वानरराज सुग्रीव ने हनुमान से कहा, "शत्रु जो भेष बदलकर आते हैं, उन्हें समझदार पुरुष को पहचानना चाहिए। जो विश्वासपात्र नहीं होते, वे विश्वास करने वालों की निर्बलता पर भी प्रहार कर सकते हैं। वालि अत्यंत बुद्धिमान है और राजा दूरदर्शी होते हैं; अतः जो दूसरों का विनाश करते हैं, उन्हें भी पहचानना चाहिए, चाहे वे साधारण पुरुष के रूप में ही क्यों न प्रतीत हों।" सुग्रीव ने आगे कहा, "इसलिए, तुम्हें साधारण वानर के समान उनके पास जाकर उनके हावभाव, चाल-ढाल और वाणी का निरीक्षण करके उनकी पहचान करनी चाहिए। उनके स्वभाव और हृदय की प्रसन्नता को बार-बार उनकी प्रशंसा कर और उनके संकेतों को पढ़कर समझो। मेरे सामने खड़े होकर, हे वानरश्रेष्ठ, इन दोनों धनुर्धर पुरुषों से पूछो कि वे किस उद्देश्य से इस वन में आए हैं। यदि ये दोनों हृदय से पवित्र हैं तो, हे वानर, उनके वचन या रूप से उसे पहचानो; क्योंकि मनुष्यों की दुष्टता को पहचानना चाहिए।" सुग्रीव के इन आदेशों को सुनकर पवनपुत्र हनुमान ने वहाँ जाने का निश्चय किया जहाँ राम और लक्ष्मण थे। उन्होंने आदरपूर्वक कहा, "जैसा आदेश," और उस बुद्धिमान व भीषण वानरराज के वचन का सम्मान करते हुए, बलशाली हनुमान राम और लक्ष्मण के पास पहुँचे। अब आप वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धाकाण्ड के तृतीय सर्ग का वर्णन सुनिए। महान आत्मा सुग्रीव के वचनों को समझकर हनुमान ऋष्यमूक पर्वत से छलांग लगाकर रघुवंशियों—राम और लक्ष्मण—के समीप पहुँचे। फिर हनुमान ने अपने वानर रूप का त्याग कर, वायु के पुत्र ने मुनिवेश धारण किया और बुद्धिमानी से छद्म वेश में कार्य किया। हनुमान ने उन दोनों वीरों का यथोचित सम्मान करते हुए, विनम्रता से उन्हें प्रणाम कर, वाणी में कुशलता के साथ संबोधित किया। उन्होंने उन सौम्य और वास्तव में पराक्रमी पुरुषों से, जो व्रतधारी तपस्वी, राजर्षि और देवताओं के समान प्रतीत होते थे, अपनी इच्छा के अनुसार बातें कहीं: "आप दोनों, जो अत्यंत तेजस्वी हैं, इस वन में कैसे आए? आपके आगमन से यहाँ के हिरण और अन्य वन्य जीव भयभीत हो रहे हैं। आप दोनों उत्साही पुरुष, पंपा नदी के तट पर बढ़ते वृक्षों को देख रहे हैं, जिससे इस निर्मल जल वाली नदी की शोभा और बढ़ गई है।" "आप दोनों कौन हैं, जो धैर्यवान, सुवर्णवर्णी, वल्कल वस्त्रधारी, गहरी साँसें लेते हुए, दीर्घ भुजाओं वाले हैं और इन प्राणियों को विचलित कर रहे हैं? आपकी दृष्टि सिंहों के समान है, आप अत्यंत बलवान और पराक्रमी हैं, आपके धनुष इंद्र के धनुष के समान हैं, आप शत्रुओं का संहार करने वाले प्रतीत होते हैं। आप दोनों तेजस्वी, सुंदर और श्रेष्ठ काया वाले हैं, आपके भुजाएँ गजराज की सूंड के समान हैं, आप पुरुषों में श्रेष्ठ और अत्यंत दीप्तिमान हैं।" "आपके तेज से तो पर्वतराज स्वयं भी प्रकाशित हो उठे हैं; आप राजसिंहासन के योग्य, अमर