वानरराज सुग्रीव ने हनुमान से कहा, “वालि अपने कर्मों में अत्यंत बुद्धिमान है और राजा दूरदर्शी होते हैं। तुम्हें चाहिए कि जो दूसरों का विनाश करने वाले हैं, उन्हें पहचानो, चाहे वे साधारण मनुष्य ही क्यों न दिखें। अतः, तुम्हें उन दोनों के पास जाना चाहिए और स्वयं को साधारण वानर की तरह प्रस्तुत करते हुए, उनके हाव-भाव, चाल-ढाल और वाणी को ध्यान से देखना चाहिए। उनके स्वभाव का निरीक्षण करो—यदि उनका हृदय प्रसन्न है—तो बार-बार उनकी प्रशंसा करके और उनके संकेतों को पढ़कर उनका विश्वास जीतने का प्रयास करो। मेरे सामने खड़े होकर, हे श्रेष्ठ वानर, तुम उनसे पूछना कि ये दो धनुर्धारी इस वन में किस उद्देश्य से आए हैं। यदि ये दोनों शुद्धचित्त हैं, तो हे वानर, तुम्हें उनके वचन या रूप से यह discern करना चाहिए; क्योंकि मनुष्यों की दुष्टता पहचानी जा सकती है।” सुग्रीव के इस प्रकार आदेश देने पर पवनपुत्र हनुमान ने दृढ़ निश्चय किया कि वे राम और लक्ष्मण के पास जाएंगे। “ऐसा ही होगा,” कहकर, उस बुद्धिमान और बलशाली वानर के वचन का सम्मान करते हुए, महाबली हनुमान राम, जो बलशाली हैं और लक्ष्मण के साथ हैं, के समीप चल पड़े। अब कीष्किन्धा कांड के तीसरे सर्ग का वर्णन सुनिए। महानात्मा सुग्रीव के वचनों को समझकर, हनुमान ऋष्यमूक पर्वत से छलांग लगाकर उन दोनों रघुकुलनंदनों के पास पहुँचे। फिर, अपने वानर रूप का त्याग कर, पवनसुत हनुमान ने मुनि का वेष धारण किया और युक्ति से कार्य करने लगे। हनुमान ने उन दोनों वीरों का यथोचित सम्मान किया, उनकी प्रशंसा की और पुरानी परंपरा के अनुसार उन्हें प्रणाम कर, श्रेष्ठ वानर ने उनसे इस प्रकार कहा। वे कोमल स्वभाव वाले, सत्यवीर, कठोर व्रतधारी, राजर्षियों और देवताओं के समान प्रतीत हो रहे उन दोनों से अपनी इच्छा के अनुसार बोले, “आप दोनों, जो तेजस्वी स्वरूप वाले हैं, इस वन में किस कारण आए हैं, जिससे हिरणों और अन्य वन्य जीवों में भय उत्पन्न हो गया है? आप दोनों उत्साही पुरुष यहाँ पम्पा नदी के तट पर उगे वृक्षों को देख रहे हैं, जिससे इस निर्मल जलवाली नदी की शोभा और बढ़ गई है। आप दोनों कौन हैं, जो धैर्यवान, सुवर्णवर्ण, छाल वस्त्रधारी, गहरी सांसें लेते हुए, विशाल भुजाओं वाले हैं, और इन प्राणियों को विचलित कर रहे हैं?” “ये दोनों वीर, सिंह के समान दृष्टि वाले, अपार बल और पराक्रम से संपन्न, इंद्र के धनुष के समान धनुष धारण किए हुए, शत्रुओं का संहार करने वाले हैं। ये तेजस्वी, सुंदर, उत्तम रूप वाले हैं, श्रेष्ठ बैलों के समान बलशाली, हाथियों के सूंड के समान भुजाओं वाले, दीप्तिमान और पुरुषों में श्रेष्ठ प्रतीत होते हैं। आपके तेज से स्वयं पर्वतराज भी प्रकाशित हो रहे हैं; आप दोनों राज्य के योग्य और देवताओं के समान हैं—आप इस भूमि में किस कारण आए हैं?” “ये दोनों वीर, कमलदल के समान नेत्रों वाले, जटाधारी, हर प्रकार से समान प्रतीत होते हैं, मानो देवताओं की लोक से यहाँ आए हों। ऐसा लगता है जैसे