हनुमान् ने जब श्रीराम और लक्ष्मण को देखा, तो उनके सिंह जैसे चौड़े कंधे, अपार तेज और दो मदमस्त बैलों के समान पराक्रमी स्वरूप देखकर चकित रह गए। उनकी लंबी, सुडौल भुजाएँ लोहे की गदा जैसी प्रतीत हो रही थीं। वे दोनों सभी आभूषणों के योग्य थे, फिर भी उन्होंने कोई आभूषण नहीं पहन रखे थे। हनुमान् सोचने लगे कि ये दोनों तो सम्पूर्ण पृथ्वी की रक्षा करने के योग्य हैं। हनुमान् ने देखा कि जैसे सम्पूर्ण पृथ्वी अपने वनों, समुद्रों, विंध्य और मेरु पर्वतों से शोभायमान है, वैसे ही इन दोनों के धनुष सुंदर, चिकने और सुशोभित हैं। उनके पास के तरकश सोने से जड़े हुए, इन्द्र के वज्र के समान चमक रहे थे, और उनमें भरे हुए तीक्ष्ण बाण देखने में अत्यंत आकर्षक थे। उन तरकशों में भयंकर, प्राणहरण करने वाले, अग्नि के समान दहकते तीर भरे हुए थे, जो मानो सर्प की भाँति प्रतीत हो रहे थे। उनके दोनों तलवारें म्यान से निकली हुई सर्पों के समान चमक रही थीं। हनुमान् ने उनसे पूछा, “आप लोग मुझसे संवाद क्यों नहीं कर रहे?” फिर हनुमान् ने अपना परिचय दिया—“यहाँ एक धर्मात्मा, वीर, वानरों में श्रेष्ठ सुग्रीव नामक वानर है, जिसे उसके भाई ने निकाल दिया है और जो दुःखी होकर पृथ्वी पर भटक रहा है। उसी महात्मा सुग्रीव के आदेश से मैं यहाँ आया हूँ। मेरा नाम हनुमान् है, मैं वानरों का प्रधान हूँ। धर्मनिष्ठ सुग्रीव आप दोनों से मित्रता चाहता है। मुझे पवनपुत्र हनुमान्, उसका मंत्री जानिए। सुग्रीव के कार्य के लिए मैंने तपस्वी का रूप धारण किया है। मैं ऋष्यमूक पर्वत से यहाँ आया हूँ, अपनी इच्छा से चलने-फिरने वाला, स्वतंत्र हूँ।” इतना कहकर हनुमान्, जो वाक्पटु और बुद्धिमान थे, श्रीराम और लक्ष्मण से आगे कुछ नहीं बोले। हनुमान् के वचनों को सुनकर श्रीराम के मुखमंडल पर हर्ष की आभा छा गई और उन्होंने अपने तेजस्वी अनुज लक्ष्मण से कहा, “यह वानरराज सुग्रीव का मंत्री है, महात्मा हनुमान्, जो स्वयं मेरे पास आया है, जिसे सुग्रीव खोज रहा था।” तब सौमित्रि लक्ष्मण ने वाक्पटु, स्नेहपूर्ण वचनों से सुग्रीव के मंत्री हनुमान् से कहा—“ऐसी वाणी कोई ऐसा व्यक्ति ही बोल सकता है, जिसने ऋग्वेद का अभ्यास किया हो, यजुर्वेद का ज्ञान हो, सामवेद से अनभिज्ञ न हो। निश्चित ही इन्होंने व्याकरण का भी गहन अध्ययन किया है, क्योंकि इतने अधिक बोलने पर भी कोई अशुद्ध शब्द नहीं निकलता। इनके मुख, नेत्र, ललाट, भौंहों या अन्य किसी भी अंग में कोई दोष नहीं दिखता। इनकी वाणी संक्षिप्त, स्पष्ट, निर्भीक, स्थिर, छाती और कंठ से निकलती है, और मध्यम स्वर में बोली जाती है। इनके शब्द सुंदर, क्रमबद्ध, अद्भुत, शांति