देवताओं के समान प्रतीत होते हैं—फिर इस भूमि में कैसे पधारे? आप दोनों, जो कमलदल के समान नेत्रों वाले, जटाधारी, सर्वथा समान रूप वाले हैं, मानो देवलोक से यहाँ आए हों। ऐसा लगता है जैसे चंद्रमा और सूर्य एक साथ पृथ्वी पर आ गए हों; ये दोनों वीर, विशाल वक्षस्थल वाले, मनुष्य रूप में देवताओं के सदृश प्रतीत होते हैं।" "आपके कंधे सिंह के समान, ऊर्जा महान, मानो मदमस्त दो वृषभ हों, आपकी दीर्घ और सुडौल भुजाएँ लोहे की गदाओं के समान हैं। आप सभी आभूषणों के योग्य हैं, फिर भी अलंकृत क्यों नहीं हैं? मैं आप दोनों को इस पृथ्वी की रक्षा के योग्य मानता हूँ।" "यह पूरी पृथ्वी, उसके वन, समुद्र, विंध्य और मेरु पर्वत से सुसज्जित है; आपके ये धनुष सुंदर, चिकने और सुसज्जित हैं। वे इंद्र के स्वर्णजटित वज्र के समान चमकते हैं; आपके तरकशों में तीक्ष्ण बाण सुशोभित हैं। आपके विशाल तरकशों में प्रलयंकारी, अग्निसम, सर्प के समान बाण भरे हैं, जो उत्तम सोने से अलंकृत हैं। आपके ये दोनों खड्ग मुक्त सर्पों के समान चमक रहे हैं; जब मैं आपसे पूछ रहा हूँ, तो आप मुझसे कुछ कहते क्यों नहीं?" "एक धर्मात्मा, सुग्रीव नामक वानरराज हैं, जो अपने भाई द्वारा निकाले जाने के कारण दुःखी होकर पृथ्वी पर भटक रहे हैं। उसी महात्मा सुग्रीव के आदेश से मैं यहाँ आया हूँ; मेरा नाम हनुमान है, मैं वानरों में प्रधान हूँ। वह धर्मात्मा सुग्रीव आप दोनों से मित्रता की आकांक्षा रखते हैं; मुझे उनका मंत्री, पवनपुत्र हनुमान जानिए। सुग्रीव के लिए ही मैं ऋष्यमूक से मुनिवेश में, इच्छानुसार गति करते हुए, यहाँ आया हूँ।" ऐसा कहकर, वाक्पटु और सुबुद्धि हनुमान ने उन दोनों वीरों—राम और लक्ष्मण—से आगे कुछ नहीं कहा। हनुमान के वचन सुनकर, राम का मुख प्रसन्नता से दमक उठा और उन्होंने अपने तेजस्वी अनुज लक्ष्मण से कहा, "यह वानरराज सुग्रीव का मंत्री है, महात्मा हनुमान, जो मुझसे मिलने आया है, जिसे सुग्रीव खोज रहे थे।" इसके बाद सौमित्रि लक्ष्मण ने, वाक्पटु और सुग्रीव के मंत्री हनुमान से, कोमल और स्नेहपूर्ण वचनों में कहा, "ऐसी वाणी वेदों के अभ्यास के बिना कोई नहीं बोल सकता—न वह जो ऋग्वेद का ज्ञाता न हो, न वह जो यजुर्वेद से अपरिचित हो, न वह जो सामवेद से अनभिज्ञ हो। निश्चय ही, इन्होंने व्याकरण का भी गहन अध्ययन किया है; इतनी बातें कहने पर भी एक भी अनुचित शब्द नहीं है। इनके मुख, नेत्र, ललाट या भौंहों में कोई दोष नहीं है, न ही किसी अन्य अंग में।" "इनकी वाणी संक्षिप्त, स्पष्ट, निर्भीक, स्थिर, वक्षःस्थल और कंठ से निकलने वाली, मध्यम स्वर में बोली गई है। इनके वचन यथाक्रम, सुंदर, मन्दगति से, शुभ और हृदय को प्रिय हैं।" इस प्रकार, सुग्रीव की आज्ञा से हनुमान ने बुद्धिमानी से राम और लक्ष्मण के पास जाकर, उन्हें पहचानने और मित्रता स्थापित करने के लिए विनम्रता, कुशलता और आदर के साथ संवाद किया।