हनुमान, जो वायुपुत्र और सुग्रीव के मंत्री थे, धर्मनिष्ठ थे। वे राम और लक्ष्मण के पास आए और बोले, “धर्मात्मा सुग्रीव आप दोनों से मित्रता करना चाहते हैं। मुझे आप उनका मंत्री हनुमान, वायुपुत्र, जान लीजिए। सुग्रीव के लिए मैंने तपस्वी का वेश धारण किया है और मैं ऋश्यमूक से यहाँ आया हूँ, जहाँ मेरी इच्छा हो, वहाँ जा सकता हूँ, जैसा चाहूँ, वैसा कर सकता हूँ।” ऐसा कहकर, वाक्पटु और कुशल वक्ता हनुमान ने राम और लक्ष्मण से आगे कुछ नहीं कहा। हनुमान के ये वचन सुनकर राम के मुख पर प्रसन्नता की आभा छा गई। वे अपने तेजस्वी भाई लक्ष्मण से बोले, “यह वानरराज सुग्रीव का मंत्री है, महात्मा हनुमान। वह मेरे पास आया है, जिसे सुग्रीव ढूँढ रहे हैं।” तब सौमित्रि लक्ष्मण ने वाक्-कुशल हनुमान से कोमल और स्नेहपूर्ण वचनों में कहा, “ऐसी वाणी वही बोल सकता है जिसने ऋग्वेद का अभ्यास किया हो, यजुर्वेद को धारण किया हो, और सामवेद को जानता हो। निःसंदेह, इन्होंने व्याकरण का भी गहरा अध्ययन किया है, क्योंकि बहुत कुछ कहने पर भी एक भी अनुचित शब्द नहीं बोला। इनके मुख, नेत्र, ललाट या भौंहों में कोई दोष नहीं दिखता, न ही किसी अन्य अंग में। इनकी वाणी संक्षिप्त, स्पष्ट, निर्भीक, स्थिर, वक्ष और कंठ से निकलती है, और मध्यम स्वर में बोली जाती है। इनके शब्द सुव्यवस्थित, अद्भुत, शान्त, मंगलमय और हृदय को हर्षित करने वाले हैं। ऐसी विविध वाणी, जो तीन स्थानों से निकली हो, वह किसी का भी—even शत्रु का—मन जीत सकती है। यदि किसी राजा के पास ऐसा दूत न हो, तो उसके कार्य कैसे सफल हो सकते हैं? जिसके दूत ऐसे गुणों से युक्त हों, उसके सभी कार्य सफल होते हैं।” लक्ष्मण ने फिर वाक्पटु, वायुपुत्र, सुग्रीव के मंत्री हनुमान से कहा, “हे विद्वान्! हम महात्मा सुग्रीव के गुणों से परिचित हैं। हम केवल सुग्रीव, वानरों के स्वामी, की शरण चाहते हैं। हनुमान, आपने जो कहा, हम उसी प्रकार आचरण करेंगे, जैसे आप आदेश दें, हे श्रेष्ठ धर्मात्मा।” राम और लक्ष्मण के इन युक्तियुक्त वचनों को सुनकर वायुपुत्र हनुमान हर्षित हुए। उन्होंने मित्रता की भावना से मन में विजय की कामना की और आगे बढ़े। अब, वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धा काण्ड के चौथे सर्ग का वर्णन है। हनुमान, अपने कार्य को जानकर और उन मधुर वचनों को सुनकर अत्यंत प्रसन्न हुए और मन ही मन सुग्रीव के पास पहुँचे। सुग्रीव के लिए राज्य की प्राप्ति निश्चित थी, क्योंकि उन्हें योग्य सहायक मिल चुका था और यह कार्य उनके पास आ गया था। तब वानरों में श्रेष्ठ, अत्यंत हर्षित हनुमान ने वाक्पटुता से युक्त होकर राम से कहा। इसके बाद, राम के संकेत से लक्ष्मण ने सुग्रीव के मंत्री हनुमान के सामने दशरथनंदन महात्मा राम का परिचय दिया। उन्होंने कहा, “एक राजा थे, नाम था दशरथ। वे तेजस्वी, धर्मनिष्ठ, और चारों वर्णों की रक्षा करने वाले थे। वे किसी से द्वेष नहीं रखते थे, और न कोई उनसे द्वेष करता था। वे सभी प्राणियों में साक्षात् प्रजापति के समान थे। उन्होंने अग्निष्टोम आदि यज्ञ किए और बहुत दान दिया। उनके ज्येष्ठ पुत्र राम के नाम से विख्यात हैं। वे सभी प्राणियों के आश्रयदाता, पितृवचन के पालन में अटल, और दशरथ के सबसे श्रेष्ठ पुत्र हैं। राजलक्ष्मी और राजचिह्नों से युक्त होते हुए भी, राज्य से वंचित होकर वे मेरे साथ वन में निवास कर रहे हैं। उनके साथ उनकी धर्मपत्नी सीता भी हैं, जो संयमी और तेजस्विनी हैं, जैसे सूर्य की किरणें दिन के अंत में होती हैं। मैं उनका अनुज लक्ष्मण हूँ, उनके गुणों और उपकारों को जानकर उनकी सेवा में आया हूँ। वे जो सुख और सम्मान के अधिकारी हैं, जिनका हृदय सबका कल्याण चाहता है, वे अब राज्य से वंचित होकर भी वनवास में प्रसन्न हैं। उनकी पत्नी को एक मायावी राक्षस ने एकांत में हर लिया; न तो उस राक्षस का पता है, न सीता का। दिति के पुत्र दानु, जो शाप से राक्षस हो गए थे, उन्होंने बलशाली वानरराज सुग्रीव को यह बात बताई थी। दानु ने कहा था, ‘सुग्रीव, वह महाबली तुम्हारी पत्नी के अपहरणकर्ता का पता लगा लेगा।’ इतना कहकर दानु स्वर्ग को चले गए। यह सब मैंने तुम्हें वैसे ही बताया, जैसे तुमने पूछा था। अब राम और मैं, दोनों सुग्रीव की शरण में आए हैं। जिन्होंने कभी धन दान कर, परम कीर्ति पाई, जो कभी पृथ्वी के स्वामी थे, वे अब सुग्रीव को अपना रक्षक मानते हैं। जिनकी पुत्रवधू सीता थीं, जो धर्मप्रिय और सबका आश्रय थे, उनके पुत्र राम भी अब सुग्रीव की शरण में हैं। जो समस्त लोक का आश्रय और रक्षक था, धर्मात्मा था, वही रघुवंशी राम अब सुग्रीव की शरण में है। जिनके अनुग्रह से लोग सदा फलते-फूलते थे, वही राम अब वानरों के राजा सुग्रीव की कृपा चाहते हैं। जिनके द्वारा पृथ्वी के सभी धर्मयुक्त राजा सदा सम्मानित होते थे, वही दशरथ के पुत्र राम हैं।” इस प्रकार लक्ष्मण ने राम की कथा विस्तार से हनुमान को सुनाई, और दोनों भाइयों ने सुग्रीव की मित्रता और सहायता की कामना से हनुमान के साथ संवाद किया।