चंद्रमा और सूर्य एक साथ पृथ्वी पर आ गए हों; ये दोनों चौड़ी छाती वाले पुरुष मानव रूप में देवताओं के समान प्रतीत होते हैं। सिंह के समान कंधों वाले, महान ऊर्जा के स्वामी, मदमस्त दो बैलों के समान, लंबी और सुंदर भुजाएँ लोहे की गदा के समान हैं। ये दोनों सभी आभूषणों के योग्य हैं, फिर भी अलंकृत क्यों नहीं हैं? मैं इन्हें पृथ्वी की रक्षा के लिए उपयुक्त मानता हूँ।” “यह सम्पूर्ण पृथ्वी, अपने वनों और समुद्रों सहित, विंध्य और मेरु पर्वतों से शोभायमान है; और ये धनुष सुंदर, चिकने और भली-भाँति सज्जित हैं। ये इंद्र के स्वर्णजड़ित वज्र के समान चमकते हैं; इनके तरकश तीक्ष्ण बाणों से भरे हुए हैं और देखने में अत्यंत मनोहर हैं। इनके विशाल, चौड़े तरकश भयंकर, प्राणहर, अग्नि के समान प्रज्वलित बाणों से भरे हुए, उत्तम सोने से अलंकृत हैं। ये दोनों तलवारें भी छोड़ दिए गए सर्पों की भाँति चमक रही हैं; जब मैं आपसे इस प्रकार संबोधित कर रहा हूँ, तो आप मुझसे उत्तर क्यों नहीं देते?” “यहाँ एक धर्मात्मा सुग्रीव नामक वानर है, जो वीर है, अपने भाई द्वारा निकाला गया है और संसार में दुःखी होकर भटक रहा है। उसी महात्मा सुग्रीव के भेजने पर मैं आया हूँ; मेरा नाम हनुमान है, मैं वानरों का प्रधान हूँ। वह धर्मात्मा सुग्रीव आप दोनों से मित्रता की कामना करता है; मुझे वायुपुत्र हनुमान, उसका मंत्री, जानिए। सुग्रीव के कार्य के लिए ही मैं ऋष्यमूक से मुनिरूप में यहाँ आया हूँ, जैसा चाहूँ, वैसे चलने वाला और जैसा चाहूँ, वैसा करने वाला हूँ।” ऐसा कहकर, वाक्य-कौशल में निपुण और वाणी में निपुण हनुमान ने राम और लक्ष्मण, उन दोनों वीरों से आगे कुछ नहीं कहा। हनुमान के ये वचन सुनकर राम का मुख प्रसन्नता से खिल उठा और उन्होंने अपने तेजस्वी भाई लक्ष्मण से कहा, “यह वानरराज सुग्रीव का मंत्री है, महान आत्मा, जो मेरे पास आया है, जिसे सुग्रीव खोज रहा है।” तब सौमित्रि लक्ष्मण ने सुग्रीव के मंत्री, वाक्य-कुशल वानर हनुमान से, कोमल और स्नेहपूर्ण वचनों में कहा, “ऐसी वाणी वेदों में निपुण, ऋग्वेद में पारंगत, यजुर्वेद और सामवेद के ज्ञाता के अतिरिक्त कोई अन्य नहीं बोल सकता। निश्चय ही, इसने व्याकरण को अनेक प्रकार से भली-भाँति पढ़ा है; बहुत बोलने पर भी एक भी अनुचित शब्द नहीं निकलता। इसके मुख, नेत्र, ललाट, भौंह या किसी भी अंग में कोई दोष दिखाई नहीं देता। इसकी वाणी संक्षिप्त, स्पष्ट, निर्भीक, अडिग, छाती और कंठ से निकलती है और मध्यम स्वर में बोली जाती है। इसके शब्द उचित क्रम में, सुंदर, बिना हड़बड़ाहट के, शुभ और हृदय को आनंदित करने वाले हैं। इस प्रकार की विविध वाणी, तीनों स्थानों से निकलती हुई, किसका मन नहीं जीत सकती—even शत्रु का भी, जो प्रहार करने के लिए तैयार हो?” इस प्रकार, सुग्रीव के आदेश से हनुमान ने बुद्धि, विनम्रता और कौशल से राम और लक्ष्मण के पास जाकर, उन्हें सुग्रीव की मित्रता का प्रस्ताव दिया और अपनी वाणी से उनका हृदय जीत लिया।