देने वाले और हृदय को प्रसन्न करने वाले हैं। ऐसी त्रिविध वाणी से कौन आकर्षित न होगा—even शत्रु भी मोहित हो जाए। यदि किसी राजा के पास ऐसा दूत न हो, तो उसके कार्य कैसे सफल हो सकते हैं? जिसके दूत ऐसे गुणों से युक्त हों, उसके सभी कार्य सफल होते हैं।” फिर सौमित्रि लक्ष्मण ने वाक्पटु, पवनपुत्र, सुग्रीव के मंत्री हनुमान् से कहा, “हे विद्वान्, हम सुग्रीव महात्मा के गुणों को जानते हैं। हम केवल सुग्रीव, वानरों के स्वामी, की ही खोज में हैं। जैसे तुमने यहाँ सुग्रीव के संदेश का वर्णन किया है, वैसे ही हम अवश्य करेंगे, हे श्रेष्ठ धर्मात्मा, तुम्हारे आदेशानुसार।” श्रीराम और लक्ष्मण के ऐसे मधुर और युक्तियुक्त वचन सुनकर पवनपुत्र हनुमान् अत्यंत प्रसन्न हुए, विजय की आशा से मन में उत्साह भर लिया और मित्रता स्थापित करने का विचार किया। अब आगे—किष्किंधा काण्ड के चौथे सर्ग का वर्णन है। हनुमान्, अपने कार्य में निपुण और प्रसन्नचित्त, उन मधुर वचनों को सुनकर मन ही मन सुग्रीव के पास पहुँचे। अब सुग्रीव के लिए राज्य प्राप्ति का समय निकट आ गया था, क्योंकि उसे योग्य सहयोगी मिल गए थे और यह कार्य उसके लिए निश्चित था। फिर वानरों में श्रेष्ठ, अत्यंत हर्षित हनुमान् ने वाक्पटु श्रीराम से कहा। इसके बाद लक्ष्मण ने, श्रीराम के संकेत पर, हनुमान् के समक्ष दशरथनंदन श्रीराम का परिचय दिया—“एक राजा थे, नाम था दशरथ, जो तेजस्वी, धर्मनिष्ठ और चारों वर्णों की रक्षा करने वाले थे। वे न किसी से द्वेष रखते थे, न कोई उनसे द्वेष करता था; वे सभी प्राणियों में जैसे दूसरे ब्रह्मा के समान थे। उन्होंने अग्निष्टोम आदि यज्ञ किए, खूब दान दिया। उनके ज्येष्ठ पुत्र का नाम राम है, जो जनमानस में प्रसिद्ध है। वे सबका आश्रय हैं, पिता की आज्ञा का पालन करने वाले, दशरथ के सबसे बड़े और श्रेष्ठ पुत्र हैं। वे राज्यलक्ष्मी और राजलक्षणों से युक्त हैं, परंतु राज्य से वंचित होकर मेरे साथ वन में निवास कर रहे हैं। उनकी पत्नी सीता भी साथ हैं, जो स्वाधीन, तेजस्वी और सूर्यास्त के समय सूर्य की किरणों के समान आलोकित हैं। मैं उनका अनुज लक्ष्मण हूँ, जो उनके गुणों और उपकारों को जानकर उनकी सेवा के लिए आया हूँ। वे, जो सुख और सम्मान के अधिकारी हैं, जिनका मन सब प्राणियों के कल्याण में लगा है, आज राज्य से वंचित होकर भी वनवास में आनंदित हैं। उनकी पत्नी का एक मायावी राक्षस ने एकांत में अपहरण कर लिया है; न तो उस राक्षस का पता है, न ही सीता का कोई समाचार।” इस प्रकार, हनुमान् और श्रीराम-लक्ष्मण का प्रथम मिलन, आपसी परिचय, मित्रता का प्रस्ताव और रामकथा का यह सुंदर प्रसंग सम्पन्न हुआ।