जैसे दिन के अंत में सूर्य अपनी किरणों के साथ रहता है। मैं उनका अनुज लक्ष्मण हूँ, जिन्होंने उनके गुणों और उपकार को जानकर उनकी सेवा के लिए आया हूँ। वे सुख और सम्मान के पात्र हैं, सब प्राणियों के कल्याण में रत हैं, किंतु अब राज्य से वंचित होकर वनवास में प्रसन्न रहते हैं। उनकी पत्नी को एक मायावी राक्षस ने, जो किसी भी रूप को धारण कर सकता था, एकांत में हर लिया; न तो उस राक्षस का पता है और न ही सीता का।” “दिति के पुत्र दनु, जो शाप से राक्षस हो गए थे, उन्होंने ही बलशाली वानरराज सुग्रीव को यह बात बताई थी। उन्होंने कहा था कि, ‘वह महाबली तुम्हारी पत्नी का अपहरण करने वाले का पता लगा लेगा।’ ऐसा कहकर दनु, तेजस्वी होकर, स्वर्ग को चले गए। हे वानरश्रेष्ठ! जैसा तुमने पूछा, सब कुछ विस्तार से बता दिया गया है; राम और मैं, दोनों ने सुग्रीव की शरण ली है। जिन्होंने धन दान कर दिया, परम कीर्ति प्राप्त की, जो कभी जगत के स्वामी थे, वे अब सुग्रीव को अपना रक्षक मानते हैं। जिनकी पुत्रवधू सीता थी, जो धर्म के आश्रय और प्रेमी थे, उन्हीं के पुत्र, जो स्वयं भी सबका आश्रय हैं, अब सुग्रीव की शरण में हैं। जो समस्त संसार के रक्षक और धर्मात्मा थे, मेरे गुरु राघव अब सुग्रीव की शरण में हैं। जिनकी कृपा से लोग सदा उन्नति पाते थे, वही राम अब वानरराज की कृपा की याचना कर रहे हैं। जिनके द्वारा पृथ्वी के सभी गुणवान राजा सदा सम्मानित होते थे — वही दशरथ। उनके ज्येष्ठ पुत्र, तीनों लोकों में प्रसिद्ध राम, सुग्रीव वानरराज की शरण लेने आए हैं। जब राम शोक से व्याकुल होकर शरणागत हुए हैं, तब सुग्रीव को चाहिए कि वह अपने प्रमुख वानरों के साथ मिलकर उन पर कृपा करें।” लक्ष्मण ने करुणा और अश्रुपूर्ण वाणी में यह सब कहा। तब वाणी में निपुण हनुमान ने सौमित्रि से कहा, “ऐसे बुद्धिमान, क्रोध और इंद्रियों को जीतने वाले पुरुष वानरराज के दर्शन के योग्य हैं। क्योंकि स्वयं सुग्रीव भी राज्य से वंचित हैं, बालि के शत्रु बने, पत्नी से विछिन्न, वन में भयभीत और अपने भाई द्वारा अत्यंत पीड़ित हैं। वह सूर्यपुत्र सुग्रीव, हम सबके साथ मिलकर, सीता की खोज में निश्चित ही आपकी सहायता करेंगे।” ऐसा कोमल और मधुर वचन कहकर हनुमान ने राघव से कहा, “चलिए, अब हम सुग्रीव के पास चलें।” धर्मनिष्ठ लक्ष्मण ने हनुमान का यथोचित सम्मान किया और फिर राघव से कहा, “पवनपुत्र वानर उचित रीति से हर्षित होकर बोल रहे हैं; वे अपने कर्तव्य का पालन कर चुके हैं और हे राघव, तुम्हारा कार्य भी सिद्ध हो गया है। प्रसन्न मुख और प्रकट आनंद से युक्त हनुमान, पवनपुत्र, यह वीर कभी असत्य नहीं बोलेंगे।” फिर परम बुद्धिमान पवनपुत्र हनुमान ने उन दोनों राघवों को वानरराज सुग्रीव के पास ले जाने का निश्चय किया। उन्होंने तपस्वी का रूप त्यागकर, अपना वानर स्वरूप धारण किया, और उन दोनों वीरों को अपनी पीठ पर बैठाकर सुग्रीव की ओर चल पड़े।